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MCSDK 电流环PI参数计算

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watch361 提问时间:2022-12-8 11:01 / 未解决

如图所示,参数计算按照下图

但是计算出来数值一直不对,反算能够计算出数值,但是始终对不上,我想知道这里面单位如何换算,还有AOP代表什么
我的电机参数如下

放大器参数如下

我想请问其他大神,能否根据公式计算一下,PI参数,还是说我计算的方式不对?我现在反算出来AB=0.088,  AOP是1.221
但是这和参数都对不上啊,希望能简单列一下公式
收藏 评论0 发布时间:2022-12-8 11:01

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