你的信息过于简单，不知你使用的是哪款STM32，除了STM32F1,STM32F3,STM32F4这几个比较老的系列外，其它新的STM32系列的TIMER都支持非对称输出模式，基于这个模式做带相差的PWM输出很方便，你可以研究下。


另外，对于那些不支持TIMER非对称输出的系列，我们可以基于OC toggle模式来实现，不同的通道使用不同的翻转点来实现相差和pwm的调整。你可以搜索一篇《一个定时器实现3路时差和占空比可调的波形》的文章，原理介绍得比较详细了。