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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作
2 T* v4 K7 v9 x9 }/ ~8 ]( u硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)' y; j  ^0 k) q
* ^1 C( s1 d! J+ k; C
20200722180916715.png
: x! B- F( e6 e
                          WT901C485
  J) \7 s- G% j: C  T+ {3 ^
20200722181007313.png

; c' I0 i' e' o/ }' Q  e
                            STM32F103C8T6

6 U+ S* G  q9 S3 P5 L9 j7 H+ ?; M2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
- O$ V, A! m- s3 X! p3 k( o: O8 f3 {: a% L. A
2 接线方式  p3 ]. s5 {) r$ c' T% e% f  L' m1 g4 Y
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信8 u9 T4 Y+ L) R6 B: X5 K6 O( B
2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:7 @+ E, w* ?' C
WT901C485 六合一 STM32F103C8T6, ^7 b3 L6 m% H2 [, ^( P
VCC————— VCC VCC ————— VCC
" C: z: K  ^0 zA —— —— A TX ————— PA2( _# ?" |% |, A8 Z$ U4 \
B —— —— B RX ————— PA3
2 h  ?6 f2 N8 N3 P& pGND —— —— GND GND ————— GND* ~' x! c8 J( c8 O+ f7 [  m
( a. X) p8 q! b9 k. \+ f8 i; W
20200722181134213.png

4 G# [2 _8 h5 N; x) H3 生成下载文件8 o* m( @/ V( \4 _) ^
1、在OUTUT勾选Creat HEX File4 h$ S$ [1 v* _
: l: S& y/ d1 @8 h9 _& X# }' h
20200722181200908.png

, h3 E0 o5 @; `) H2、找到生成的HEX文件5 f% N; o  u5 F; v- v
/ y- o- e% ^. }+ F1 c
20200722181214466.png

( X: m* V/ M  e$ d% L4 下载程序
2 I& Q9 _% l* p1 m1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。" o- W+ C. W* }9 D. n, Q/ A" I
2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。2 W( u/ M0 ~, o; r2 @0 `. F
3、找到所需的hex文件。
; Y4 j( w& X5 A# _8 N+ m3 A4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
1 o* v  e# a- ^/ v4 P5、点击开始编程按钮,下载程序
$ c4 z# @% k% j8 n+ U
$ J% _- m( l7 C' ?! q- s
20200722181234722.png

5 Q( R5 H5 Y; g& \7 e5 输出结果显示
& I' t6 n3 [5 F4 \8 l4 l5 Z& w在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:
# I$ d% {2 Q! f- ^# c' {% Z6 j4 v) k9 Z
20200722181252110.png
- K1 ^# ?8 E5 {9 P6 {/ i6 F- B/ N. S
. L+ f% b, s9 P9 e, v0 \2 t  ^( A
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