
怎么用HRTIM输出可变占空比的PWM?
STM32G474RET6移相问题
STM32G474使用HRTIME完成两路180度移相问题
STM32G474RBT3 HRTIME 与 TIM 相位差。
STSPIN32G4的AN5432文档资料去哪里找?
LIS2MDL X轴数据读取问题
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
STEVAL-PTOOL4A开发板资料求助
STM32U575 SPI&GPDMA
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?