有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。
" `& h9 U$ R& \! A
3 `- ^4 S' @- g/ I
先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。
$ }" q; A9 |/ G) I
1 p7 C6 B) `+ D. U
3 L* z! a2 J6 A随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。

  f# x- i, j6 K0 q) _1 M. B# J( s& w

; I3 f1 g* x: v% s/ X  ]
$ [- |- [  D( o  W& Z% m4 H: r

% C0 m, e+ c, Y" i
, [2 R- j' X% b. F8 y/ V

相关代码：

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   % h# j1 Y: K. k+ `4 X, K
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   / a+ f- e( a5 w6 V1 g5 ?+ N
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   # \# F& {, `8 h4 v# M
8. 
   3 ^- ~. _& @7 g
9. 
   + G$ [4 g# ]  m' {  d6 ?  p9 j
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    : M; p9 {. L3 {( ]
11.    
    7 |2 c" s/ D! o- g
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    & N! o+ I& L- g/ n4 R# e; N# j
13. 
    ; M0 q$ w7 m# v* ~6 S
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    + n! A- S9 Z* z! d2 [, ?: x5 t- z+ O5 {
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    ) p6 j- [% f) i4 a' T  c$ |
17.   {
    4 J% x/ Z9 n+ z3 T
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    5 @2 h6 M! y( T8 e1 T: f
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】

+ i0 p7 C4 ~- J/ ^  M

& i3 X3 j# o5 b

现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。
. J1 A8 q# S3 p! v$ E

2 l) v- b: H( @% ~. l8 V选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！

) o; X4 a7 c  u( L& B1 Z$ @& y
9 c* [' k9 {8 g' a3 d

  X' o( c" s$ L! i& \% h
; l" b/ \, f* m( F& ~关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
1 O& A7 N2 H0 x6 y! M


5 N& j1 B! @. j* O6 B, `( o


, t8 r. D$ e8 y* g; d) D

; V9 G# l. J) {8 s
* y5 j- T/ P' y# A- @( j相关用户代码：

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   " f. {  s. G* ]$ }. p0 B, ?) ^8 J
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   / k; V# F4 v6 `! n/ I  |
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    3 O1 x: [" \% G$ O2 ]& G
11. 
    ; P* @4 \* S4 h& C% e3 [
12. MX_ADC4Queue_Config();
    $ G+ u+ x& [' x  J$ M4 x8 }7 a
13. 
    
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    - \( x6 \' H  F- p
15. 
    
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    
17.    
    . B0 L9 ?' S5 n2 `) j
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    0 a; o2 o' D4 X: p6 M- Z
19. {
    
20. Error_Handler();
    
21. }
    0 z7 W6 E& r* u% \
22. 
    * l( H) F7 Z8 f! B) _
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    ! ~" H, I) ]% E; }0 h
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    * Y' m  X3 {1 {" O8 }7 v  H
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    * N) v3 v0 `8 V% p+ s
26. ) != HAL_OK)
    
27. {
    $ b2 n7 c5 c5 `$ ]
28. Error_Handler();
    7 U' p3 f, n9 E. _* V. M8 s
29. }
    
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

( \3 e* d8 w' I结果验证【显示了2组数据】：
9 }/ @  ~* k- U4 ]6 ]

7 X$ \. i& f+ h


最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。


' `* Z& i1 T$ [; N8 x' e" W
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7 }1 ^& w6 V, e# x- B3 D, V

/ H, a+ z" `  I- r, a* u% j. |  Y

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