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STM32G431位带操作为何不能用?
GPIO Init函数结尾没有begin end用户编辑区域
如何用cube ide 对某个或者多个.c文件生成静态库
stm32g474的开发板很烫
HRTIM 的HRTIM Fault global Interrupt怎么使用?
如何使用定时器在任意IO输出PWM
STM8L050J3使用SWIM下载方式,无法下载,总是报错
stm32G4的tim2有霍尔模式,能不能用tim1的通道4连接tim2的etr2脚来为tim2提供时钟源?用tim1的通道4来触发霍尔信号的采集
在使用Motor Pilot_6.3.0,点击Connect不能连接到板子,出现这个问题怎么解决?
Stem32CubeIDE能像Keil一样指定不同文件下的代码编译到不同的FLASH地址吗?比如部分代码存放到内部FLASH,另一部分存放到外部QSPI的FLASH中
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?