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【经验分享】STM32G4 软件复位后程序无法运行的原因分析和解决

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-8 22:00
1.前言
最近在做一个项目,使用STM32G474芯片。

程序包含三个APP , 当运行其中1个APP时, 有时候需要软件复位跳转到其它APP。

发现调用NVIC_SystemReset() 程序无法启动并跳转到其它APP。

2. 原因分析
因为同样的跳转方式,已经在其它ARM MCU上验证且已经成熟,所以先入为主认为是硬件差异。

相同的程序烧录到NUCLEO-G474RE可以正常复位和跳转,所以首先怀疑复位电路。

对比NUCLEO-G474RE 和目标产品的复位电路,目标产品加了外部上拉, 而NUCLEO-G474RE并没有加外部上拉。查阅STM32G4xx手册,发现芯片复位脚已经自带内部上拉, 而之前用其它MCU并没有加内部上拉,硬件工程师设计原理图习惯性加外部上拉了。

20200303210823442.png


2020030321134430.jpg


会不会是目标产品加了外部上拉导致拉过强从而无法软件复位呢,尝试加大外部上拉电阻甚至去掉上拉电阻,但是问题并没有解决,同时用示波器观察复位脚,发现软件复位后芯片复位脚已经产生复位脉冲,且电平宽度也是足够的, 那就应该不是复位问题了。

既然不是复位问题,而程序是一样的,猜测可能是option byte中某些设定不一样。分别读出NUCLEO-G474RE 和目标产品上STM32G4xx芯片的option byte,对比有4 byte差异,如下:  

NUCLEO-G474RE:

L9~)PI)[}U4QN7DBGXEQSIN.png


首先先来看看USERConfig的差异,发现其第26 bit有差异,查手册得知该位为 Software BOOT0选项。对照手册,NUCLEO-G474RE是设置成了Software BOOT0, 而目标产品是硬件BOOT0 (PA8)。恍然大悟, 此前产品硬件设计PA8连接了电路,后来断开成悬空了,上电时候该PIN脚没电,启动检测为0, 所以程序正常运行。 但程序运行后,将该脚初始化为输出脚并设置成了高电平,由于没有放电回路,软复位后检测到该PIN脚是高电平, 从而进入了ISP模式。

3. 解决办法
原因已经明朗了,那么分别尝试两种解决办法。

方法一是将目标产品的MCU的USERConfig option byte的26bit同样配置为0.

方法二是程序运行后将PA8电平置低。

经验证,两种方法都可解决现在的问题。更可靠的办法是下一版本硬件PA8拉地。

4. 总结
总的来说,这是个比较低级的问题,前期没有认真审核原理图,导致后续连串判断错误,走了弯路。


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