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我的STM32U5 项目秀+【FD-CAN控制伺服电机】

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胤幻1988 发布时间:2022-12-1 17:02
看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器,这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。  Z9 q& ~% P8 z4 R/ N' u+ I
1)、通过串口连接一个串口屏幕,来实现人机交互,参数的输入等。+ N2 f# a) i4 G! w7 K* b
2)、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。
8 I) s; X4 N  v+ i3 m1 M3)、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口
4 I. L, [; C# m! g4 n/ ~4)、具有输出可调脉冲和频率的PWM,兼容通过脉冲调试其他电机
( Y0 C' {1 V4 d  e5)、实际绝对值位置和相对位置的控制- h. T* p# m/ I2 I$ B# r
* ]. i6 H+ c4 [2 H% R- S
希望能获得该板,我将分享我的调试流程和学习心得。
6 y, m7 Q2 P- L/ \! f) X
3 R: Z+ t# z7 t1 ~

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