
STM32G474, I2C设备地址,总出现多余地址0x20,是什么原因?
最近在做单极倍频SPWM
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机(maxon品牌)?
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
为什么STM32G431的串口用不了2.5M的波特率
上电连接USB显示DFU模式
STM32L431内部温度AD值不随温度变化
STM32G491RE上电出现DFU模式
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
STM32G431的3.3V引脚对地电阻变小
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?