看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器,这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。 Z9 q& ~% P8 z4 R/ N' u+ I 1)、通过串口连接一个串口屏幕,来实现人机交互,参数的输入等。+ N2 f# a) i4 G! w7 K* b 2)、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。 3)、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口 4)、具有输出可调脉冲和频率的PWM,兼容通过脉冲调试其他电机 5)、实际绝对值位置和相对位置的控制- h. T* p# m/ I2 I$ B# r * ]. i6 H+ c4 [2 H% R- S 希望能获得该板,我将分享我的调试流程和学习心得。6 y, m7 Q2 P- L/ \! f) X 3 R: Z+ t# z7 t1 ~ |
2024 “芯”篇章, STM32C0“回顾+创新”专属福利计划
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