u8 USART_RX_BUF[9];//定义接收数组,看传感器返回的有多少字节数据 u8 USART_RX_STA=0;//数组标志位,如第0位、第一位 static char start=0; //开始接收数据标志位 void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res=0;//定义一个数来接收每次读取的数据 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断,每一个字节都会中断一次 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的字节数据 //接收数据时不要随便加入占用时间的命令,如串口打印,会影响下面数据字节的接收 if(Res == 0x40) //如果接收的第一位数据是0XFF(这个是查看传感器的手册得知的,这里相当于进行校验) { start=1; //开始接收数据标志位,一旦第一个接收正确,就就继续向下接收 } if(start== 1) { USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ; //把接收到的数据存到数组里面 USART_RX_STA++;//数组标志位加1 if(USART_RX_STA >= 9 && (USART_RX_BUF[1]==0x41))//这里还校验了接收的第二个数据 { printf("PM2.5:%c\n",USART_RX_BUF[4]);//通过串口1打印接收数组里的数据 USART_RX_STA=0;//重新开始接收 USART_RX_BUF[0] = 0; start=0; } } while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); } if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); } } 定义的接收数组u8 USART_RX_BUF[9];,如何在主循环直接调用 while(1) { printf("PM2.5:%c\n",USART_RX_BUF[4]); delay_ms(10000); } |
原来变量在调用的文件那里加extern |
这个代码写的,如果发送的第二帧数据不是0x41,不是要一直接收数据缓存到USART_RX_BUF数组,然后超过USART_RX_BUF数组溢出,导致程序跑飞 |
中断中尽量不要增加太多的处理,数据接收放入到缓冲区,外部处理最好。要不然会影响中断的时间。而且也不要在中断中加打印,除非特殊情况,比如调试的时候,或者加的是错误中断中。 |
stm32f103c8t6串口发送大量hex数据失效。
STM32串口1同时收发数据卡在回调函数中
stm32f407 开启两路(FS和HS) Custom HID,与上位机通信偶尔中断
stm32f746g-disco开发板的串口通讯连接方式
usart奇偶校验问题
总线舵机驱动电路的一部分求解读
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
关于stm32G030的串口接收问题
USB复合设备 HID + CDC串口问题
关于STM32G030的串口接收问题