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使用的是Nucleo L476RG开发板和IPM15B 3Sh功率板,正常进行接线后,motor profiler软件会提示下载固件,正常下载完成后,输入电机的极对数电压等参数,点连接后过一段时间提示连接失败,提示内容见附件图片,motor profiler版本为5.Y.4 |
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可以把Nucleo L476RG和IPM15B 3Sh功率板分开,也就是只连接Nucleo L476RG,然后运行motor profiler软件,看看连接会不会失败,这样可以分辨出是不是干扰导致的连接失败,通常低压干扰会很小,应该报如下错误: |
MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后运行死机。
为什么加ANYSTOP状态,且为什么ANYSTOP到STOP状态时间为400ms
定时器输出PWM控制电机的问题
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
请问 使用MC SDK6.4版本,芯片选的时STM32G431CBUx系列,再配置电流采样时候,选择片内运放,外部增益网络,为啥会报错呀
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
你好,使用stm32f303做的一个双电机板,采用observer+pll检测速度,增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务,电机出现噪声,如何解决
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