有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。

, d: p/ R% |6 `1 u4 M* K
先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。

% ~4 M9 S& W$ n! [# I
# I& Z* w0 L# w6 b: X7 R随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。
/ y7 Y6 r" s8 d3 ?5 h* p
* u  Q+ U- ^' G4 {& l

; J, s, I/ h) x7 s% x. C6 D

  _" k5 b/ u: {# `
5 t1 \( q/ b8 W% y  b

3 ~  Y( H$ M* \7 O1 G: S
相关代码：

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   . S  `$ R+ W4 Y6 f1 \
3. 
   % a: b6 v* R" _5 `( n4 c4 ~5 R8 u1 h: j
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   
6. 
   4 y/ ^% d8 ^; ], n! o
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   2 x) S) a$ ?; G  g" t) @1 U5 j( A4 X
9. 
   4 ]9 s, I( P" j
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    ! M  ^" t! U* N, w
13. 
    3 w0 d8 V3 N- y/ O1 t5 \
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    # ~4 G9 A. p+ j* t$ s+ h+ o
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    
17.   {
    . K- ?/ Q* H6 ?: W
18.     Error_Handler();
    ; r" w+ t- e, ^+ w
19.   }
    
20. 
    / d, y  |* R+ `; H2 u$ A
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

: @5 [) o, E9 t5 I: E运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】
7 R* W; S& T2 j$ f3 K5 v3 l
6 Q( W1 k& A2 u

& S  h/ L* X7 p& f* i2 r2 ^
$ i2 N3 x: N: S8 m: O1 P
; i+ M+ x- x. b8 [+ A( k- ^# a现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。
8 F& x4 B7 M$ d* B3 e

选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！

. K5 D2 f" v" Q8 K7 K# {

9 N) G! H1 `/ q  w0 [/ ^
8 I# ]7 W, t+ V( h# `* g/ [% \5 m
关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
' [4 I( k9 l8 v( a# J/ k) t3 g3 b
  C2 L- U+ P, B7 C6 F2 k3 j
; N/ S% f& ~# N' o/ b/ N- ?
2 I. H0 w( b$ r; [4 G



* `  o  F' |- i
; X8 {+ f; l$ f" Y" F
& y- o, j" z- B/ Q! B" S相关用户代码：

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   ! W2 a6 K; `* E' F  [- _
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   2 W% c$ G& {6 j+ ^( g) ?- c
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   0 g6 J/ G9 {5 v9 E- E$ ~. Z
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   * A# P+ x# ?( \
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   0 x+ ~; n. `" r0 \  C. q; r5 T
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   7 d' X9 y# ?0 p& [
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    ' `# Z% C7 ^% z2 z; f1 t
11. 
    
12. MX_ADC4Queue_Config();
    
13. 
    
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    
15. 
    , x2 i+ [$ v5 R' T  {% `* t
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    - w* q+ N3 q  J
17.    
    1 r  i1 Z4 N* M& i: l6 h
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    4 [+ @  @7 E& F6 L+ N( ~. J5 l
19. {
    
20. Error_Handler();
    8 Z4 a) t+ ^# |- H* D- E# C" b' }
21. }
    
22. 
    
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    - |% B3 n+ P8 c6 H& P/ J
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    7 O8 Y( |( v% j& c+ D3 h6 @" z
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
26. ) != HAL_OK)
    
27. {
    1 @) l5 [9 ~2 ]' }! M7 C6 ^
28. Error_Handler();
    
29. }
    " L( G/ H: Z5 a- @. ~
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

结果验证【显示了2组数据】：
. I* i2 L  c8 H! J& v3 t/ n  P1 z
3 j3 M& A. o6 f0 z4 t4 Y! L- q' I7 O

4 b5 E1 ]5 G8 I* `& i/ ]+ c
4 u; J) Z* {$ }$ o8 R: g
% t' x5 D3 W- j. L最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。

1 P2 r) ~) P; t8 M) }

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