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【经验分享】STM32F1启动方式

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 21:10
1. stm32f103的3种启动方式:% t! G7 }/ T0 E) o" F
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。' }" o% f+ M6 D. {

9 [  R' E7 ~& H0 l' W4 m9 {
20191218191617422.png
( G- `) y5 S6 Q% F: O7 h

. v' x7 B- l- e, o2 XMain Flash memory8 N; g, r& d9 L' O6 \% X
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
0 [0 g1 u' G) O: v  d: E" ?System memory3 ?5 S: s: u# T9 F' f
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:( y6 K' L6 Z7 r5 Y3 K
Step1:
5 [# h2 u2 z& }4 M7 N将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader. J/ i. `" v3 g! Y6 X- q
Step2:
- P0 ~/ C3 f% }" L5 U4 Z  ?  d最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
% a7 ~5 I! _8 l7 A4 c. U2 fStep3:9 Q, \  a- S. ~% }5 ?
程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。正点原子的串口下载电路:
  S' Z" f- {  j% l, T! Z* Q+ _+ G
20191218191827422.png
$ o" U5 o1 p2 H( R# R. y# M7 w) _

( l* x2 @/ k" ]9 k! MSTM32 启动过程:
" C9 O7 m6 X0 T+ C# k% S9 vSTM32的内部闪存(flash)地址起始于0x08000000,一般情况下,程序文件就从地址开始写入,此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张中断向量表来响应,程序启动后,首先从"中断向量表"取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动,而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。$ E! {  h; U. Q. e" H
在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如题彪了(1)所示,在复位中断执行完后,会跳转到我们的main函数。 在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序。8 G% J$ I2 B$ C( n+ j! B. ?
然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号4所示,在执行完中断服务以后,程序再次返回main函数执行,如图标号5所示$ N7 o% I3 ]* e1 v: x6 u" v7 J
+ E: R0 B4 W& t3 [8 k9 ?% q
2019121819205320.png

( [: c( ]+ }1 m0 t# P3 N3 b3 R" N" M% R1 S
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