1.前言 最近在做一个项目,使用STM32G474芯片。 5 ~7 d( i: j9 c: Z0 j6 M$ Z; g 程序包含三个APP , 当运行其中1个APP时, 有时候需要软件复位跳转到其它APP。 / Q7 h3 E- J$ {. ?+ t 发现调用NVIC_SystemReset() 程序无法启动并跳转到其它APP。+ f: i7 ?5 ?4 c: c% C: ~- u8 C4 f 7 ^: L9 o; d0 m4 s 2. 原因分析 因为同样的跳转方式,已经在其它ARM MCU上验证且已经成熟,所以先入为主认为是硬件差异。# b- d% V0 P2 P6 ]5 s 相同的程序烧录到NUCLEO-G474RE可以正常复位和跳转,所以首先怀疑复位电路。* V6 B7 ?0 n0 h3 _3 D 对比NUCLEO-G474RE 和目标产品的复位电路,目标产品加了外部上拉, 而NUCLEO-G474RE并没有加外部上拉。查阅STM32G4xx手册,发现芯片复位脚已经自带内部上拉, 而之前用其它MCU并没有加内部上拉,硬件工程师设计原理图习惯性加外部上拉了。 会不会是目标产品加了外部上拉导致拉过强从而无法软件复位呢,尝试加大外部上拉电阻甚至去掉上拉电阻,但是问题并没有解决,同时用示波器观察复位脚,发现软件复位后芯片复位脚已经产生复位脉冲,且电平宽度也是足够的, 那就应该不是复位问题了。 既然不是复位问题,而程序是一样的,猜测可能是option byte中某些设定不一样。分别读出NUCLEO-G474RE 和目标产品上STM32G4xx芯片的option byte,对比有4 byte差异,如下: & n1 d/ N( h- Q+ _* | NUCLEO-G474RE:$ D& R3 O- ^. v# A 5 `. F% t& U' h: Z9 A' [5 i8 ? 首先先来看看USERConfig的差异,发现其第26 bit有差异,查手册得知该位为 Software BOOT0选项。对照手册,NUCLEO-G474RE是设置成了Software BOOT0, 而目标产品是硬件BOOT0 (PA8)。恍然大悟, 此前产品硬件设计PA8连接了电路,后来断开成悬空了,上电时候该PIN脚没电,启动检测为0, 所以程序正常运行。 但程序运行后,将该脚初始化为输出脚并设置成了高电平,由于没有放电回路,软复位后检测到该PIN脚是高电平, 从而进入了ISP模式。! g) e$ z+ X" D+ j( v 5 H$ ?( @9 _8 a7 w! T ~ 3. 解决办法 原因已经明朗了,那么分别尝试两种解决办法。 $ M% m4 Q* j. U 方法一是将目标产品的MCU的USERConfig option byte的26bit同样配置为0. , i4 k/ b2 G1 Z6 i; t1 m9 f' @' z 方法二是程序运行后将PA8电平置低。3 v1 U9 I! l$ E: l 经验证,两种方法都可解决现在的问题。更可靠的办法是下一版本硬件PA8拉地。 9 S. E& S" v g3 `8 G: e 4. 总结 总的来说,这是个比较低级的问题,前期没有认真审核原理图,导致后续连串判断错误,走了弯路。# I3 _6 d6 c. }. K" I6 t$ k ' D1 l$ u' i2 z7 H |
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