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我的STM32U5 项目秀+【FD-CAN控制伺服电机】

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胤幻1988 发布时间:2022-12-1 17:02
看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器,这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。- l# i/ A/ G5 K5 F# z
1)、通过串口连接一个串口屏幕,来实现人机交互,参数的输入等。
- C; H/ p7 Q: ^! ~# ]2)、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。" u% W  |$ y$ n- o: c; R
3)、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口
; n4 G# Z# Y' ]9 @5 ?; F4 r4)、具有输出可调脉冲和频率的PWM,兼容通过脉冲调试其他电机
3 H2 _  P( H- d. q5)、实际绝对值位置和相对位置的控制- [, U) p5 o/ d( k5 M0 W

9 S2 W: z: Z& k! [7 k# l1 {; ]希望能获得该板,我将分享我的调试流程和学习心得。

7 c; ]  P  Q5 s# T; A7 [1 a  T8 k: x4 Y, \, i; b) i1 P# \; R5 Q
8 ^, k; g; e' i
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