有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。
" Z- G  ?5 {$ M
" u' K# ?! X5 }
! X3 Z4 K8 a3 {& B  J( ~先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。
% a* K: P$ T1 q* ^

; Q- q. x+ c* y; n+ K6 ]% R$ V4 p- O随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。

2 Y( G! F+ _$ n

5 E  @2 g! Q' e# w+ W: Y+ a2 s: U
, |1 N3 Q$ Y% R
# G7 X: e! e8 O  _

% Z' E; [# C* \' y. f+ v

2 W& _7 _2 C! S% K6 k. H相关代码：

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   . Y- \- N8 [) v0 `6 i
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   / z7 p! u* E+ a8 M: h9 y5 X, `
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   / r& K  }9 z. `
6. 
   ) v- E$ H6 r# W. j( Y1 G: X
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    , \/ t( C% g5 H8 }
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    # t. _$ e9 k; ^
13. 
    
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    * J2 p$ l! a" n! H9 j
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    4 H- v& Y& P9 z$ o6 e5 G( ?9 d
16.                        ) != HAL_OK)
    
17.   {
    9 Z: U' ]& y: A' z
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    0 H8 E3 ^0 g, E5 l' U
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】
0 E- S; P. o2 ?3 @( @+ t& O% u- W& ?
1 u" E. Q5 c3 C% \3 Y$ J9 W6 {& F, q' ?

/ a5 x. c4 h0 k

: j: B9 C/ z; x6 ?* y6 X% w. S现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。


- [  z2 g# U  Q& {8 z- Y* j; K% K选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！
, r- W3 [5 U+ [4 }" R( c9 i0 ?. y



2 ?9 p; {0 y, y$ D
关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。



4 p0 @% V9 W  N8 Y! B$ n

8 l4 K/ `! d4 X; j


/ S; {- H, ~- R) \/ G  y6 J
相关用户代码：

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   3 m6 J# b+ U# v4 L
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   7 w4 ^% r# [; q& [# Y
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   - {. ~, Q) S8 j- j' U
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   1 h- w9 u) z! N2 F9 t- a7 z
9. 
   ! b6 c" E3 h8 }) _
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    
11. 
    + q  A4 [1 v/ K6 D6 O) E( e% c
12. MX_ADC4Queue_Config();
    
13. 
    # N/ ~( S1 b1 H
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    
15. 
    ; z6 c$ |4 E# H% u* X
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    0 ]0 w9 l$ x0 K
17.    
    " G, d4 E& f6 Y) ?; m. S& x& J! h
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    + P' \2 B- s+ P. x3 D: R: R9 x- m+ |
19. {
    & P/ @$ w9 j1 s  j
20. Error_Handler();
    
21. }
    
22. 
    
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    - l% g: r, f7 C7 C" u
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    , t7 s1 I3 P7 K0 m
26. ) != HAL_OK)
    8 X- S) G& ^: z! U# n0 U
27. {
    3 q. A8 m: o5 M
28. Error_Handler();
    
29. }
    ! |. f4 Y3 |5 D- `6 |7 }/ b" M
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

* G* v# |& ^6 ]# r5 Y' B5 `1 |结果验证【显示了2组数据】：


. f4 O* d# Y" q
! \# @) l+ r1 k# K8 a2 O- s, z. \  Z

( Z  Y7 R# t. S8 k, M* [( `4 b6 `最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。


$ U. T$ s& d0 S) c! |0 B5 J
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! N8 K) f8 a+ c8 J# N1 E
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6 R0 Z5 A+ [9 l
' T! f$ P) k7 e; e
* m  m* N1 ^! M) F, v6 H

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