不是固定时间出现该问题，程序进入IIC超时函数时，由于HAL_GetTick()函数获取到的值没有更新，导致循环无法跳出，并且在获取计时前enable()打开中断也无用，随后看门狗复位

static HAL_StatusTypeDef I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Timeout, uint32_t Tickstart)
{
  /* Wait until flag is set */
  while (__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, Flag) == Status)
  {
    /* Check for the Timeout */
    if (Timeout != HAL_MAX_DELAY)
    {
      if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))
      {
        hi2c->PreviousState     = I2C_STATE_NONE;
        hi2c->State             = HAL_I2C_STATE_READY;
        hi2c->Mode              = HAL_I2C_MODE_NONE;
        hi2c->ErrorCode         |= HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT;

        /* Process Unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_ERROR;
      }
    }
  }
  return HAL_OK;
}

可以关掉看门狗，调试一下，看看Tick 有没有增加，或者为什么get 不到。 找到原因了也就能解决了。

系统时钟没有开启，还是HAL_IncTick()没有被调用执行

yklstudent 发表于 2023-2-16 20:28
系统时钟没有开启，还是HAL_IncTick()没有被调用执行

已经开启了，是运行一段时间后复位的，关闭看门狗后发现卡在这个地方

butterflyspring 发表于 2023-2-16 14:12
可以关掉看门狗，调试一下，看看Tick 有没有增加，或者为什么get 不到。 找到原因了也就能解决了。
[/m ...

[md]关掉看门狗，调试结果是tick没有增加，才导致时间相减不变

772984087@qq.co 发表于 2023-2-17 09:23
关掉看门狗，调试结果是tick没有增加，才导致时间相减不变

应该可以调试再看看是不是TICK的中断出了问题，是计数逻辑问题还是中断被关闭了。