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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作8 U1 o: k9 @6 m# ?. C9 Y
硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)2 Y' N6 j6 F/ a/ u( t# [! U$ \

5 F  _1 f: x. A3 `
20200722180916715.png
- K$ T$ @( ?! V+ j0 `* y) C# U
                          WT901C485

" \$ }9 r# j4 e! n! R
20200722181007313.png
0 S0 W, g( F. f2 P* G
                            STM32F103C8T6

/ J( f8 T  Q5 c! a2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
; q+ a3 Z4 B6 j+ D+ _! f, `' I- c  ?5 f+ D$ D9 F
2 接线方式, c3 g" ]$ ]5 ^$ d' G4 I4 i
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信) Z1 r8 t. b" ^/ n/ \
2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:
1 R" t! S. T9 R* RWT901C485 六合一 STM32F103C8T6
' B1 p* V3 w) L; IVCC————— VCC VCC ————— VCC, {& P+ D, k" F% \: [
A —— —— A TX ————— PA2- t3 C# h( r9 h+ a6 Z' Q: f1 u
B —— —— B RX ————— PA31 _) H8 P! c0 Q+ A
GND —— —— GND GND ————— GND
  b8 V5 I6 |* F! L6 y& y; t9 E( S" U  t7 e: s' W$ o
20200722181134213.png

! J  _$ m/ A7 z( J" _# l; T  I3 生成下载文件. f. X& z4 j2 q. n* m0 Y
1、在OUTUT勾选Creat HEX File3 J' _* t/ g( q0 H- Y1 b2 n. n2 Z

, H2 ^5 F' t& l* L" P9 y% m
20200722181200908.png
5 K* l: a, J1 S
2、找到生成的HEX文件
$ ~$ `8 ~* t: t" ]+ c: Q1 x- Z/ a4 n; K
20200722181214466.png

$ C- F+ D/ y% r% Y* C3 x4 下载程序
8 M; J' x; [- M( x1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。: c  U6 d! d" N* i% U0 b4 r
2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。2 k: C! c  H" {$ C6 Q, e
3、找到所需的hex文件。
0 h! c' p- }; M4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键5 d2 `9 j4 t" u! g$ e7 O
5、点击开始编程按钮,下载程序
, d  Z. n5 p+ L5 R
' z) d2 _, W1 z$ i% S
20200722181234722.png
2 x, C; I$ S# G4 J/ \
5 输出结果显示
' X$ ?& _  u8 E+ E在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:
" N4 y# G0 n; p4 x4 c4 a, s: \% }& i* N1 W8 Y. d- \3 |
20200722181252110.png

1 D' X+ m1 a- ^% P; w; o! s, P0 _- N# S& }0 D) ]" e
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