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【经验分享】STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:47
1、RTC时钟简介
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点:
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]
  • RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护
    " q: Y8 y9 W9 b; w; [$ I
  • RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1
    9 S- i5 Z# D  W) B$ x8 P9 y
  • RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
  • STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
  • 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
    ; s8 l6 b# G/ u) x
    3 z6 v% ]4 y0 M& u) V/ n& w9 E
' d) b- {. E( S9 z/ ^
2、软硬件设计
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。
* m1 D, d& @/ J& v

0 H0 p2 f5 \$ v3 \& Z, ^3、时钟配置与函数编写
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下:
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]rtc.c中需要编写的函数列表
RTC_Init(void)
配置时钟
RTC_NVIC_Config(void)
中断分组
RTC_IRQHandler(void)
秒中断处理
RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
设置时间
RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
闹钟设置
RTC_Get(void)
获取时钟
RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
星期计算
Is_Leap_Year(u16 year)
闰年判断

( E+ c5 y0 P, t) J2 O
 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。
  1.   1 #include "sys.h"
    1 i5 D2 s& \) H: _4 Y
  2.   2 #include "delay.h"0 H8 R* L( {7 f3 o
  3.   3 #include "rtc.h"             0 m- W/ y) R* J) }. D4 {
  4.   4        
    - V$ M. w! e3 A/ V
  5.   5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 + X. f9 E/ S$ D
  6.   6  # n  o* w0 n; @9 E8 ^
  7.   7 static void RTC_NVIC_Config(void)5 s- ]. Q" F& {6 ]; r9 r
  8.   8 {   
    $ D( ?! k0 s; ~7 i" _( Q
  9.   9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;7 w3 @# X5 f( }  Q
  10. 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断
    1 ^0 P0 S/ {1 T+ V  i* _
  11. 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位1 J/ d  E9 d+ j. y- r
  12. 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位
    ) u6 @8 _# A& o* [3 I
  13. 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断! t) R+ {0 a, W6 S  F/ E7 o3 T0 a
  14. 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器$ }( Y* T' t" U. t+ B3 n- \( M
  15. 15 }
    2 w% z  [) d! R
  16. 16
    & W% X" m' A1 p+ j' ?
  17. 17 //实时时钟配置9 ?0 w/ [, I% ?! n
  18. 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常7 u( I9 X$ H9 J
  19. 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置/ m1 o6 z% Z: t+ h8 S
  20. 20 //返回0:正常8 C( z7 u' }& ]6 ]; i. G0 C' z
  21. 21 //其他:错误代码
    / `/ P. b. t" |% S9 H, V, J  Y
  22. 22
    6 q' ~& O8 N: Y) H; G# c& `
  23. 23 u8 RTC_Init(void)
    2 R0 D) b* n$ x
  24. 24 {
    0 u+ u' I+ o8 ^$ e7 s# F0 y
  25. 25     //检查是不是第一次配置时钟+ l7 b" K. z& g$ @/ _
  26. 26     u8 temp=0;
    ( C- B5 @: t6 V3 K+ N$ u
  27. 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    . Z0 o. K1 r# x" v' o# M# F
  28. 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  ; ]. |* T2 A" X0 J# L
  29. 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
    ; o: X% M% o% E. U1 J! K
  30. 30     {                  5 b. s9 }) U0 H- z4 p
  31. 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     / P6 w& K4 V$ D: A( I% o
  32. 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振$ C' a1 J, ]7 H
  33. 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
    2 s1 c) Y7 z* }: n* o2 L- k
  34. 34         {
    ' m+ [% h3 [3 ?5 J4 W  V/ s" F& r. E
  35. 35             temp++;$ t4 }) V* @! F5 c6 K
  36. 36             delay_ms(10);
    3 G( s  Z. Z2 S
  37. 37         }
    9 X, b  O) \' K
  38. 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        ( C, _$ A7 r4 S. v0 M8 e
  39. 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    ' j; M( r8 `; |7 m. h& ~7 B4 G
  40. 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟  ) c9 Y, x2 e7 C4 S& U
  41. 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    0 j: `/ J" W' T# X% o: f$ z7 o- ]; Z1 ]
  42. 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  ! ^2 b+ ?5 f' i0 j- v5 @
  43. 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断
    3 G6 W$ U: f) }, x9 ^+ x5 d. P
  44. 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成+ J2 _3 G! U+ V! g/ ^9 A7 L
  45. 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    ' a' m$ i, Q6 [& K
  46. 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    - w) G! \. [8 G7 a4 K
  47. 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成" _% x0 A$ @3 H: _' [6 I
  48. 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间   
    2 q: V+ r0 D1 R1 D: l
  49. 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  ; k% P" r4 X& v" T# a
  50. 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据/ u) O$ @  m/ S$ H0 ]) N; w" i
  51. 51     }
    * e, \& t' _( h0 a
  52. 52     else//系统继续计时+ g* @+ L; E( Z  h/ d" d
  53. 53     {
    . Z. ?* V' N  A3 ^
  54. 54
    % Q4 L3 d6 E1 R' z) P4 z# n; A
  55. 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成3 F! I2 h9 Q% l
  56. 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断1 D* J  Y3 K( N
  57. 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成& N; }. o6 v/ D' o/ ^
  58. 58     }
    . N3 t, Z7 X8 k% ~6 R) r9 F
  59. 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                   g1 v/ p. }9 H! W; ?1 e
  60. 60     RTC_Get();//更新时间    / `' r7 D2 O6 O
  61. 61     return 0; //ok+ I. Q' N) X; I, _- o8 f) H
  62. 62 : y# M& h/ i0 Z3 U
  63. 63 }                             
    * I1 }# G* B; e' U: w
  64. 64 //RTC时钟中断
    % J5 X7 n0 t7 ~- r: C
  65. 65 //每秒触发一次  2 m, i' ~2 [8 b
  66. 66 //extern u16 tcnt; + w$ ?2 G/ r% V/ U9 t* y# y
  67. 67 void RTC_IRQHandler(void)
    % x& G, b& w8 k# g6 o, v
  68. 68 {         6 Z- D9 {- F8 _9 v& t" c2 f, G/ T
  69. 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
    ' s" I7 f5 U) {' p8 ^4 Z9 k: f4 G
  70. 70 //    {                            ' g; z% l# d4 C! d
  71. 71 //        RTC_Get();//更新时间   
    8 Q- ~6 Z; Y6 j, A0 j' N3 U
  72. 72 //     }* i# @6 x: W) z* x, o
  73. 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
    / W) N7 ~! }5 ^6 m* u5 c, ]
  74. 74 //    {7 C) T1 N+ V1 ~' ^7 E8 O
  75. 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断          3 N3 j$ Q2 ~' w
  76. 76 //      RTC_Get();                //更新时间   
    : D; d1 s1 {- N% Y& @
  77. 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间    + y3 y, [, }% O. Q5 X; q
  78. 78 //        # x* G9 W8 J7 {- Q; \0 w' m
  79. 79 //      }                                                   
    ' s8 O3 f, Y" m5 o1 }5 `7 w7 k
  80. 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断
      X" h7 R# N: t. X
  81. 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   ) r! [/ ^. b$ @) k
  82. 82 }
    3 b0 `( }* D/ |. k2 Q# z
  83. 83 6 _7 C5 u1 U; h4 t
  84. 84
    % ^% R8 A' a% o$ {% S
  85. 85 //判断是否是闰年函数/ |# k0 L8 I1 K# L. R7 S  l5 V
  86. 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 128 C6 k9 t# s' @8 i
  87. 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
    ' h5 m- u$ }" s; O  w
  88. 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31: D3 d5 o) u, D" I/ e6 C
  89. 89 //输入:年份* m6 f$ }' i: K
  90. 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
    0 k& R, e6 ]" ?6 O
  91. 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)" ]. t+ |) n5 p, l7 c5 {* O
  92. 92 {              
    " r! C. a$ }0 f" X2 |/ v! r$ A
  93. 93     if(year%4==0) //必须能被4整除
    ) z( ]' N+ J) K5 i' x
  94. 94     {
    - a$ D* q% G; t2 G
  95. 95         if(year%100==0) ; W7 F0 M. b% g
  96. 96         {
    1 s' u; i- }+ x) f- p
  97. 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        ! a, }! G3 B9 X) I& q
  98. 98             else return 0;   ; k/ {4 _( c* U0 {, R6 J9 Z
  99. 99         }else return 1;   
    1 N" g, V2 b& G- @+ B' d8 d
  100. 100     }else return 0;    ( @* @7 k2 @1 y
  101. 101 }
    0 `/ [6 ^/ O9 L
  102. 102 0 Y7 e, d/ d1 z9 m+ }/ z" @
  103. 103 " d, L" D4 G* X1 B
  104. 104 //设置时钟
    ) @0 Q+ D- J" l
  105. 105 //把输入的时钟转换为秒钟
    2 R2 K+ Q2 }. s' Q; q
  106. 106 //以1970年1月1日为基准6 R+ V% b( j! d) D  q" j; J& e
  107. 107 //1970~2099年为合法年份/ j# F+ k1 ^4 E' W8 O* u" y, Z) I2 Q
  108. 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    + E9 j# G+ T' B7 H# z! k
  109. 109 //月份数据表                                             
    * g( x! h/ ~; L+ C
  110. 110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      9 b( P- S: T" w/ Q$ r* v
  111. 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表" N3 y/ z% M7 h
  112. 112 & p* _- j$ j. T5 a
  113. 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)! K- N1 Y- \* _
  114. 114 {
    1 _( b% [) U% H
  115. 115     u16 t;) f1 X2 o7 C! ?4 s
  116. 116     u32 seccount=0;5 y8 R" J5 |( d/ g' s4 v
  117. 117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       % s- ~) H& R9 j; C, X- r& l
  118. 118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加* \% |: D- n+ y) @$ p7 r
  119. 119     {1 r) O6 ]& y+ r1 C$ P; x2 h6 R
  120. 120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数3 F8 a& r' r9 d. c! b+ Y+ }. Y8 O. C
  121. 121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数! F" o. U( i/ A, _
  122. 122     }
    ! P8 L# R% x* W) X7 T! E
  123. 123     smon-=1;! t, x  t6 V! K0 t
  124. 124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加4 H, `1 J- E' K
  125. 125     {
    * l7 B& e/ O0 l/ R5 s7 D
  126. 126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加+ Z+ L9 O8 ?2 \
  127. 127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
      \8 P# C$ R1 P' j7 y4 Q8 i1 q% u- }$ u
  128. 128     }" N/ h# i) k' A2 ~# U2 B) R
  129. 129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 " M" J* [6 k6 ?2 Y* }7 ?% ~  }
  130. 130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    " r! B( y, i4 m8 v
  131. 131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    - H1 ?6 S1 V+ t: u
  132. 132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去8 e$ ?8 x4 C$ w& q/ J
  133. 133
    $ Z& C& L+ m* A  c0 H% S0 @8 P
  134. 134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  
    % u# b' G: X' y8 X- m
  135. 135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问 8 X, n' q' u1 c/ J: N, D: y
  136. 136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值
    ( D! y4 }3 }! ^. S2 _
  137. 137
    + Z1 d) D+ c1 Q2 e( x# b: U' S
  138. 138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      3 Y7 U& U7 ~' o0 g: ]$ J9 j
  139. 139     return 0;        
    # T( ~) B6 }$ o& ^2 u
  140. 140 }" ^! E9 `' L/ ?- n- x* g
  141. 141
    1 V. d$ s4 m0 N- |1 f6 H% O
  142. 142 //初始化闹钟         
    % S/ N; K1 `0 N7 m% A& ]
  143. 143 //以1970年1月1日为基准! C! D" P/ R4 @# q- H1 c
  144. 144 //1970~2099年为合法年份2 t- l( @; O6 ^& H/ w4 ~
  145. 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒   
      K* I$ K" y) _! d1 p. f& Y* O
  146. 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.6 A0 G% J# b6 l/ @: g1 u
  147. 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    & W2 Y3 G9 I1 V" X( T1 C. }
  148. 148 {
    4 P; X0 S7 g! ^+ D' z: y4 b
  149. 149     u16 t;& A7 M" L; V: l4 P  z2 A: K
  150. 150     u32 seccount=0;/ T5 B$ ~1 L! g# U) ~! M: e* Z
  151. 151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    " @# _5 }" I& w( h2 d: J
  152. 152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加8 ^6 R1 T- b: r2 {
  153. 153     {
    % n9 B" W* k  K! a2 W
  154. 154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数. L( A! A  q, @) u& T. R
  155. 155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数- x6 u! G5 l; a& b2 R. h
  156. 156     }0 B% O: E: U9 c1 \6 t' l( j
  157. 157     smon-=1;& L  v4 \3 ]  K: {- l. g/ q* ^. K
  158. 158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加8 O  F4 `8 o: I
  159. 159     {1 j0 t7 C# @2 M9 P
  160. 160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    " V4 ~! T( L( n8 r
  161. 161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    % e9 r# V7 x' Z3 e: f
  162. 162     }
    4 g& |1 W) ~1 T$ Q
  163. 163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 5 J" N( Q# L* R( y
  164. 164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数6 ~# }/ C: _) M) \4 X, X5 J$ a9 W
  165. 165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    5 k* q+ u) {  B+ g  U
  166. 166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 
    - I* v5 S0 U/ ]5 L6 u
  167. 167     //设置时钟
    , ]- A6 I- X3 v6 ~" `6 W
  168. 168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    3 b" _5 q1 e3 b
  169. 169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    : S1 K( ^# b. i& b
  170. 170     //上面三步是必须的!: a9 a) z. ]/ [2 X5 l
  171. 171     
    9 b( h' g2 s1 l. v2 C
  172. 172     RTC_SetAlarm(seccount);
    7 g' [7 j$ J4 c0 ~- D$ Z
  173. 173  8 W. y2 g+ H# |  y' d
  174. 174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      : D( `0 r; g- U4 \4 |( P
  175. 175     
    ) o" F4 J- e& v4 M: s$ M3 Q
  176. 176     return 0;        
    1 _! ~9 ?+ B% |8 s
  177. 177 }# g2 M3 U& t  i: V% P6 Z% {9 J1 P
  178. 178 1 R, E3 ]! O  m  r8 F
  179. 179
    # Y/ K* h1 W" w: ?0 p- P$ V
  180. 180 //得到当前的时间3 O: o& U0 h9 l5 `0 H
  181. 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    . a+ }/ k& O: ]3 R7 {* p
  182. 182 u8 RTC_Get(void)( ^6 I+ S( O! Z7 s: g! Y
  183. 183 {9 D  C5 d, u9 P
  184. 184     static u16 daycnt=0;
    1 R3 Q' F! R! u' q$ \
  185. 185     u32 timecount=0;
    ! C- e4 ^' Y% a- S& j. |' c
  186. 186     u32 temp=0;
    / [8 I" a7 m$ Y( {& i) }* a
  187. 187     u16 temp1=0;      # |) H" ^8 C7 D3 Y. J7 ~, P
  188. 188     timecount=RTC_GetCounter();     
    6 ]) P9 O" a  h+ M$ j+ r1 c
  189. 189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)
    # a; D7 s1 @( q0 _; q
  190. 190     if(daycnt!=temp)//超过一天了
    % `9 Z: i# C0 G7 r, G
  191. 191     {      0 E* x' `+ `* R6 B3 h
  192. 192         daycnt=temp;
    7 n6 x: s4 ]) m1 w0 `
  193. 193         temp1=1970;    //从1970年开始
    ) g+ J7 Y# K% i3 n* c7 H) S5 @
  194. 194         while(temp>=365)
    # J3 H  a! C4 }* _2 e  ?
  195. 195         {                 * ]0 Y+ f# h8 w) o2 z( H
  196. 196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年# y! g, A7 c; k& p0 m+ {
  197. 197             {1 H) I* N# Y3 b: A) {9 Z( w4 O4 m
  198. 198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
    . Z3 @2 {3 T; K2 R) }% Q4 V
  199. 199                 else {temp1++;break;}  
    6 a  _9 j# e6 c' h) g
  200. 200             }8 S& Y* G* G6 \6 M% m9 b8 E
  201. 201             else temp-=365;      //平年
    $ W  a5 l% S* F
  202. 202             temp1++;  5 y- F- d' h& }) t# ?; i' o: A
  203. 203         }   / ]$ r( a' r1 ?6 M8 g) S/ _
  204. 204         calendar.w_year=temp1;//得到年份- W4 z! s* P& @/ y" `  v, {
  205. 205         temp1=0;) N: X% v+ \! I; ~
  206. 206         while(temp>=28)//超过了一个月+ Q6 g2 R* }! K: T4 s1 L9 \: Q
  207. 207         {
    5 r; }! M( k3 L/ d2 ]
  208. 208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
    5 u( n7 d1 h9 h, N! M* i2 R2 `* D' @
  209. 209             {
    7 R! J6 T  B# G- h, z/ i4 `/ Q8 \+ C
  210. 210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
    $ P/ @: U5 q1 A, m0 ~
  211. 211                 else break; ( x8 W0 ?2 K: P/ `5 `/ S) D
  212. 212             }
    * T) Z/ \: g* B( `. N9 h2 d7 ~
  213. 213             else : g, D6 z2 s0 {9 g  m2 i% X& t" [
  214. 214             {7 G; c+ \& z* A3 }( u* j0 j# h
  215. 215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
    & q' i: O1 R$ C
  216. 216                 else break;$ u- w+ U7 w" v( m" F3 v0 F' ^
  217. 217             }, {; |2 z" D9 M4 I
  218. 218             temp1++;  
    3 X& M& j5 M* u+ |6 f
  219. 219         }
    7 t$ a2 J  \8 o: o7 |5 r8 i' |
  220. 220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份2 ]6 o& N2 g. t+ f0 T7 s6 D$ [2 |# ^: h
  221. 221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期
    + r5 S# K; z- o% q8 \9 R
  222. 222     }: F/ D. E/ y+ B' N( t
  223. 223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数          2 A/ A. H( K8 O$ c
  224. 224     calendar.hour=temp/3600;         //小时
    ) B8 J, h& m# B) Y$ X
  225. 225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟    : X, t- z/ L5 G! `* R/ O
  226. 226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟! b! k' z2 m) w" o
  227. 227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期
    2 w  T. T, l: E$ L) T! U
  228. 228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;
    9 J4 J1 a. Q3 f9 g. G" L) `
  229. 229     return 0;
    * ~" k' P, [% N( @5 Z$ Q1 }
  230. 230 }    # I. [0 F# v% b: @* \/ x
  231. 231
    & J8 j% S5 [4 Q" e0 R" ]" ]
  232. 232
    2 x- `1 d6 y& S+ ]" p/ K( Z. [
  233. 233 //获得现在是星期几
    3 [; p9 l& G9 D7 u& Z
  234. 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
    ! E: F0 \2 x1 n, @0 L8 [+ s
  235. 235 //输入参数:公历年月日
    2 g+ n7 p2 L4 J. z. N6 ^
  236. 236 //返回值:星期号                                                                                         6 G* A8 k1 M' l. [8 P- y
  237. 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
    # o$ _( c- i9 K# `2 }
  238. 238 {   
    " ^8 {( ]& W+ s% ^) p
  239. 239     u16 temp2;
    ) e+ n1 p2 d3 }4 U9 k
  240. 240     u8 yearH,yearL;0 @4 d! k* i) z, s. e
  241. 241     
    2 P$ |- l$ A+ ~1 G) [
  242. 242     yearH=year/100;    yearL=year%100;
    7 c' Q- s) E6 S" P6 ~2 _; R, r7 o
  243. 243     // 如果为21世纪,年份数加100  # D+ U; P2 u& {
  244. 244     if (yearH>19)yearL+=100;' v& N* U) ], @$ u- V
  245. 245     // 所过闰年数只算1900年之后的  $ O4 z) y% z: z; M6 @$ q* I
  246. 246     temp2=yearL+yearL/4;
    ( t+ ~4 I: k6 O, [5 ^! k. G) X
  247. 247     temp2=temp2%7;
    ) ^* s" t0 g! r
  248. 248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];
    ) o7 k5 W: q0 C4 @3 j
  249. 249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;* v+ b* e* K* @2 H( `, r
  250. 250     return(temp2%7);
    4 g5 ?7 b$ ^3 @. P- {
  251. 251 }   
复制代码
  1. 1 #include "sys.h"
    , H! a# G# |4 x1 S7 f, r
  2. 2
    * {% r& f) |! h8 L$ k9 t
  3. 3 //时间结构体
    1 p: s; C' _& u- w' L
  4. 4 typedef struct - i. @8 H! f% k7 h' _
  5. 5 {$ }5 n* t7 R; _4 L3 u
  6. 6     vu8 hour;//vu8
    1 t. e" V: O; P" T
  7. 7     vu8 min;
    , q3 k) u) a1 J8 m$ F. J% q9 n
  8. 8     vu8 sec;! f0 F% ~1 b) K* i4 B6 B
  9. 9     vu16 msec;$ M) }* F/ r2 J$ X, K% t. C: t
  10. 10     
    : r2 q; e, t6 U
  11. 11     //公历日月年周
    $ m! N# U" U& Q4 v& y6 ~) l4 C
  12. 12     vu16 w_year;5 P$ B3 g% d% y
  13. 13     vu8  w_month;- L- _# o! f& G
  14. 14     vu8  w_date;
    ( i5 N5 ]; `3 s' C' B" M4 Q
  15. 15     vu8  week;         . V1 |9 u* y+ I& |
  16. 16 }_calendar_obj;                     ! X6 K; g/ Z: F: q9 C
  17. 17
    * ]- d( q1 q3 ?* F% {1 `
  18. 18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体/ K. A* I% t# M/ }, Q; R
  19. 19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表
    7 C* X2 x! g8 s. ~8 G2 N) s0 j
  20. 20 - _) @  w/ r1 ?- B2 C+ e( o
  21. 21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;1 Z, G# ~$ b) Q7 H. a4 m
  22. 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断7 j/ Y' p  [$ n
  23. 23 . v0 ~: X1 M" }; E+ X  Z0 s. t
  24. 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);3 V1 h2 w! L" J4 }
  25. 25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   " v; r  z2 ^; R8 x/ M5 J
  26. 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);9 r8 L  ]/ }0 ?
  27. 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间   
复制代码

: O: e8 I: x7 n, O4 M# E4、秒钟计时原理
使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)

* w* \5 U5 e. i  ]8 L' @
1 G+ x! ~) a3 @5 A  [4 O5、毫秒计时原理
如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。
查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。
  因此,我们在时钟结构体中添加msec成员
  1. 1 //时间结构体
    5 L# B7 }; p2 p9 v
  2. 2 typedef struct / K& D  Q) b8 P/ d" n# K
  3. 3 {4 s+ X) ?$ k. p" ]" {$ h) o% w$ G
  4. 4     vu8 hour;//vu8
    $ v2 F6 ]9 `* i, s6 T
  5. 5     vu8 min;; A: e  f+ G7 @6 j
  6. 6     vu8 sec;! t6 o! ^9 E: {% l9 w( U1 A
  7. 7     vu16 msec;7 _' d7 N$ C; C; W5 `
  8. 8     , z7 B: S* l! _
  9. 9     //公历日月年周) }/ z* r9 V7 E! Q, }" N7 n+ Q- `3 z
  10. 10     vu16 w_year;- \/ H4 N. t  j3 ], T) `. U
  11. 11     vu8  w_month;
    4 F9 V* _$ [5 g/ [0 B* K
  12. 12     vu8  w_date;
    ' A$ Q; A9 C: L& E' X9 _
  13. 13     vu8  week;         
    ) ]) y% y0 c3 U+ {! c
  14. 14 }_calendar_obj;  
复制代码

. l" w, F) {1 G8 c( z2 @
 获取毫秒时间
  1. 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码
1 i0 R5 U1 z4 g
6、修改时间  
   如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
% i7 E7 i5 M" ~( V" s7 w$ X
  1. if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)7 {' Q7 |# w" q  [$ b9 s
  2. {$ g5 {9 _* t6 B
  3.     ...
    8 }. B' o; x% }- }4 }1 P7 u
  4.     RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    5 E) u1 p, Z# j+ I0 D
  5.     RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值$ w6 X( m0 e; c- H! ^
  6.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成$ \. H8 j* R# |$ Q% W9 w
  7.     RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    $ o0 F) S: I9 g. [. g; a0 n1 d" P
  8.     RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  ! v6 x% k. |% {* o) ~" @# G& ^
  9.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据   
    3 X6 G  ?- \6 _3 L$ b
  10. }
复制代码

0 _: X/ \8 o/ v8 G
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:47

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