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【经验分享】STM32 端口复用&重映射(USART Remap)

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 23:00
下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..
        因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以前没用过端口重映射,只闻其名,未用其身,所以..呵呵 ...只能从头去看了.
         STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.
        不知道是什么原因 PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet 一看 ,真相大白

  |: r4 @) ?* J+ g5 W

4 ?0 w  a* K+ c
三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射..
   大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时 必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:2 \  X9 U' c, K5 V8 a0 g8 r3 n$ R
6 c+ @3 D, |- j. a4 T& e
重映射步骤为:
1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,
  1.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
复制代码
( p3 [% r' l  s+ X
2.I/O口重映射开启.
  1.                    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
复制代码
. R( ?3 H$ g$ a% S6 }
3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.
  1. <div align="left"><font face="Tahoma"><font size="2"><font color="#000000">                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;( B% _( f+ }7 E
  2.                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    ' }( b9 Z8 E% G& @' o
  3.                              GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;. `7 G: n6 F! W* W
  4.                              GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);</font></font></font></div><div align="left"><font face="Tahoma"><font size="2"><font color="#000000">
    0 J8 D7 P9 n( A3 @
  5.                               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    ' j( u( E! y& [, T, a, G8 S; Y- M
  6.                               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    6 G/ ^: q3 [+ V
  7.                                GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);</font></font></font></div>
复制代码

1 J2 n- h9 N; [# S: o' _/ W$ d
      只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?  但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯我正朝这个方向前进.
$ m& G: y  G, @5 D* }) |1 I0 ~  ~7 P( {4 M% _/ F- N

% i: X' b, u8 O5 {4 ~8 X
# `5 i' _* Z: ~最后总结一下:! M% @! [; h. i/ B) M; E1 ?
6 Z8 x& f6 m1 ]2 O
简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能(这个其实也属于复用)8 d0 ~. {1 D; F% E

  L! f0 N+ j2 a# `* }如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能
# s$ C) ~- D! ^
9 M, N) U+ B& ?通常一个口的 复用+重映射有好多 不止两个 这时候就看你使能哪个设备了(哪个被使能就用哪个) 8 x* ^+ q+ r  p( O

3 m3 I2 y. z: i+ w开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能

& ~" n' A  \3 i& h# \: @: R
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