
使用电机库电机可以达到最高转速,但是如果设置小了,某个方向基本不转, 比如最高转速5000RPM,使用MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6/50,0)设置后应该就是5000/50=100rpm了吧,但是现在在这个转速下,可能正转/反转不动。不知是什么问题? |
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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到