一、概述

1、说明

　　每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。

　　STM32作为一款高端Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。

　　本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。

2、整体过程概括

　　STM整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：

①上电后硬件设置SP、PC

②设置系统时钟

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区

⑤跳转到C文件的main函数

3、整个启动过程涉及的代码

　　启动过程涉及的文件不仅包含startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的map文件可以看出来）。

二、程序在Flash上的存储结构

　　在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。

7 ^3 |' ?$ z+ E5 d6 y4 n

. }0 M6 g  `0 f$ p# ^$ P

MSP初始值　　　　　　　　编译器生成，主堆栈的初始值

异常向量表　　　　　　　　不多说

外部中断向量表　　　　　　不多说

代码段　　　　　　　　　　存放代码

初始化数据段　　　　　　　.data

未初始化数据段　　　　　　.bss

加载数据段和初始化栈的参数

　　加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。

0x0800 033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址

0x2000 0000　　加载到SRAM上的目的地址

0x0000 000c　　数据段的总大小

0x0800 02f4　　调用函数_scatterload_copy

　　需要说明的是初始化栈的函数--0x0800 0304与加载数据段的函数不一样，为_scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。

) W- n- k; _) G' Q# W/ ]* `

# A$ X( h1 o+ ^/ t/ Q9 l( `% Q2 W

三、数据在SRAM上的结构

　　程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构

四、详细过程分析

　　有了以上的基础，现在详细分析启动过程。

1、上电后硬件设置SP、PC

　　刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：

: q7 O: C! _( J! q( R/ F9 F4 }

4 s; t. U9 p2 Z- h; b3 r

　　调试现象如下：

, S. f& Q: E7 }; b, ]

- j# @2 I) b5 L) r, N

　　看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）

8 g) j. I: ~. r

　　硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：

SP = 0x0200 0810

PC = 0x0800 0145

2、设置系统时钟

0 i# K4 f" k7 f# C) e1 m. y2 g

, g$ o9 J  D5 ~& J/ @1 e/ W2 }$ ~

　　上一步中令PC=0x0800 0145的地址没有对齐，硬件自动对齐到0x0800 0144，执行SystemInit函数初始化系统时钟。

3、软件设置SP

1. LDR   R0,=__main　　
   9 i" q: ~: U& Z5 O" I. V
2. BX　　 R0

复制代码

　　执行上两条之类，跳转到__main程序段运行，注意不是main函数，___main的地址是0x0800 0130。

" J$ m5 ?# H( [7 J& E5 W5 Z

. c- S3 z5 r" v$ M" s) [

　　可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810。

4、加载.data、.bss，并初始化栈区

1. BL.W     __scatterload_rt2

复制代码

　　进入 __scatterload_rt2代码段。

1. __scatterload_rt2:
   
2. 0x08000168 4C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
   & B& @: N7 [! H7 g
3. 0x0800016A 4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
   
4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C
   4 w, S' A( U3 i* Y( p# M# J  d4 v
5. 0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   6 j8 V8 a3 o; _- l8 x# o1 B# N5 k# E
6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   ! S$ i+ {/ ~' ?
7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
   ' N+ C) D$ K% f4 B; [
8. 0x08000178 4798      BLX      r3
   
9. 0x0800017A 3410      ADDS     r4,r4,#0x10
   
10. 0x0800017C 42AC      CMP      r4,r5
    9 ]. `- J5 m& z' V1 e
11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    
12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

复制代码

& D# j6 ]9 E0 D% k0 p

　　这段代码是个循环（BCC 0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数（_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数（_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。 相应的代码如下：

0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x010x08000174  
0x08000178 4798      BLX      r3
　　
　　当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1. 0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   
2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   
3. 0x08000174  
   
4. 0x08000178 4798      BLX      r3

复制代码

当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1.                  __scatterload_copy:
   5 k( s1 z, ?4 V8 \
2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
   
3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
   1 W2 ~3 u& [9 n8 X
4. 0x080002F8 1F12      SUBS     r2,r2,#4
   8 e( ^' V: N7 D2 R& W% T, V
5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
   
6. 0x080002FC 2A00      CMP      r2,#0x00
   
7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6
   
8. 0x08000300 4770      BX       lr
   
9.                  __scatterload_null:
   
10. 0x08000302 4770      BX       lr
    4 U/ c  H/ r3 v  O+ K! t" d
11.                  __scatterload_zeroinit:
    
12. 0x08000304 2000      MOVS     r0,#0x00
    , @* X' h; f: X) b. y
13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    2 G7 I1 u2 s! E6 o1 X8 g
14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    
15. 0x0800030A 1F12      SUBS     r2,r2,#4
    7 l5 C  K. i5 K7 R
16. 0x0800030C 2A00      CMP      r2,#0x00
    
17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    
18. 0x08000310 4770      BX       lr

复制代码

* ]# d6 U+ E( I6 i6 B, T$ g9 c

5、跳转到C文件的main函数

1.                  _main_init:
   0 P" [- B2 Z4 w/ T7 v- Q, z
2. 0x08000138 4800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C
   
3. 0x0800013A 4700      BX       r0

复制代码

- P+ B' z  k7 G% ?/ M) P, o; i
  p5 X. Z( K* T: o- |" C, @' B

五、异常向量与中断向量表

1. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
   
2.                 AREA    RESET, DATA, READONLY
   % W3 g. \1 \) \8 b% a9 F& T/ W
3.                 EXPORT  __Vectors
   
4.                 EXPORT  __Vectors_End
   ; q. [* Z' ^" u6 _) j/ T
5.                 EXPORT  __Vectors_Size
   
6. 
   $ U0 s5 U$ p6 o& i/ _$ {3 V
7. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   
8.                 DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
   
9.                 DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
   
10.                 DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
    
11.                 DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
      n' u* r+ w6 r* [$ F
12.                 DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
    
13.                 DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
    8 \# k0 u9 ?8 |! X8 J1 y0 Q1 \# I
14.                 DCD     0                          ; Reserved
    - T  Q/ {# Z- R; u5 ]) r
15.                 DCD     0                          ; Reserved
    
16.                 DCD     0                          ; Reserved
    
17.                 DCD     0                          ; Reserved
    
18.                 DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
    
19.                 DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
    2 d7 P0 y% q' q2 m! G
20.                 DCD     0                          ; Reserved
    
21.                 DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
    
22.                 DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
    , f7 J' P; ~( I; T8 ^  W; ?# I$ S
23. 
    2 {( ?; W3 n7 s& U( ?0 ~4 d* B# x
24.                 ; External Interrupts
    
25.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
    
26.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    0 K5 v) s. X7 i* h
27.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    3 ]9 L  r9 X5 N1 E) ~7 I1 _
28.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    & h" y: A+ b- O7 T- v; k
29.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    8 g: I& K5 X& ]# D( p3 D
30.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    
31.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
    
32.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
    % i5 Q$ _5 P* @) ]
33.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
      Q' e) K6 n$ {7 c1 x
34.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    
35.                 DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
    & g& z4 i' Y5 `8 z
36.                 DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
    $ }" n1 r+ J$ z: }, _, R
37.                 DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
    
38.                 DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
    
39.                 DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
    7 R6 r: ^6 o( X3 S8 _$ K! h
40.                 DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
    & A( I/ R. B7 }$ s2 m# y
41.                 DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
    / B  ^4 m( k$ Q' d. ^3 ~7 B+ F
42.                 DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
    
43.                 DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    
44.                 DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
    
45.                 DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
    
46.                 DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    * @+ f$ A4 P. }, H  V+ ~8 {' z# B
47.                 DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    
48.                 DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
    
49.                 DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    ( V/ N4 ~* }" v  S8 d
50.                 DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    : E$ h( Q# O1 t6 w% o
51.                 DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    
52.                 DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
    
53.                 DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    ! |$ a) c7 S. u7 M$ ?) \! L4 \
54.                 DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    $ z# k( D3 o4 m( w1 l! j& P
55.                 DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    $ B3 m' V' r3 k3 B" K
56.                 DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    
57.                 DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    2 P# U* `  B6 C8 J
58.                 DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    ) _" k5 v* M5 C8 w
59.                 DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    6 s* T! E8 L4 C( I
60.                 DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    4 _* B4 B& S/ _- q" D; b9 H4 _
61.                 DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    * s: ^0 f3 r+ z7 y6 z( l2 a
62.                 DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    
63.                 DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    0 b. a4 B" R8 [% k9 z! ?8 s
64.                 DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    ) k& H9 A4 K- Z! z# [
65.                 DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
    & k% G* b7 h- F! k' E
66.                 DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
    : I9 I5 N: V4 \- \% @! m0 m4 r
67.                 DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
    
68.                 DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    ( E$ H  H; [4 f/ H/ x
69.                 DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    
70.                 DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    
71.                 DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
    + O  c; g8 }$ V9 P" E, F5 D
72.                 DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    
73.                 DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    
74.                 DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    - ~! q; O4 s" ^; e+ r4 k
75.                 DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    % ]! ^% j, |; m
76.                 DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    2 C6 O5 e. Y$ E4 Z1 d
77.                 DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    3 C+ @$ t" a4 ]. j. f* q. d
78.                 DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    9 O  ?! l. e  z  ~5 c* }
79.                 DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    
80.                 DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    
81.                 DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    6 _' ?* p0 G3 R6 Z' x
82.                 DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    
83.                 DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    
84.                 DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
    
85. __Vectors_End

复制代码

8 j1 \8 z% p& |! n4 q( n

　　这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

1. startup_stm32f10x_hd.s内容：
   / ~( d' N. p' K" f7 T
2. 
   % F! b3 E$ {& V8 A7 q) v; e" h  F
3. NMI_Handler     PROC
   # d! C, x7 @0 y5 B& A" @
4.                 EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
   , W) A0 ^0 ?; H2 R0 J" {
5.                 B       .
   
6.                 ENDP
   * k% \% z- {% @, @. l, c3 `/ s* ~
7. 
     b' M' Y7 b% n5 @0 L, k
8. 
   
9. stm32f10x_it.c中内容：
   
10. void NMI_Handler(void)
    
11. {
    
12. }

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　　在启动汇编文件中已经定义了函数NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。

六、使用微库与不使用微库的区别

　　使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。

1、不使用微库而使用系统库

　　在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。

　　在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。

1.                  IF      :DEF:__MICROLIB
   $ X9 c2 a: ?% O2 L/ k: k
2.                
   2 g$ j; a4 w9 u+ v* r2 m; J+ m
3.                  EXPORT  __initial_sp
   
4.                  EXPORT  __heap_base
   
5.                  EXPORT  __heap_limit
   / C  J7 \& V4 P# {! q
6.                
   7 w3 m" F6 \# p! Y( ^
7.                  ELSE
   
8.                
   
9.                  IMPORT  __use_two_region_memory
   " S; y! i" {' V4 V* c9 ~; F
10.                  EXPORT  __user_initial_stackheap
    
11.                  
    9 P, L. U: w! |. d7 m
12. __user_initial_stackheap
    
13. 
    3 n/ n  |. o  }  M# o8 [6 ^
14.                  LDR     R0, =  Heap_Mem
    5 x! U  X) w: g* b1 e9 {; _) C0 _* b
15.                  LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
    
16.                  LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
    
17.                  LDR     R3, = Stack_Mem
    / ^4 l- _/ \1 F% i
18.                  BX      LR
    
19. 
    5 N% f* O: O8 F8 J
20.                  ALIGN
    ! J* ~, P& C/ p
21. 
    
22.                  ENDIF

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　　另外，在执行__main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上__main函数的内容：

1.                   __main:
   ) r4 l# V* |' f6 P
2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
   3 i0 K* @) p. z: L: \/ k1 j- p
3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
     k) V' k5 U- ^. t5 M4 i
4.                  __scatterload_rt2_thumb_only:
   ) r, g' r& O9 e7 v% }7 ~
5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4  ; @0x08000164
   
6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
   8 b8 \. @( s  x
7. 0x0800013E 4482      ADD      r10,r10,r0
   . a4 C5 }0 Q3 g$ p1 O1 q2 W7 t* r  H; R
8. 0x08000140 4483      ADD      r11,r11,r0
   # T9 f# f3 S" H
9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01
   
10.                  __scatterload_null:
    / P5 x- T) A2 T' b' h) W; G
11. 0x08000146 45DA      CMP      r10,r11
    
12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E
    
13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    
14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07  ; @0x08000147
    / x# H5 G& B' u. x
15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}
    
16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01
    : l* |, h/ w+ d7 e* f. F
17. 0x0800015A BF18      IT       NE
    ( L3 |7 a* e4 r' f+ H9 O9 g
18. 0x0800015C 1AFB      SUBNE    r3,r7,r3
    
19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    0 @8 s: m, F& K1 c
20. 0x08000162 4718      BX       r3
      [6 N1 S6 o5 u1 O7 M
21. 0x08000164 0298      LSLS     r0,r3,#10
    & O! b. i$ z/ X/ m
22. 0x08000166 0000      MOVS     r0,r0
    
23. 0x08000168 02B8      LSLS     r0,r7,#10
    / r2 h0 b( J: \* r9 y4 S3 y
24. 0x0800016A 0000      MOVS     r0,r0
    
25.                  __scatterload_copy:
    
26. 0x0800016C 3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    
27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    * C) L* i4 m$ H: G
28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
    
29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)
    
31. 0x08000176 0752      LSLS     r2,r2,#29
    2 V: \' i7 M& ^9 \& j* T5 O' e+ N5 l; Z3 p
32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    
33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}
    . @$ o1 S% a, q0 r6 V' R; K  H& g
34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    
35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    ' _# ^. j7 v7 ?/ M0 x# r9 R# |# `
36. 0x08000180 6804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]
    
37. 0x08000182 600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    
38. 0x08000184 4770      BX       lr
    $ w: o2 `/ I8 S1 A% N& H
39. 0x08000186 0000      MOVS     r0,r0
    
40.                  __scatterload_zeroinit:
    # ~; G: c6 q) k' J5 T6 E, ]
41. 0x08000188 2300      MOVS     r3,#0x00
    
42. 0x0800018A 2400      MOVS     r4,#0x00
    
43. 0x0800018C 2500      MOVS     r5,#0x00
    . D3 A4 w0 a' ?# S3 a  P
44. 0x0800018E 2600      MOVS     r6,#0x00
    
45. 0x08000190 3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    : Y& _! {# u. R* A4 n2 f. J; j
46. 0x08000192 BF28      IT       CS
    
47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190
    
49. 0x08000198 0752      LSLS     r2,r2,#29
    
50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    
51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    
52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    , D' k' B! F2 w/ o! i; F* M0 m
53. 0x080001A0 600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    
54. 0x080001A2 4770      BX       lr
    
55.                  __rt_lib_init:
    2 _( r8 ]) A+ F4 v9 |4 q
56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    
57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W   
    ; v9 ?5 H$ J; L; M
58.                  __rt_lib_init_user_alloc_1:
    
59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}
    6 q, [# o6 i: ~5 g8 ]# f
60.                  __rt_lib_shutdown:
    
61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    8 L4 l# `: b# L0 Z
62.                  __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    # H7 t% j& Q/ F$ r+ F+ z+ x4 C* h9 [6 {: a
63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    ) N; M+ y5 ^7 Y* P5 r0 X/ ?
64.                  __rt_entry_sh:
    0 g  c! ?8 o0 b
65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)
    
66. 0x080001B4 4611      MOV      r1,r2
    ! e1 t0 j/ E1 b# P) l+ a
67.                  __rt_entry_postsh_1:
    
68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    8 I! N% e7 v2 I* B" `' O% \6 U
69.                  __rt_entry_postli_1:
    
70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

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2、使用微库而不使用系统库

　　在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。

　　启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。

5 L7 R$ U# d( b# J% a% t( S