请教下为什么串口通过RS485读的编码器数据值不正确，能够接收到数据。编码器的波形一直到单片机的串口引脚都没问题，就是串口接收数据不对。

isbool 发表于 2022-1-11 16:39
问题解决了 感谢提供意见的兄弟们 问题是stm32f302rb的官方标准库时钟初始化有问题，串口1本来应该是挂 ...

[md]库都是人写的，难免有bug。用的人越多，bug暴露的越快。我前段时间用G0的PVD，HAL库的配置，结果PVD的中断是反的，配置下降沿中断，实际上是上升沿中断，也是折腾了好久才发现。

RXD引脚PB7应该设成输入才对

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

wenyangzeng 发表于 2022-1-9 09:10
RXD引脚PB7应该设成输入才对</p>
<p>GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

[md]试过你说的了 结果是连数据都接收不到 我是按照正点原子写的 它485就是通过串口收发的 那两个引脚都直接复用成串口。不知道是不是F3芯片的问题 感觉好多BUG，本来应该是一个简单的串口接收的，我就只看传感器发送来的数据，都不需要下发。

换成其他系列的单片机就好了吗？可以找找硬件的问题，时钟用的是外部晶体还是内部振荡器，波特率误差是否过大，另外有些485芯片也有可能不支持某些波特率的。

看看是不是用了内部时钟，通常内部时钟的精度是很高，有可能造成波特率偏差。通过输出看看实际波特率多少。

真情永存 发表于 2022-1-10 10:06
换成其他系列的单片机就好了吗？可以找找硬件的问题，时钟用的是外部晶体还是内部振荡器，波特率误差是否过 ...

其他的单片机没试过 晶振是用的外部晶振 测波形是没啥问题 RS485芯片输入输出波形都没有问题 波特率也是对的 黄色是输入（传感器数据） 蓝色是输出（传入单片机）

butterflyspring 发表于 2022-1-10 11:04
看看是不是用了内部时钟，通常内部时钟的精度是很高，有可能造成波特率偏差。通过输出看看实际波特率多少。 ...

波特率用示波器看过了没问题 主要是能正常接收到数据 数据还会随着编码器的旋转改变 但是就是数据内容全不对 帧头帧尾都对不上

isbool 发表于 2022-1-10 11:29
[md]波特率用示波器看过了没问题 主要是能正常接收到数据 数据还会随着编码器的旋转改变 但是就是数据内 ...

是否有办法使编码器发固定帧数据，如果接收正常，那就考虑处理逻辑是否合适了。
另外上一次回复漏了一个字，就是内部RC时钟精度不是很高，而MCU启动默认是用内部RC，用晶振需要代码去配置，所以楼主确认一下最好。

butterflyspring 发表于 2022-1-10 12:00
是否有办法使编码器发固定帧数据，如果接收正常，那就考虑处理逻辑是否合适了。
另外上一次回复漏了一个 ...

编码器发的就是固定帧数据，我现在串口可以接收到数据，编码器旋转时接收的数据也在变化，但是这个数据和编码器定义的帧头帧尾不一样。处理逻辑这方面好像不需要自己处理，就是用的串口接收。感觉STM32F3这块芯片问题好多，经常碰到这种本来是很正常的问题出现错误。

问题解决了 感谢提供意见的兄弟们 问题是stm32f302rb的官方标准库时钟初始化有问题，串口1本来应该是挂在APB2上，是72M，但是官方配的是36M，所以串口接收不正确，人都麻了。而且其他几个串口测试了波特率最高只能到2.3Mbps，理论上应该是6M，不知道咋弄，官方都不靠谱啊，难怪用F3的少，要不是最近芯片紧张，都不会有人考虑到这里来，结果一堆坑。