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【经验分享】STM32F1启动方式

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 21:10
1. stm32f103的3种启动方式:. R+ T! l( C: l% a; `1 p! `
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。: y' w' J  d9 K: t6 ?- R

7 }  }1 Y& _+ o! a* Y
20191218191617422.png

5 E; F# X+ J. Z; I9 ~1 c2 t# k* n% N) e) e% S$ U4 J
Main Flash memory
" N( g/ F3 i- W2 A0 F是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
3 g; g) ^2 Z2 K5 ?/ WSystem memory# c- O5 o: D3 z# C! S+ \
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
; t: d  h" k- G3 i7 I; b0 ^Step1:
1 i$ b9 s4 [& T" n' I* \0 S& a将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader5 a' q& _; i7 w. j: \9 }; n
Step2:
* S3 y  e2 L1 l/ o' e- L+ n' {0 R( J最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
, |: `1 ^% Q/ S7 g9 L7 `Step3:
7 P, T- N( b* L( Z程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。正点原子的串口下载电路:
. o8 J, L" r  r, o2 ~' G& F0 W1 P) a& O. j. g
20191218191827422.png

$ g" v% q2 {* i8 k! }+ s4 D' ]7 i! y0 P" w# w
STM32 启动过程:, r/ s, }! F7 T$ B
STM32的内部闪存(flash)地址起始于0x08000000,一般情况下,程序文件就从地址开始写入,此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张中断向量表来响应,程序启动后,首先从"中断向量表"取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动,而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
5 {: B1 ?/ A5 H' o3 Z2 U6 P0 v& ?) E在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如题彪了(1)所示,在复位中断执行完后,会跳转到我们的main函数。 在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序。; O1 E; V: ^$ p  t# Y4 q
然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号4所示,在执行完中断服务以后,程序再次返回main函数执行,如图标号5所示5 O$ f# o5 b. c: D) W
: l& U6 W; M) v3 h
2019121819205320.png
: I$ [/ ]! o3 v, T% o/ ^
1 c$ a. r% `; @! G' \
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