节后上班，安排时间把节前的任务做一做。通讯测试完了，测试一下14bit A/D外设。连接比较简单，参考板卡原理图，将电位器用杜邦线直接连到3.3V，GND和PC0端口，PC7（LED）端口即可。如图1所示：
. f! ?, \3 j4 E% B2 S然后打开STM32CubeMX，根据需求对时钟，GPIO，AD外设进行配置，具体配置如图2所示：

/ I# p, X, |$ t5 J: W3 S; q' _9 b5 b生成code,这样大框架就搭好了，主要功能是实现每300ms单次转换后LED翻转一次。在main函数中添加Calibration函数

1. /* Perform ADC calibration */
   ! o1 R" m% L* T; S# v( d$ G+ x
2.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   
3.   {
   0 g: W) e9 u/ q  e7 v! d  l
4.     /* Calibration Error */
   
5.     Error_Handler();
   
6.   }

复制代码

在while 中添加开始转换中断函数

1. /* Start ADC group regular conversion */
   1 n+ \9 c7 s) F8 W
2.     if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
   7 C7 y) J  C% h& ?
3.     {
   . P. y5 x8 x. f. s/ S2 R6 c% h
4.       /* Error: ADC conversion start could not be performed */
   & W/ Y$ @3 ^8 q4 b
5.       Error_Handler();
   - x2 g3 ~9 s7 e( s* J% b
6.     }
   - W- e7 g& o* u, l. D5 N% x0 y
7.                 HAL_Delay (300);
   # h7 a0 J3 j' v
8.                 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_7);

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还需要自己移植一下callback 函数

1. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
   + J% h+ q# e+ W8 B3 `
2. {
   
3.   /* Retrieve ADC conversion data */
   
4.   uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(hadc);
   
5. 
   
6.   /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   2 F% n4 M1 T: @" C
7.   /* using helper macro.                                                  */
   6 n( N, o1 f% g1 g
8.   uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(ADC1, VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_14B);
   - L% v5 @6 c  F( [  M- }8 w
9. }

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这就基本配置完了，但Debug并不顺利，代码一直卡在Error_Handler函数中，不知道什么情况。后来重新使用cubemx生成代码，就可以了。但是AD没有运行。查看了官方硬件开发入门手册，想来应该是VDDA电源没开启，参考了一下官方的例程，在HAL_MspInit 函数中果然有这一段：
. R# u8 u9 _6 o; X7 X

1. HAL_PWREx_EnableVddA();

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但是在CubeMX中没找到配置VDDA的地方，不仔细看文档会错过很多内容。
这样再Debug，程序运行正常。转动电位器，在watch窗口中就可以看到转换数值和转换电压，如图3所示：
初步测试了一下，后边可根据需要再调整。
! x* M3 y  e* Q/ D% M% y
- c! E4 `: j( V5 P& f

感谢无私的分享！