CubeAI生产keil代码时出现报错。这个ai_platform.h文件在什么地方?
adc采集电压
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
3971b移植3916代码报错
MotorControl Workbench 6.2.1使用教程在哪里可以找到?
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆, 将主频配置为120(原来是170M),AD再进行1分频/2分频/4分频,对应的转换位数12位,采样周期2.5,对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
在使用FDCAN控制器发送字节有问题
你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题,需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值,到达小于这个位置偏差就进行力度控制,大于这个位置偏差就进行速度控制,这样就可以
剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了,具体可以在论坛内搜索位置换就可以找到分享的PPT 代码您可以搜索mc_position.c也有人分享
既然有绝对值编码器了就不需要增量型的了,速度计算也方便,像你说的速度调整不过来只能是PID没调好,这个需要自己慢慢调
芯片是stm32G474,主要是我没有思路,不知道是PID参数问题?还是encoder传感器反馈异常还是什么?