1、RTC时钟简介 [backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)] STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: [backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)] - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护
& E" h# w! T, r" @5 S - RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置14 w' F, [2 P5 j* r1 p% i
- RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
) k1 o4 \4 V/ K$ I" n0 J0 F+ l# w0 d$ o1 C& ~- n
) {' U$ t3 F9 B2、软硬件设计[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)] 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。 2 L$ }) [, V$ G+ g [
, h0 J3 Z# {# R# H3、时钟配置与函数编写[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)] 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: [backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 |
+ \- }' ]: O" l8 T A 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h"
* w K" _: K b: ` f. Q - 2 #include "delay.h". L; i; t: H3 k
- 3 #include "rtc.h"
: r4 U- s+ Z* `# u1 `9 o# E - 4
; l) Z: P! b6 A# F* S - 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 L/ Z9 f/ @& l R
- 6
l7 e3 V; B7 o( }5 k1 g - 7 static void RTC_NVIC_Config(void)
' g/ }) H" F5 ?, e; q0 n - 8 { 5 P( }0 y, h9 g$ ]0 {
- 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; D$ H8 l8 M% r9 U, R! Z# `3 J
- 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断
8 J9 y+ M! F9 `% S O - 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位0 U* G" ^* F* w+ ]$ j1 C/ c
- 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位
- Q7 P6 M B. r% |0 { - 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断$ m2 L# _, j+ J$ O) y! ]5 M
- 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
: X; Q4 r" G0 o- G8 J - 15 }3 j& }6 X C; [. i* A: @
- 16
& o; g) j+ R( |# m( }1 Y. s { - 17 //实时时钟配置+ B9 n/ m) B/ b. f! x
- 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
3 q& H; t9 o5 v- a# F - 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置7 u8 O( d u7 y: d
- 20 //返回0:正常: H( [! F! f2 U. m- ~" [& M$ q, w
- 21 //其他:错误代码6 k& w' c6 T: T# I( Y7 O+ ?& x
- 22 : Z2 _5 c, j" e9 K3 x# J
- 23 u8 RTC_Init(void)+ N' x3 D4 }% V* {7 }* Y4 w
- 24 {9 Q! v2 Y& _& y6 z0 T1 P
- 25 //检查是不是第一次配置时钟/ O" v! V! C' U6 \( z! K
- 26 u8 temp=0;5 D. ^. _& r; E: B% `
- 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
% F. d# W, U$ h1 [% `1 h& ] - 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
s) M$ Q' s' ^ - 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
8 T5 J/ L0 H4 |0 x: E& D - 30 { * X: M( o! Z, z% k6 x
- 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域
}2 y0 ]. O" c0 v - 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
$ E& v7 u% |9 A3 ?* g1 N5 W - 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
1 H8 P% I* K+ x4 M9 e7 d - 34 {
9 R& l% i4 W, W. Q - 35 temp++;! h8 T G6 ^+ G0 `
- 36 delay_ms(10);: @; m1 C6 s" c3 U
- 37 }
% Z: v9 g) L/ d$ ~0 G9 G - 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 # n1 @8 N4 J& W9 Y' }1 m0 l
- 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
/ ~# K# g3 W8 _' \: ?5 D - 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 # k8 j% A! t9 I7 G! e, j
- 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
+ h2 C$ E4 n4 j- g- `8 a - 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
; N+ n) ~) L- q7 I: f) h- r - 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
( v5 L9 r& p; W0 @% O P& f, z, l3 T - 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成% E7 n: S7 d3 h0 r
- 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 ' v' e. d" n3 N: W
- 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
3 T# R5 g8 G- M. u7 J4 H - 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成, `9 z4 i1 d, O
- 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 1 l( d( n5 ~* N; z6 [& M/ [
- 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
; }+ n& ^$ \6 _* T, t) T: k5 V: | - 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据0 |5 h' q3 @ }1 H1 s
- 51 }
. F! m. \' J7 t0 F' d - 52 else//系统继续计时
2 Q$ B: W- N; k3 B4 n. S* Q - 53 {
0 ]8 o/ a; i j - 54
/ i& U, Q. T7 t- v! \9 a9 r - 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成1 s9 c+ o) P7 f _
- 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
, B. X% s `! A1 {7 }/ { - 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
2 D, v3 Y( \: j$ d - 58 } ~6 D/ [' d k4 G' q/ o7 J
- 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置
- ]2 ?7 F8 u* J0 L9 y% ] - 60 RTC_Get();//更新时间
, e0 C! a% s) Q( v/ h" E - 61 return 0; //ok
- @3 c5 {: O* ~/ a- r4 z- L; X - 62 % b, f A0 m: {& J: {+ `
- 63 }
' Y3 F* P0 }' ] - 64 //RTC时钟中断4 ]6 L) S$ L* Y6 K9 ^' e- G- L
- 65 //每秒触发一次
, u) i3 j/ x$ d, ]2 ~& Z - 66 //extern u16 tcnt;
* g4 r& o# T8 N8 f( T0 d - 67 void RTC_IRQHandler(void)' F- w( Y, @* R, a, M( t
- 68 { ' j3 r# A: n E, p" o% J% m$ v0 ~
- 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
/ \* y$ U: g6 j1 P - 70 // { / z' F# F/ A, x, p9 E/ l! _
- 71 // RTC_Get();//更新时间 & N) P! c1 s( r2 j
- 72 // }3 K0 W6 {% F- B* ]7 m6 C. d1 b. E
- 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断% k( h. n: ?/ X4 i% b
- 74 // {
+ D7 i+ k- f* b - 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
# e, |4 x% ]0 }. _" V) } - 76 // RTC_Get(); //更新时间
- K2 S1 F. |, \# F/ U: l, ?: d" p - 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间
' N; w2 n) @: p9 b9 x- v - 78 //
) V- M, G0 a* W1 [/ ~ - 79 // }
; `% N+ X( d. T! x& A1 f - 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
& E) ]" s% i- a" f. _* p - 81 RTC_WaitForLastTask();
" _$ Z6 m9 R ^( _: m - 82 }" N5 u2 w, _+ a1 s: K" @
- 83 8 \6 z, Q, x+ G$ H
- 84
k# W, K) I/ x% J+ A. U - 85 //判断是否是闰年函数. E4 L0 q4 F( V& v: N
- 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12* b" l8 d- b5 r8 E) i8 g0 I6 z
- 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31; C5 I; m/ K* h0 Z# L
- 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31/ D) Q6 u' F- ~0 e
- 89 //输入:年份
9 p \8 {# a7 j# j - 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是& e5 [' z! T$ J! P: \8 ] }" ]
- 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
) N1 X$ \* H. j+ N- ]8 A - 92 { 0 [2 M. S, S @& k# B# d0 v8 C( |5 A% l
- 93 if(year%4==0) //必须能被4整除+ V7 p3 {' g; N8 t: R8 G& G R
- 94 {
1 y: H }2 Z$ n5 Z5 d4 a - 95 if(year%100==0)
7 { s2 H% L( ~8 ]1 t - 96 {
. `* U) [" @& e - 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
. n7 S2 Y% o! U- { - 98 else return 0; ) M' m8 P6 p% T: t0 K
- 99 }else return 1; ; Z0 @. B, j" g
- 100 }else return 0; + z, D% Q; s2 u) W, B* w6 @ Q
- 101 }
$ ]6 U" i+ ^9 ]' `! u" W - 102
; \* j! C, b f t. d, J) w - 103 9 V3 S4 \8 P- }6 U( i M6 Y
- 104 //设置时钟
6 p- h: V+ M! s0 T9 J0 o2 G - 105 //把输入的时钟转换为秒钟 U+ T3 W9 j" U$ U2 c3 }7 t$ _
- 106 //以1970年1月1日为基准! a: V @, q+ J" T
- 107 //1970~2099年为合法年份
0 L, D" d3 s& } - 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.' |! B) M1 f! @ Q4 b
- 109 //月份数据表
% L) W9 s' v( a' {% Y" M - 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
4 F# e$ G/ ]% Q; }9 r6 a - 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表1 C1 I* L7 @3 u6 q; r
- 112 5 l1 D; }, x, }: a9 I( Q
- 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)1 t& @6 b" p+ j8 _0 @
- 114 {& E* K( S% p! d
- 115 u16 t;; N% ^/ U3 _" {$ {
- 116 u32 seccount=0;
: R1 A* S9 p4 w" D- g% M) n - 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
9 [" d# s1 y. [9 H+ l8 m - 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
, E, ~+ h, p1 E& m) Y - 119 {
- J$ T# `) c, `5 _1 l - 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
6 n, t! y N2 k+ [5 a - 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
3 \3 U( n4 p' ~/ D" i. w - 122 }
; U! B2 a+ Y. w/ J - 123 smon-=1;% ^, c2 Z& ?5 O+ b* i" I9 z$ i) a9 X. c
- 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加3 t. n* r; j4 ^" x
- 125 {
* g! O( E9 H! b. F - 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加; ^8 e: N' T4 F! D* N/ \( i) a1 X8 d
- 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
" H8 P1 l* y4 a7 H* b - 128 }
: n9 `) d) a# S' q, C - 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
( h/ d" J& D0 }! |& m0 e/ m0 _8 N - 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数# e$ I7 W7 d/ k: d( Z3 [
- 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数* K* k1 o: N& x# k; o% }
- 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去1 ?5 L3 I4 ^/ t& \( W9 m, ?- W, e
- 133
7 f3 w! c) J$ F) J8 @ - 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
_- p$ S% q X5 g - 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问 0 ?& |% M2 t- r& u
- 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
! j: r9 ?& n1 {0 V3 q - 137 L$ v" l, X- j) F) x0 D" a; F" ]
- 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 ]1 y. f; ?7 A
- 139 return 0;
1 v7 e9 {3 T. `8 W* n& N& R! x - 140 }
, H6 _' d G: U: Z+ u - 141 & Y0 _6 o; S: g5 l4 e
- 142 //初始化闹钟 ; k% c# Y1 t5 u& [% i
- 143 //以1970年1月1日为基准
- T) f# [: T$ z4 `9 o+ I9 y: B - 144 //1970~2099年为合法年份0 z2 u5 I9 z( m; y% T! R
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒 ; j' v5 t! |/ k1 E4 F
- 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
# P' r; Y% C3 A" M( P" A - 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
5 X4 z4 |; U9 q1 c - 148 {
, Z k$ _& Q2 r* A7 E9 S - 149 u16 t;* {! x6 p4 t9 l" a3 g
- 150 u32 seccount=0;
0 m x. m8 g4 X, H3 a; K2 N. ~ - 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1; # g/ f: i/ |+ x" q" \* S
- 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
3 I: y& n1 c o$ H: b7 F - 153 {1 C6 U5 F. B! i4 a1 B0 v
- 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
! ?. L4 k: V# w3 t1 x+ K U - 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
5 g N4 ^5 E; d: [" } - 156 }
) @ t& @6 s$ l0 _( P& c1 G7 T* d+ x- D - 157 smon-=1;
) k( I" `7 t: A/ e - 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加/ h, T1 Q; E) W, U
- 159 {
" G" z( j6 y3 v7 Z2 p% k - 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
0 r, j0 N7 c0 s: I - 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 / ?6 b: I, {" `- X, M
- 162 }% H7 ~# m8 C) W8 L1 T6 f9 ~$ y
- 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 ' }8 m8 x: J n) q1 e
- 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数; Z3 T. F+ `. D$ ]8 J6 b7 ]/ ~
- 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
& Q' z# @) G5 X0 r) T - 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去 ) w G7 }. ~+ n e: B* C+ I
- 167 //设置时钟
z* x4 W! R$ n. L - 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
: Q1 v2 ]% p: t3 G/ w/ b4 U - 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 - p7 F7 a. l5 S/ S
- 170 //上面三步是必须的!
: D" F: Y8 t& p, U1 I8 ~9 h - 171
8 K9 _1 I$ I% h7 _$ a4 B! E - 172 RTC_SetAlarm(seccount);8 G7 k2 \- I: j6 i' S/ S( C
- 173
3 A, n) g4 Z" R4 W G - 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 8 T$ V, T' [2 l4 R3 W* J" T1 o
- 175
% J c* Z( v/ y) z/ Y3 ^8 H - 176 return 0; - t. F+ {( D( x4 S4 g9 W& F
- 177 }
2 o& B3 x& T% L - 178
7 P3 c5 v8 H4 f; P" U - 179 * F3 n$ h6 y- p4 a0 b
- 180 //得到当前的时间, @5 C8 a0 I- g6 x- _( c4 V0 L
- 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.7 B# D1 b, v5 a+ `/ {
- 182 u8 RTC_Get(void)' {1 {6 X: L: d: g
- 183 {# [: U( w4 ?" k8 N
- 184 static u16 daycnt=0; e# m6 g- Q- T- Y2 t" I T1 {
- 185 u32 timecount=0;
5 A; ]9 }% u. y0 W: h - 186 u32 temp=0;3 a X8 c$ {9 T b# o) X' O9 r$ u
- 187 u16 temp1=0; ; ]* }, c4 y( m( N0 ?2 s
- 188 timecount=RTC_GetCounter(); - T4 x7 B4 m3 W* l' ?
- 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)5 d! h* e8 K: g. i8 I- I
- 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了
7 W& ]1 c9 J- C. n3 l. B - 191 { - i4 A8 O: r3 F' \% e' N
- 192 daycnt=temp;
. r/ }& j) i7 ]2 M: C, K. E - 193 temp1=1970; //从1970年开始: s+ N* [9 _9 m! ~- q
- 194 while(temp>=365)' Y$ f' |2 o* I/ P" w) l* j. G
- 195 { ! P4 A% x- E& V# a% f3 r( L
- 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年- l, ^+ W8 S' @4 j1 W9 i9 C
- 197 {% M& C- s. `; {8 x+ g6 v
- 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
2 a' R2 v( _2 X+ S+ P# T - 199 else {temp1++;break;}
2 y; d: q# `, W9 j: R; z/ r8 _6 d8 @ - 200 }/ d/ b9 v- J' i2 l* h0 k5 b& x
- 201 else temp-=365; //平年 ' w( D% \* H2 }4 h( q |
- 202 temp1++; : ^9 k% [+ ]! W3 C
- 203 } / p# Y( `( B! L2 D9 I; P
- 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份
" n% K8 k) V$ _! `& a - 205 temp1=0;
* I$ b2 {! y0 R! x: ? - 206 while(temp>=28)//超过了一个月$ Z$ F7 ~0 Q2 q; S1 X
- 207 {! i9 r& o% x( c" ~
- 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份# s0 K1 f" O# s
- 209 {
3 M1 V' D' b0 k9 N+ W$ F - 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
8 {+ b5 K: {4 l, d( t6 ~5 g- n - 211 else break;
. E! Q) @& M# O3 _' ?" ` - 212 }9 G2 W' V; Y5 f! u
- 213 else
; y. [9 m- o$ b8 ^! S8 q( A - 214 {
$ ?3 W" O) C0 c9 W - 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年' \- n) ^4 n; J4 ^
- 216 else break;5 ~, G+ @3 u* H2 S' k; H( q
- 217 }8 F' {% b4 ?- |- O& Y+ O
- 218 temp1++;
& t8 u; S# L7 ?- T - 219 }
/ v9 A' g. N+ W& _" ` - 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
$ J" `/ h3 K5 O# o: ~ - 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期
6 a; d& c: _. F - 222 }- b1 n* V/ y1 _6 p0 I f2 d3 m
- 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 f$ }3 D7 o8 N% w7 B. X a5 U. L
- 224 calendar.hour=temp/3600; //小时
7 x1 f* |% [/ S) J - 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
- L( T! B) \! ~# ^: \ - 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟( w9 F6 R; E/ l
- 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期( _4 }4 W" Y- p8 U2 E
- 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;
8 q% d) ~- ?: N2 r& m% n - 229 return 0;
6 x" e5 R& T& b( B- j - 230 } 1 l# w3 i& B+ v6 a$ g& H" x5 Q+ y
- 231
3 x, b. V h; m - 232 ; `2 ?2 J# u3 S
- 233 //获得现在是星期几
3 A/ e/ X" I# W0 V) ]+ Z+ V - 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)8 {/ [3 e: z0 W3 k& {4 q4 ^2 v
- 235 //输入参数:公历年月日
9 e# y0 ^3 j1 C' a0 p' U - 236 //返回值:星期号 / g2 z/ A) A1 l5 m% G
- 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
# }, A' h5 T3 b* V) ^ o - 238 { 9 X/ I( O i5 Y1 F3 S% S4 M
- 239 u16 temp2;1 c3 W" a4 y1 |% b- b+ G. }
- 240 u8 yearH,yearL;
" T, E+ T) D0 l. k0 t; V - 241
- \1 t( w1 K$ J - 242 yearH=year/100; yearL=year%100; . y/ r9 x, G( w% g' G) F. O
- 243 // 如果为21世纪,年份数加100
$ k% d2 a1 F0 |% m - 244 if (yearH>19)yearL+=100;5 G! A2 P# U4 B5 R# `
- 245 // 所过闰年数只算1900年之后的
' J ]. m- A Y4 J1 |& I o - 246 temp2=yearL+yearL/4;
& z: D/ c: Y2 ~( N9 | - 247 temp2=temp2%7; 2 V4 d; \; b# w1 R+ h; F! P
- 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];3 o6 f; S; ?& r6 _
- 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;' l, b. w/ t" y4 e
- 250 return(temp2%7);- n9 o- N* `8 k0 `0 g
- 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"
8 g$ T- n) p& _& N0 [( P) ^ - 2
) U& W) Q8 }) A* } - 3 //时间结构体 _' e0 M# I5 y. q& V0 d' ^8 Y2 t2 j
- 4 typedef struct 1 x' U+ u( n% b) }: S
- 5 {
; P' s, k2 r1 D( D2 R4 C1 t - 6 vu8 hour;//vu8
) b( X$ `0 @) U9 G" T2 Y - 7 vu8 min;
3 R' {4 n1 ?5 f - 8 vu8 sec;
$ ]' d* B3 {+ b& x: D R - 9 vu16 msec;
/ F M* J5 t* \& S - 10 . j0 s5 T- {" u2 Q. y+ }
- 11 //公历日月年周
8 S6 M8 i5 G8 i* E/ |1 O - 12 vu16 w_year;3 Z; W1 G& f" k) {' ^) s
- 13 vu8 w_month;2 |* `- c4 x( e; W) g! P9 d
- 14 vu8 w_date;+ t4 e+ _& j0 @. Y' V# ]) p% w+ s
- 15 vu8 week; - }+ D x+ o3 a8 i8 ^
- 16 }_calendar_obj;
# o. T" _# v4 J) i( v' H, m' T/ G1 f - 17
4 d3 }# y- S5 u9 ^" }. l - 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体
m" J: d. t4 k: ]; e1 r- }, ] - 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表
9 T; W, z: X+ f' B- k9 v# p - 20
0 v- O V; R4 C% b( P - 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
& x& V/ |* m/ h% o$ | - 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
& a# [# [: @+ b* F9 i4 l0 u- h9 | - 23 6 m9 A- R0 w$ c) m" R
- 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
0 N6 j& M& V, U' n! |. A - 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 - k9 n8 d5 Y. B+ Y$ T
- 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);$ `: F3 S A) o/ [+ J/ x7 X
- 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
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4 W* h, d! z8 g" v4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
) W/ m; g: U6 [+ ]7 {8 i; U( R3 Y4 t" ?1 ^/ F! @& R8 m. }' l
5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体
$ R- b: t; X3 W8 q7 G* _ - 2 typedef struct
% L5 P3 I" W9 O - 3 {( z# f n) e) ^# }. [2 S
- 4 vu8 hour;//vu8
v) {) i! ?2 i% L+ A& w - 5 vu8 min;+ b' ?/ o% K/ q' e8 G0 ~
- 6 vu8 sec;
0 P1 r6 w3 b1 i2 [' Z - 7 vu16 msec;0 f; ?( g/ o7 L, c. h- x8 H
- 8 # K3 `/ R+ g9 |
- 9 //公历日月年周+ N6 ?* ^( Z: [2 p
- 10 vu16 w_year;
! N6 g/ q8 S+ C1 t, H2 N - 11 vu8 w_month;2 T6 R. G/ {% y: l6 E/ g
- 12 vu8 w_date;" j. _! J: z5 F- A0 C
- 13 vu8 week;
8 z# J" U/ L0 F$ S7 J9 L+ E5 v2 n - 14 }_calendar_obj;
复制代码 1 \2 g( H* t2 Y. S% _
获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码 |5 E: y6 G" n& o; T
6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。 ; m! s1 E6 w+ b) z) K
- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)
" R7 q( Z) E {) B" o4 b( U - {: G9 z9 V' _+ r% x |# _
- ...
) h' q! n6 [. C4 b- y) {* } - RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
( r# B; |# E& x$ n* e - RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
( L! Z! Y) i! K4 c - RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
+ C* k8 l) v# j6 H+ ` - RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 ! ?! [. O7 _* b( f8 d; I1 Y. m
- RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
/ G( n) M& H8 w - BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 ' r% X; D9 d9 C
- }
复制代码
! `1 M9 m3 G0 v& |# F e |