看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器,这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。5 \9 s- K1 c+ Q* t; ]* j 1)、通过串口连接一个串口屏幕,来实现人机交互,参数的输入等。 x* K& h- l1 Z7 A3 _% a6 p 2)、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。 o7 |8 v* n. R 3)、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口 4)、具有输出可调脉冲和频率的PWM,兼容通过脉冲调试其他电机0 s6 g5 I8 K1 K& x 5)、实际绝对值位置和相对位置的控制5 [4 }3 [7 [1 ?/ W5 r- T# R ) E9 c. y; e. c; z6 Q' W7 q 希望能获得该板,我将分享我的调试流程和学习心得。 |
2024 “芯”篇章, STM32C0“回顾+创新”专属福利计划
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