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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作1 @9 N2 y( L# Y, x' d2 x$ Z+ ?
硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)
% b5 u1 o2 x+ D2 o7 ^# p# Q  }! _1 R- x
20200722180916715.png

, _/ K; b4 z1 b+ e
                          WT901C485

/ Y) k0 @4 t, Q9 ^+ s1 R1 N% Y
20200722181007313.png
6 a" A; ?# N; a! e1 p5 L
                            STM32F103C8T6
6 N: l, s/ K3 c" M, S/ M
2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
) T' u, P! h9 x1 T. K8 R
0 z+ c( P9 ~: d, Q5 @2 接线方式
" {) a; G0 l& C# b% Y1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
/ M$ ]! g) p1 |, b+ T  J% G: O2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:0 h! v2 f: Z0 x, A
WT901C485 六合一 STM32F103C8T6
. j6 V8 V) S& ~1 C% |# EVCC————— VCC VCC ————— VCC
3 h# t5 u9 P) x& n4 K: p$ {6 b6 e4 @A —— —— A TX ————— PA2
" K0 {; N8 K( }6 N2 ^B —— —— B RX ————— PA35 x: s8 K, X' D6 h# A; D
GND —— —— GND GND ————— GND  E5 [  y& h3 t1 G6 H3 J; g
0 h8 u5 V$ S- v7 S$ C
20200722181134213.png
( M: e1 a. G$ f& r  _6 ~
3 生成下载文件
% |  [8 ?5 E  B" }* X: t1、在OUTUT勾选Creat HEX File
& N. N3 o. B. E" S! F  r. I" H0 G$ d& J
20200722181200908.png

! Z# c; x2 H: I  x# b# |2、找到生成的HEX文件2 ^6 s0 P& {9 L
2 d- L1 k+ i% U& ~4 _' z8 w6 P
20200722181214466.png

) s- Z  V, t% y6 }4 下载程序
- ^. Y0 C& P$ o7 d1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。
' a4 u. x4 R; f2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。
, c" L  F0 b" V- b3、找到所需的hex文件。
& m: V0 l! i+ }  w) t4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
4 r1 s% s* x7 q' f8 [* N! f5、点击开始编程按钮,下载程序
) N, @3 a# ]  O$ E) \  r( W' _/ N# y) k
20200722181234722.png

8 P/ X$ p4 N4 s' _. O% n5 输出结果显示
/ Z4 i  }. {- Z1 U在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:
: m& k! p, W5 G; T& ~: A
  v: D2 b3 D0 N- `! [
20200722181252110.png
* `# ^- w$ D, @$ @1 P7 [8 E8 T
1 w7 {. ?+ \! L) H4 A% Y4 B
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