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我的STM32U5 项目秀+【FD-CAN控制伺服电机】

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胤幻1988 发布时间:2022-12-1 17:02
看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器,这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。5 \9 s- K1 c+ Q* t; ]* j
1)、通过串口连接一个串口屏幕,来实现人机交互,参数的输入等。  x* K& h- l1 Z7 A3 _% a6 p
2)、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。  o7 |8 v* n. R
3)、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口
4 a, P# X$ f& p/ O9 V5 L& W4)、具有输出可调脉冲和频率的PWM,兼容通过脉冲调试其他电机0 s6 g5 I8 K1 K& x
5)、实际绝对值位置和相对位置的控制5 [4 }3 [7 [1 ?/ W5 r- T# R
) E9 c. y; e. c; z6 Q' W7 q
希望能获得该板,我将分享我的调试流程和学习心得。

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