
使用电机库电机可以达到最高转速,但是如果设置小了,某个方向基本不转, 比如最高转速5000RPM,使用MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6/50,0)设置后应该就是5000/50=100rpm了吧,但是现在在这个转速下,可能正转/反转不动。不知是什么问题? |
QQQQQQQQQ |
电流不够大? |
STM32F103TBU6 封装是VFQFPN36 将PD0和PD1配置成CAN不成功是什么原因
串口DMA + 空闲中断收发 ?
F103RCT6芯片对AFIO->MAPR寄存器写入时出错
使用STM32捕获PWM时同时捕获2个通道时会出现捕获的频率值不准确的问题
WS2812B怎么显示任意字符 / 图案?
STM32F103RCT6 定位孔 镂空,会影响使用吗?
HAL库1.8.4在做破坏性测试的时候出现g_state永远为busy的情况导致串口通信发送卡死
L9663驱动开发
用rt_thread 环境编写,DAP-LINK 下载烧录,每一次空芯片下载之后就无法二次下载。求解
stm32cubemx F103芯片tim3 encoder模式pc6和pc7引脚,自动生成代码缺少gpio映射。