应用FPU

+ ?- u1 f% f  e9 h! O2 n

0 }; N; X2 O9 R. Z1 }
1、工程文件

startup_stm32f40_41xxx.s
6 d0 ]: A; G: |. p2 |3 S
6 S( l' e' w" K7 n1 H新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下

2、工程文件夹
) Z" [; |" h+ y" O* {6 r
7 E) k- b, X1 K; X; UUSER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，
' N5 X# Z: U% v7 N
OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)

0 I, {8 u7 v; L SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到

3、工程分组
7 m# R8 z$ p. ?6 ^/ ~' W7 U) V
- R1 f3 z& A& Z- x' z' Q$ ? Target 目录树上点击右键  Manage Project Items
! w1 Q' F' k$ R9 k9 Z/ Q1 |
6 V- w2 P" {8 H( @我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings
" A- I7 {5 ]) `
' N) L6 l; c6 D3 w9 ?* A

. f0 a9 x- P6 H$ m1 n% b, l
5 m5 v$ v5 W4 d, H  h$ D. D) D* z5 t) J

4、设置

6 K* P) w8 c- G5 K7 ?0 O. s图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
4 T1 O) H& C3 W9 Y& S: L; B- I进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
9 ?" e8 U  t. i9 j! n1 c+ i) ^图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
# j+ H$ a/ i2 d' L1 J& d( H可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
4 ~. r" Z7 y2 L% W0 {$ U码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
% O, }0 Y. G6 h* {然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
7 d* v9 N' }$ o4 @面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：
1 N; p2 f) z2 M+ V


编译遇到错误：
. N' X; ]1 m! z, D
SYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)

解决：

6 E3 y+ E3 Z( `+ R6 L1 w, g  J5 W( \函数前加void，这是printf函数的相关定义
) L+ s" f" H2 W) ]: v  v& T. T! m
void _sys_exit(int x)

warning：#1-D last line of file ends without a
newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。

1 o* x1 _5 @: G% x0 f- q2 LSYSTEM文件夹
0 O: q/ m' N! t; R- e: Z
1、delay
& ]& X9 c" e# R: J( ~
顾名思义：延时函数文件夹

7 _# c6 U& b+ m9 Z* g0 @( @
***************SysTick定时器*****************着重理解
; a+ o& D/ L: a$ C5 k; D
RTOS会用到
4 E- ?( h8 V' ~" z  \- ~! P( ^4 r( E
  V4 S) o. g4 N; ]) n

$ y1 {8 e# r7 k


# D, ]5 P6 _) @  G% Nsys文件夹

8 A+ n! m* E! E# }: v. y& a

, k1 S7 o; `5 e7 \  f2 S6 t7 O
sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件

. Q5 d* e: e& f( M/ k1 ]3 V8 ] sys.h

# N9 b! J+ v% ^7 ]/ `4 K- L7 V5 X实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出
7 ]2 W* \6 r, M# B7 s! j
PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
2 b: h5 |+ K& }2 f' o$ I7 c  E% v等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)
! @& x5 @% I' N& B' g- s$ _. g

1. //
   + |; E6 i- g; T; H9 [/ K0 l+ B
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   ; V, P+ Y3 `5 U. m- z# ^5 F
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   . |: |# r( P2 I
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
   ; _3 f  V; O- s8 i7 ^; P" e, q4 n
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   ) _! D. o( u9 ?5 }: s# z( c
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    ( p6 X! i0 J) @7 K- n8 b! G4 D
12. //以下为汇编函数
    # F$ S( n1 P% E2 G3 U
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    % D4 ]9 C; m: ?, O! v* c
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    
17. #endif

复制代码

# ^9 w2 i7 `; I************************时钟配置************************************
' x# M2 e% X0 h
usart 文件夹

. U% N5 M8 n( ` usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收

usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
; ], c# N* D2 ]# w7 B7 c用

; S$ M, s) t0 m% Y; z9 v; ~在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！

; W0 R0 A+ I% x1 n( X1 }" `2 p6 q

2 F% Z# ~$ W# r+ X7 p( y8 l; A
" {7 ]- ]; |4 V+ s; }. qRCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
; y; B3 m6 f+ o1 c& e5 M

I/O   输出I 输入
  t# i4 H/ w0 ]
1、使能时钟
- f' N& H; j6 }  P$ k8 q8 Z- P
2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)

//GPIO通用设置
& z4 _% I( b0 t//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
* C, `+ G) ?4 Y0 d$ o2 M- d# G//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
: _( e  ^- I! P" @% ]% n) K//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!

3、PFout(n)   PFin(n)
$ Q1 F9 H) {! E7 a
' H+ @4 r" r3 g0 \- h4 I) ]
7 g4 d6 D# ^% i- U* b串口

+ f" |6 B# G  H) b+ Z) S; `) PSTM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，
9 r* V9 Y# V2 @- w( ]3 L/ U5 u
uart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200

' O) e( U( M# V# U
  n) ?% `' x7 i, y" Z/ U, k5 Y