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【经验分享】STM32F1启动方式

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 21:10
1. stm32f103的3种启动方式:2 O( h" y7 g! e8 `. z! t
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。$ r+ D# d  B* N- o; w

. e5 J1 T( p2 Q- M1 S
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9 Z, N) H8 ]6 [0 M' E# b

9 e  f0 ~" U7 yMain Flash memory
: b2 A! ?0 B1 B" C. ^# z6 w* `是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
' S; h( _1 G, `! vSystem memory, G5 N% r3 ?6 ~8 y
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
& u! B1 j8 X/ |, t6 o& A# ~8 uStep1:
$ y8 X' M2 p, z" W4 A2 Z将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
) w- b8 P6 A1 H9 T! }Step2:7 s) ^4 q0 n3 D# _' j
最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中( @$ }0 U+ N" K
Step3:4 J, Z3 D: L0 M& S7 S) q
程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。正点原子的串口下载电路:& Z, `! z" K8 _, V' ?0 p: t
- J" Y' ?; u% ]/ ]# `% J7 L
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9 X9 ?/ {% S0 y4 g6 @' i  [# \  @
STM32 启动过程:
) Q( c% g) i( R1 U0 d! U4 PSTM32的内部闪存(flash)地址起始于0x08000000,一般情况下,程序文件就从地址开始写入,此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张中断向量表来响应,程序启动后,首先从"中断向量表"取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动,而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
& g' _( k  u4 M  p4 w在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如题彪了(1)所示,在复位中断执行完后,会跳转到我们的main函数。 在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序。; x. e0 H+ C, u# T6 g* \  J7 w. k
然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号4所示,在执行完中断服务以后,程序再次返回main函数执行,如图标号5所示) y0 {* d1 z, G) s3 Z( ?
- V3 h) b, j* R7 s: ?
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/ k/ `  M0 ~5 b/ c' ^& R% Q
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