节后上班，安排时间把节前的任务做一做。通讯测试完了，测试一下14bit A/D外设。连接比较简单，参考板卡原理图，将电位器用杜邦线直接连到3.3V，GND和PC0端口，PC7（LED）端口即可。如图1所示：
然后打开STM32CubeMX，根据需求对时钟，GPIO，AD外设进行配置，具体配置如图2所示：

生成code,这样大框架就搭好了，主要功能是实现每300ms单次转换后LED翻转一次。在main函数中添加Calibration函数
0 G6 l, C% a5 M+ W( e, J

1. /* Perform ADC calibration */
   
2.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   7 y, L9 @/ G2 E# z# q% z( n; y
3.   {
   
4.     /* Calibration Error */
   : U# _/ ]0 O/ y
5.     Error_Handler();
   
6.   }

复制代码

在while 中添加开始转换中断函数

1. /* Start ADC group regular conversion */
     R% d# v) t5 N8 T% J9 ]8 j
2.     if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
   ( S$ @6 a9 ]$ B1 q
3.     {
   
4.       /* Error: ADC conversion start could not be performed */
   1 e: D8 a! u; J: I
5.       Error_Handler();
   5 _; z& c" G0 Y( Q7 o( [
6.     }
   * p6 }8 K' ]# V* m; s: G- H
7.                 HAL_Delay (300);
   , J& p& q8 d& X( A% L% f! l
8.                 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_7);

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还需要自己移植一下callback 函数
6 z! }$ {/ X- W) M* o" e& k' E

1. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
   4 b% N6 c, |& I5 [9 v
2. {
   
3.   /* Retrieve ADC conversion data */
   # u$ \5 i) w! O, C2 B
4.   uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(hadc);
   4 Z) R% w* V' I
5. 
   7 C: d, A! C1 N+ N5 F
6.   /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   . b0 i4 m) J7 \$ B5 |' J
7.   /* using helper macro.                                                  */
   
8.   uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(ADC1, VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_14B);
   9 K/ X8 A" P. b4 x# S. o! |
9. }

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这就基本配置完了，但Debug并不顺利，代码一直卡在Error_Handler函数中，不知道什么情况。后来重新使用cubemx生成代码，就可以了。但是AD没有运行。查看了官方硬件开发入门手册，想来应该是VDDA电源没开启，参考了一下官方的例程，在HAL_MspInit 函数中果然有这一段：
. E, v* C7 C, n( \$ \3 U

1. HAL_PWREx_EnableVddA();

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但是在CubeMX中没找到配置VDDA的地方，不仔细看文档会错过很多内容。
9 j: ^5 q* ~1 o6 U9 ^; p* b7 ?这样再Debug，程序运行正常。转动电位器，在watch窗口中就可以看到转换数值和转换电压，如图3所示：
初步测试了一下，后边可根据需要再调整。

感谢无私的分享！
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