【经验分享】STM32F1启动方式

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STMCU小助手发布时间：2021-11-30 21:10

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文章简介:	所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

1. stm32f103的3种启动方式：
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1：
将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2：
最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3：
程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。正点原子的串口下载电路：

STM32 启动过程：
STM32的内部闪存（flash）地址起始于0x08000000,一般情况下，程序文件就从地址开始写入，此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张中断向量表来响应，程序启动后，首先从"中断向量表"取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动，而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临，STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
在图53.1.1,STM32 在复位后，先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如题彪了（1）所示，在复位中断执行完后，会跳转到我们的main函数。在图53.1.1,STM32 在复位后，先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序。
然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号4所示，在执行完中断服务以后，程序再次返回main函数执行，如图标号5所示