
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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STM32G474如何实现Buck变换器的COT控制模式
关于使用cubemx配置stm32g473re的opamp工作模式:Programmable gain amplifier mode with external filtering
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
++和--运算时数据在正数时计算是正确的,负数时有时候会溜掉计数。
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?