
1.前言) g7 L5 r. _3 _4 |, K ] 最近在做一个项目,使用STM32G474芯片。 . e$ p! z' b' N% ^& u# c 程序包含三个APP , 当运行其中1个APP时, 有时候需要软件复位跳转到其它APP。 发现调用NVIC_SystemReset() 程序无法启动并跳转到其它APP。 2. 原因分析( U; R0 A1 `5 u2 G7 i 因为同样的跳转方式,已经在其它ARM MCU上验证且已经成熟,所以先入为主认为是硬件差异。" j4 C8 g! g7 I* v . c6 W" \. Q; l7 H 相同的程序烧录到NUCLEO-G474RE可以正常复位和跳转,所以首先怀疑复位电路。: ^) }7 ?4 k& Z' \7 [$ Z7 j! g) z& G; G 对比NUCLEO-G474RE 和目标产品的复位电路,目标产品加了外部上拉, 而NUCLEO-G474RE并没有加外部上拉。查阅STM32G4xx手册,发现芯片复位脚已经自带内部上拉, 而之前用其它MCU并没有加内部上拉,硬件工程师设计原理图习惯性加外部上拉了。& M2 X) {) x. T/ Y6 ?' U- p ![]() ![]() 会不会是目标产品加了外部上拉导致拉过强从而无法软件复位呢,尝试加大外部上拉电阻甚至去掉上拉电阻,但是问题并没有解决,同时用示波器观察复位脚,发现软件复位后芯片复位脚已经产生复位脉冲,且电平宽度也是足够的, 那就应该不是复位问题了。+ M' N' {" O- G0 d% | 8 @6 O( y b1 {" x% Q e 既然不是复位问题,而程序是一样的,猜测可能是option byte中某些设定不一样。分别读出NUCLEO-G474RE 和目标产品上STM32G4xx芯片的option byte,对比有4 byte差异,如下: 9 P2 \$ {+ j3 F% M; x u9 m NUCLEO-G474RE:9 Y, T! L: ]/ c# J- S4 a; Y5 _ ![]() 首先先来看看USERConfig的差异,发现其第26 bit有差异,查手册得知该位为 Software BOOT0选项。对照手册,NUCLEO-G474RE是设置成了Software BOOT0, 而目标产品是硬件BOOT0 (PA8)。恍然大悟, 此前产品硬件设计PA8连接了电路,后来断开成悬空了,上电时候该PIN脚没电,启动检测为0, 所以程序正常运行。 但程序运行后,将该脚初始化为输出脚并设置成了高电平,由于没有放电回路,软复位后检测到该PIN脚是高电平, 从而进入了ISP模式。) R+ G/ _9 v* K2 U' b: E z 3. 解决办法% K. n I) c* y e: i j 原因已经明朗了,那么分别尝试两种解决办法。; O% V$ L7 n; I$ u) k$ w5 z9 S3 \ - O, R! b, {- j# R* M0 {# [ 方法一是将目标产品的MCU的USERConfig option byte的26bit同样配置为0. ' G* E4 k3 F4 }& S/ L 方法二是程序运行后将PA8电平置低。0 e- }/ I X' T& s3 T7 f0 a) o( k* Y! I 经验证,两种方法都可解决现在的问题。更可靠的办法是下一版本硬件PA8拉地。 4. 总结' y o/ w _' v0 V 总的来说,这是个比较低级的问题,前期没有认真审核原理图,导致后续连串判断错误,走了弯路。. y. I9 W, m5 V9 E$ Q 5 Z% H2 v6 O. R. M/ n8 ~5 p. B F |