一、概述 1、说明 每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。 STM32作为一款高端Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。 本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。 2、整体过程概括 STM整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例): ①上电后硬件设置SP、PC ②设置系统时钟 ③软件设置SP ④加载.data、.bss,并初始化栈区 ⑤跳转到C文件的main函数 3、整个启动过程涉及的代码 启动过程涉及的文件不仅包含startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的map文件可以看出来)。 二、程序在Flash上的存储结构 在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。
3 O2 ]3 ^( k/ |1 f4 a8 b' X
- `7 d5 `: h6 ?+ J2 C
MSP初始值 编译器生成,主堆栈的初始值 异常向量表 不多说 外部中断向量表 不多说 代码段 存放代码 初始化数据段 .data 未初始化数据段 .bss 加载数据段和初始化栈的参数 加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。 0x0800 033c Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址 0x2000 0000 加载到SRAM上的目的地址 0x0000 000c 数据段的总大小 0x0800 02f4 调用函数_scatterload_copy 需要说明的是初始化栈的函数--0x0800 0304与加载数据段的函数不一样,为_scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。 4 l6 M# P& z# |' a( |
$ m/ l) s1 {4 U7 O
三、数据在SRAM上的结构 程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构 4 F" ~! J" t( @% G1 o% k
% ~% J9 n, |% o0 [* @0 l y
四、详细过程分析 有了以上的基础,现在详细分析启动过程。 1、上电后硬件设置SP、PC 刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下:
9 ]. {& B7 f& r6 k
7 \5 z: w+ P5 g- F4 |6 `
调试现象如下: & f6 i X- c+ }0 H7 L2 |
' x5 z7 l3 f$ P; W7 v! |0 ^
看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件) - k/ S, @- L% }# q( H
# d) W2 p" n* _" { e/ R# S& O
硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为: SP = 0x0200 0810 PC = 0x0800 0145 2、设置系统时钟
4 G: Z- x( H' ]
6 P/ U% ?+ a( e5 b4 S& Y6 Q7 b
上一步中令PC=0x0800 0145的地址没有对齐,硬件自动对齐到0x0800 0144,执行SystemInit函数初始化系统时钟。 3、软件设置SP - LDR R0,=__main - E, l' v" h( W% O
- BX R0
复制代码 / f" `+ Z8 b0 B$ W
执行上两条之类,跳转到__main程序段运行,注意不是main函数,___main的地址是0x0800 0130。
4 B( u3 O* o( Z, v$ p: k& s
E0 }" F0 z$ }& I
可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。 4、加载.data、.bss,并初始化栈区 进入 __scatterload_rt2代码段。 - __scatterload_rt2:
* J& L+ [. j$ w - 0x08000168 4C06 LDR r4,[pc,#24] ; @0x080001846 F. x* u) G: M8 T* r4 c" j# `3 g
- 0x0800016A 4D07 LDR r5,[pc,#28] ; @0x08000188- h- _$ M9 T0 q
- 0x0800016C E006 B 0x0800017C
) j& f4 m# _5 V( a$ i - 0x0800016E 68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]7 R% t, f- D, y, J9 N d0 J
- 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
9 }( B/ n+ }; p, ?7 W/ Q/ p3 ]' M - 0x08000174 E8940007 LDM r4,{r0-r2}
$ V4 g4 p1 G# W8 C9 x - 0x08000178 4798 BLX r3, ~' v& h8 s6 D+ f
- 0x0800017A 3410 ADDS r4,r4,#0x10
: B' ~3 M' X! _6 Q0 Q7 D# @+ _ - 0x0800017C 42AC CMP r4,r5
8 C$ w2 Z! Q4 H: x" z# e& J; a - 0x0800017E D3F6 BCC 0x0800016E
1 F: ?) V: @$ C& `9 h. w) Z1 o - 0x08000180 F7FFFFDA BL.W _main_init (0x08000138)
复制代码 2 t$ \! N$ l C
这段代码是个循环(BCC 0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数(_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数(_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。 相应的代码如下: 0x0800016E 68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x010x08000174 + h3 B- r+ v& n- k: ]: U' F1 ~
0x08000178 4798 BLX r3
/ l# ^1 E M/ g
! g1 p5 {& ?/ y5 p. S. ?$ F 当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下:
6 }2 i* {1 a, b8 _* y) @- 0x0800016E 68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]" Y# G4 h9 M: D: {: x0 ]+ P
- 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
* C6 n) f( i# C6 d4 A8 q* A6 g - 0x08000174
7 m _- { Z# I# A1 d% q+ ? - 0x08000178 4798 BLX r3
复制代码 当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下:- __scatterload_copy: P" R$ j/ n4 k' G& j8 W* k/ r8 R
- 0x080002F4 E002 B 0x080002FC
0 p/ X S, n I ? - 0x080002F6 C808 LDM r0!,{r3}
# G# }. ^1 ^0 X# J @8 u' R - 0x080002F8 1F12 SUBS r2,r2,#4
' ]2 x: M; E! D3 b! R - 0x080002FA C108 STM r1!,{r3}7 [# c! H' {+ M$ g$ D; p& v$ \
- 0x080002FC 2A00 CMP r2,#0x00
/ {% w M# v9 h6 _8 g( F6 V. ` - 0x080002FE D1FA BNE 0x080002F6
) r0 _1 s: ?& O9 |- F4 p1 c; G - 0x08000300 4770 BX lr5 `1 f) {; D& ?) {& @+ S. v
- __scatterload_null:
* i: X2 q+ M0 a& K6 U - 0x08000302 4770 BX lr* D# L7 H* j9 X
- __scatterload_zeroinit:
8 c: ] ]; D7 H) m - 0x08000304 2000 MOVS r0,#0x00# f. I$ s1 E7 k* t+ a
- 0x08000306 E001 B 0x0800030C: ?+ N5 l6 ~/ d/ W3 [# B
- 0x08000308 C101 STM r1!,{r0}) [' W" E9 N1 N+ f6 b# s
- 0x0800030A 1F12 SUBS r2,r2,#4; L; o8 p& K* t5 j
- 0x0800030C 2A00 CMP r2,#0x00
) Y/ ~- `" K7 S$ Y% [* o - 0x0800030E D1FB BNE 0x08000308
7 H" ]7 F6 E% q) ^4 C+ K2 ~ - 0x08000310 4770 BX lr
复制代码
7 U9 n$ b- r6 q3 b; |8 R& z5、跳转到C文件的main函数 - _main_init:% t, l$ K( p0 P2 }2 L
- 0x08000138 4800 LDR r0,[pc,#0] ; @0x0800013C1 z9 D F- f) d1 H
- 0x0800013A 4700 BX r0
复制代码 . R; G, J% y) J- S0 S
9 G1 G! Z; q2 T: M1 w. B五、异常向量与中断向量表 - ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset8 j& H& X$ k/ P* Y( O
- AREA RESET, DATA, READONLY' k$ P& d7 i2 K$ J: |
- EXPORT __Vectors
8 A! z( F. w& p2 E - EXPORT __Vectors_End4 I* j* Y: I7 r5 b
- EXPORT __Vectors_Size
2 }9 l, R0 }& P9 r9 F - 8 ~8 z ?9 c1 r1 Y9 p6 c
- __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack; z' W7 g. B+ h b# e1 g
- DCD Reset_Handler ; Reset Handler; h$ ^7 Y! K( Y- o
- DCD NMI_Handler ; NMI Handler' d: {; \: Q- K+ K
- DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
) J/ D6 H& J; m- p/ M7 j - DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler" E" t& `+ d; Q+ U7 d
- DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler) h8 q/ g5 X: q' ^
- DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler" l7 ^7 J0 g, `* i7 N6 b) O3 d
- DCD 0 ; Reserved
/ e4 I5 o, p# ~1 N) x1 X ~3 T6 j$ X - DCD 0 ; Reserved& h$ Q/ |4 u4 S3 ^( g
- DCD 0 ; Reserved
) N) S; N6 K H7 w# P - DCD 0 ; Reserved" i! Y* G3 r+ M; M4 o i+ B
- DCD SVC_Handler ; SVCall Handler- D$ k$ R) [ r, n
- DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler, y5 j7 X. f% T- A `
- DCD 0 ; Reserved8 ^9 ~& s' c/ o6 L
- DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
7 K$ F! x) W" {( @/ t" J - DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler( C. D, J4 Y, Q' p, W8 ^
- # }* Y- ~0 y7 c- s
- ; External Interrupts) X. |/ f7 E1 |/ { O: d7 j
- DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
+ Y k" C8 s) j+ r$ | - DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
2 d3 M7 {5 m8 @1 T2 \ }9 g: @. b - DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
' R( s; z5 I+ \& y - DCD RTC_IRQHandler ; RTC( b4 r& m* i* G2 X6 p1 h
- DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
1 f* t0 q7 L" s1 g0 x: ], D - DCD RCC_IRQHandler ; RCC. Y, V! ]: d! x! s
- DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
# m' B! r' k9 _# [9 H/ l - DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
1 _: o2 O4 z N C; | G - DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2( B( ^+ l Z5 o0 j( ^1 z4 U; g
- DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
1 K3 [) o! Q; z' i1 p- q - DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 43 Z; c+ G D4 i+ F9 h
- DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
% m; k) S$ Q2 }6 g( p- Y# q( @ - DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 26 Q/ E g& J1 h
- DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
8 W' G' l+ @! e6 H( T U7 t - DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
; b1 T: a& C% g$ ~! U3 b - DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
! q0 P' D5 N6 G6 i! ]7 o' p6 z6 @8 l - DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6. J, M+ D, R3 ]
- DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 79 w' S' b+ A* J
- DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
7 h+ t- U2 t8 x: Z - DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
# Z) ?: t6 Q' q& n8 ? - DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
1 c. o2 C$ M0 y6 I o - DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1- q. n h1 h$ \( m4 w. C2 m' A, p
- DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
3 o" ~; J4 G+ [ H" _6 I - DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
0 l! W6 n9 z: D7 N' {; y( _1 j# D' s - DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break/ L$ f2 ]0 f/ }6 y1 s$ S0 j
- DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
! x! n" e1 g- ^% L) a - DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation* B* r' O3 ^7 M1 C
- DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
( Q# r+ w" k2 ~7 F$ N* a* g$ R& a - DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2" m0 {2 l) z3 L+ `9 a
- DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3/ D) `3 C7 K& `& q. I- f: C' p- e7 w. E
- DCD TIM4_IRQHandler ; TIM46 s" L4 i1 h2 v& S% s
- DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event$ r3 X ^1 |/ {5 @& I; _
- DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error) n2 X% u" g8 H( @' A; X2 ~
- DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event, j) ?% I6 V) k" q! n( O6 c
- DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
) R, p/ ~* |/ ^5 h$ _4 o - DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1" [: A. \. a+ Y/ F& N' Q
- DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2$ s5 W2 `* V7 v3 B3 ~ }4 U
- DCD USART1_IRQHandler ; USART12 a4 W1 C# m- P& o J; ~
- DCD USART2_IRQHandler ; USART2
3 C z; |1 l5 @0 E# A - DCD USART3_IRQHandler ; USART32 O' @0 j; z8 n2 U, L% m5 ^
- DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..102 ?9 c& c+ w9 }# T" }/ a d1 x
- DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
5 `! L( w7 I, N. M4 Z: I - DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend. M# x! C- t: f/ P0 X9 i$ x) p
- DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
5 ?1 g$ P2 M4 I7 p8 l G V) a - DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
2 {! j5 v% i' q T0 M8 B9 t - DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation7 \9 Q& C; H: T! q6 U( k1 Z2 t
- DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
% n) E/ D$ ]8 ]$ U' j' g: w* ?( h - DCD ADC3_IRQHandler ; ADC31 p1 P2 j: ~8 G. N! x
- DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC# u6 {; }! @, X6 N* L( w
- DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
8 u) r3 L8 L G! S' e. j - DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5& f ?: K0 c6 @# m
- DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
7 G4 {" H( P$ [0 d - DCD UART4_IRQHandler ; UART40 u5 _9 H4 G: \2 ?7 u) k
- DCD UART5_IRQHandler ; UART5, m) D: N5 _0 o
- DCD TIM6_IRQHandler ; TIM62 j, ?. W8 d+ k' M0 V( N& }. |% }
- DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
( t3 a: [ U$ b& P9 C1 C( G8 D' b) B - DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
z' t/ ^" b% Q1 o! i - DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2+ W1 U3 i- X2 ~, f4 Z( R1 Q0 A' |
- DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
% ?( G4 |) O- h5 U - DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
% A5 v3 Z6 k1 x3 b& ]' u5 k9 z8 y$ a - __Vectors_End
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$ F' q6 e/ B: l, _( d: j, N" _ 这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。 - startup_stm32f10x_hd.s内容:
7 ^& `+ X y/ i% ~. _- ?% J
* d/ D: G( J& E; h2 E! G- NMI_Handler PROC4 }+ f4 _! u$ t
- EXPORT NMI_Handler [WEAK]$ f- \0 e d: |
- B . q' X6 d& z( L% N) A
- ENDP
( F q8 i' d/ U# D - ) U$ \1 i7 V0 W
- / o+ n9 t1 v* f# x' W
- stm32f10x_it.c中内容:$ p% N* e, ]4 I
- void NMI_Handler(void)
; c) K; L M1 ?4 u8 J5 w8 c - {: s& z" M2 H5 n7 E; F( J* M
- }
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' ]; e; [" K9 S) ]5 Q: _ 在启动汇编文件中已经定义了函数NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。 六、使用微库与不使用微库的区别 * V; q) i/ L8 ^8 y4 b. D* } W
使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。 1、不使用微库而使用系统库 在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。 在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。 - IF :DEF:__MICROLIB7 S' S4 z }/ D6 f% x
- 0 s9 p5 L: Z: D! Z6 g! }
- EXPORT __initial_sp% r6 _1 _# ?8 A% }& p7 I" T
- EXPORT __heap_base
8 i) F' K" N+ p1 H# i$ s+ E5 c - EXPORT __heap_limit" N5 @. ]2 z# |% x0 t) ^
-
( D; C8 I, j+ L9 y( I8 u - ELSE
Z4 N" `* p+ F - 9 h/ a& o$ f( p% p. q# G
- IMPORT __use_two_region_memory% @/ ?& h; t5 `9 J3 b. y
- EXPORT __user_initial_stackheap
! {% z" p6 Y" Y# M# j - $ g2 d6 f! R8 Y& G
- __user_initial_stackheap
! e! O' }. c/ e2 a7 W
% `- z: @ V% p! g7 @, h/ G- LDR R0, = Heap_Mem
' J* L3 m; t6 ?- s4 |/ R* A - LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
( r1 w7 X% i7 y - LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
P; X& o C; X' j/ g/ d - LDR R3, = Stack_Mem
. Q+ c& C3 e( x7 a# Y* s* { - BX LR- H# ?; n& e; u) O
- 6 {2 N, d+ s% S5 b; k4 e
- ALIGN2 Z2 g+ ?# ^" x* N/ m
- ' g2 f6 z4 Y& f# e' p
- ENDIF
复制代码 3 |4 \2 i6 D, o: O* s
另外,在执行__main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上__main函数的内容: - __main:
+ Q. q6 g( ~- j7 q - 0x08000130 F000F802 BL.W __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138), C6 K" x! r, q
- 0x08000134 F000F83C BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)
7 m( O% D. M+ u% c' ~, e - __scatterload_rt2_thumb_only:
7 _3 Q W# N# E2 Z5 A6 J' R - 0x08000138 A00A ADR r0,{pc}+4 ; @0x08000164
$ f3 U6 d" I2 ]" J3 k2 V - 0x0800013A E8900C00 LDM r0,{r10-r11}
9 {: c+ e8 l: e3 u2 `& S - 0x0800013E 4482 ADD r10,r10,r0
7 B/ |/ V z9 l5 w+ M5 f - 0x08000140 4483 ADD r11,r11,r0
; l. |9 `! F4 g4 Z/ {) [# l2 J - 0x08000142 F1AA0701 SUB r7,r10,#0x01 E" N+ m/ D2 F6 @& Y+ Q
- __scatterload_null:& c4 L4 m, d2 W$ {- n! D \1 H
- 0x08000146 45DA CMP r10,r11
" _3 F; q" I$ t2 \6 |. Q - 0x08000148 D101 BNE 0x0800014E
: s+ h H& W) M9 | s+ w9 C$ e - 0x0800014A F000F831 BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)
' }; @, \1 b$ L - 0x0800014E F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07 ; @0x08000147
( l4 U1 M3 }* c( Q' g - 0x08000152 E8BA000F LDM r10!,{r0-r3}
& m3 t% ~' w. U6 I* S: A5 X8 ` - 0x08000156 F0130F01 TST r3,#0x01
9 X! I" y+ k. w& j+ p - 0x0800015A BF18 IT NE ?3 T; X" j& N" K1 H0 s
- 0x0800015C 1AFB SUBNE r3,r7,r3
$ J0 R% T8 h) K6 e - 0x0800015E F0430301 ORR r3,r3,#0x01
1 m u0 L* d q) B, t$ i - 0x08000162 4718 BX r3! T% w$ u9 ~& w3 S
- 0x08000164 0298 LSLS r0,r3,#10
: \+ c1 H( D9 h) l - 0x08000166 0000 MOVS r0,r0! i/ R9 \6 u+ L7 m ]4 x
- 0x08000168 02B8 LSLS r0,r7,#10& f& k5 V# C- n# `1 D: q5 n
- 0x0800016A 0000 MOVS r0,r0
6 q# B1 E$ k l4 A1 g - __scatterload_copy:2 b+ b, B# c( _6 W
- 0x0800016C 3A10 SUBS r2,r2,#0x10
% @6 A: B; `. F; g/ V - 0x0800016E BF24 ITT CS4 _7 B5 Z; T$ T, {4 t
- 0x08000170 C878 LDMCS r0!,{r3-r6}
$ \" P1 H; G" P7 _8 }7 M# Y" ?' v5 [ - 0x08000172 C178 STMCS r1!,{r3-r6}- K. a! q3 H/ d
- 0x08000174 D8FA BHI __scatterload_copy (0x0800016C)$ ^, ^8 _% h: }2 I
- 0x08000176 0752 LSLS r2,r2,#29
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2、使用微库而不使用系统库 在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。 启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。
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