节后上班，安排时间把节前的任务做一做。通讯测试完了，测试一下14bit A/D外设。连接比较简单，参考板卡原理图，将电位器用杜邦线直接连到3.3V，GND和PC0端口，PC7（LED）端口即可。如图1所示：
然后打开STM32CubeMX，根据需求对时钟，GPIO，AD外设进行配置，具体配置如图2所示：

生成code,这样大框架就搭好了，主要功能是实现每300ms单次转换后LED翻转一次。在main函数中添加Calibration函数

1. /* Perform ADC calibration */
   , Z7 v1 f! q: m) Z& k
2.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   ! c1 D9 Y* p; ~% ^1 a
3.   {
   
4.     /* Calibration Error */
   ( H# E% p3 ~6 L6 x, V
5.     Error_Handler();
   
6.   }

复制代码

在while 中添加开始转换中断函数
: g. a* W8 W) c$ `: k1 t$ {5 k

1. /* Start ADC group regular conversion */
   0 p: a+ _0 r  v  X# S( _2 ?# o
2.     if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
   ! V( T% d0 w+ c2 U1 v; S
3.     {
   
4.       /* Error: ADC conversion start could not be performed */
   
5.       Error_Handler();
   
6.     }
   
7.                 HAL_Delay (300);
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_7);

复制代码

还需要自己移植一下callback 函数
0 B8 J- A, z( z& ]1 I2 S: h. h: F

1. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
   4 T6 E* H% g* G, l
2. {
   
3.   /* Retrieve ADC conversion data */
   1 T1 x: c  a$ _, B0 {1 x1 k
4.   uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(hadc);
   
5. 
   % r4 G7 o6 d4 T" U3 l
6.   /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   , W% h6 I: d$ \5 Y' b3 ^
7.   /* using helper macro.                                                  */
   
8.   uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(ADC1, VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_14B);
   3 {, U! k! x( m# t( u
9. }

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这就基本配置完了，但Debug并不顺利，代码一直卡在Error_Handler函数中，不知道什么情况。后来重新使用cubemx生成代码，就可以了。但是AD没有运行。查看了官方硬件开发入门手册，想来应该是VDDA电源没开启，参考了一下官方的例程，在HAL_MspInit 函数中果然有这一段：

1. HAL_PWREx_EnableVddA();

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但是在CubeMX中没找到配置VDDA的地方，不仔细看文档会错过很多内容。
这样再Debug，程序运行正常。转动电位器，在watch窗口中就可以看到转换数值和转换电压，如图3所示：
% f- H% x3 J3 q! y2 [* A% Q初步测试了一下，后边可根据需要再调整。
5 K5 A5 F- B! x9 J9 L' K5 V9 n
: ~/ e. T# }9 B

感谢无私的分享！
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