
++和--运算时数据在正数时计算是正确的,负数时有时候会溜掉计数。
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录,换了电脑之后编译出现一堆错误,并且不能烧录程序
stm32G4的SPI通信问题
关于三轴陀螺仪 I3G4250D
关于STM32G474 双BANK的测试问题
STM32G474CBT6上电瞬间用示波器测得io口产生较大电压(浪涌电压)
STM432G4单片机IAP程序+上位机
STM32G473 flash擦除时程序卡死
使用stm32F407连接PHY芯片进行以太网通讯,一插网线就会进入错误中断。
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?