G474引脚原理图哪有
求助:WorkBench生成代码时报错:Attr not supported:Dmpu
用STM32G474 如何实现带同步整流管的BUCK 电路负载小的时候时提前关闭同步整流管的驱动功能?
IHM08M1驱动不了电机
g474(小白,勿打击)
stm3g030 spi 通讯以及如何管脚的定义,怎么知道是A口,还是B口,还是C口呢
STM32G4 FMAC无法使用
STM32G431CBT6的BLDC 霍尔传感器 一定用SPI模拟吗
MC WorkBench如何创建自己的电机
HRTIM的互补模式下,无法实现下管峰值电流保护
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?