节后上班，安排时间把节前的任务做一做。通讯测试完了，测试一下14bit A/D外设。连接比较简单，参考板卡原理图，将电位器用杜邦线直接连到3.3V，GND和PC0端口，PC7（LED）端口即可。如图1所示：
然后打开STM32CubeMX，根据需求对时钟，GPIO，AD外设进行配置，具体配置如图2所示：

生成code,这样大框架就搭好了，主要功能是实现每300ms单次转换后LED翻转一次。在main函数中添加Calibration函数

1. /* Perform ADC calibration */
   
2.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   
3.   {
   
4.     /* Calibration Error */
   
5.     Error_Handler();
   
6.   }

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在while 中添加开始转换中断函数

1. /* Start ADC group regular conversion */
   
2.     if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
   
3.     {
   
4.       /* Error: ADC conversion start could not be performed */
   
5.       Error_Handler();
   
6.     }
   
7.                 HAL_Delay (300);
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_7);

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还需要自己移植一下callback 函数

1. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
   
2. {
   
3.   /* Retrieve ADC conversion data */
   
4.   uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(hadc);
   
5. 
   
6.   /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   
7.   /* using helper macro.                                                  */
   
8.   uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(ADC1, VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_14B);
   
9. }

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这就基本配置完了，但Debug并不顺利，代码一直卡在Error_Handler函数中，不知道什么情况。后来重新使用cubemx生成代码，就可以了。但是AD没有运行。查看了官方硬件开发入门手册，想来应该是VDDA电源没开启，参考了一下官方的例程，在HAL_MspInit 函数中果然有这一段：

1. HAL_PWREx_EnableVddA();

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但是在CubeMX中没找到配置VDDA的地方，不仔细看文档会错过很多内容。
这样再Debug，程序运行正常。转动电位器，在watch窗口中就可以看到转换数值和转换电压，如图3所示：
初步测试了一下，后边可根据需要再调整。

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