有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。


$ t( P( e# E! Y  a' j0 z' o先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。
6 n3 A. h* W, t4 @

& e. \2 Q# y. R2 D9 e% |随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。
! w1 X4 F$ X# V9 m
4 o! J& [: r9 V4 L1 R  T
! q, X& G0 E: H' z

, g! j% U5 `0 q1 o9 y* h2 _, A" E
$ D3 z! C( |3 q( D
* b: a" v9 R" Y
+ w  C9 s1 b+ H% F* G; X1 ]/ `
$ V+ v* t, k6 Z1 F
相关代码：
3 s, P9 k$ w, P( ]8 L

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   # V) L' A2 S& g! f( A( R9 \$ Z
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   " H. Z& \8 m8 P/ w  u0 @( b
3. 
   # u2 R1 A. T! T3 l5 f2 P( H
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   3 H- m; e7 y4 b( u$ x# v; `9 J
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   5 ]" {( T! j4 C  r
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   ! Q$ j. ^2 F" r" R  _% c% W6 T; A9 J
9. 
   ' m. a& Z2 i! a! `) @7 h+ m
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    , e1 a! J7 R8 X* o1 k0 @. b
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    
13. 
    
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    
17.   {
    1 y3 N( ]1 ~% \6 V
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】
7 @6 |8 p( o7 O8 S! o
' \5 A2 u/ y7 G# p6 s( C' v' @

" a# o) s, f! v

' e; b: {1 T8 C( g% m6 _现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。

! P3 w5 B( H# V8 K; H9 W
) O- T# u+ T# m7 `* P7 T; W6 Q* E6 ]选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！



, C( o: j# Y" M5 ^: x7 a

关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
& y& u6 [% z3 F6 \+ c: C
; D0 w& a3 e4 m% l

# I' O- y6 X! Y# W2 ~

- S, k# v" i) h


$ l2 C; B' s. m1 z8 y* _
( r$ T. p$ x7 @$ `相关用户代码：
1 T& Y2 N. s  M( B/ U7 v% \$ j; e

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   ( x3 Y/ Y0 R% |. a
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   5 v' ]' d% H6 e, m/ ]3 N
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   " ?; n# B, x, p3 ?" k' v
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   0 u2 {5 Z1 y" S2 H
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   ' ?# P( y0 q& m$ ~0 I7 B
9. 
   & r) r9 o8 t  k7 w8 c
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    , Y4 A' [7 H# s2 k
11. 
    
12. MX_ADC4Queue_Config();
    2 j( P2 C- @  U  `5 t" R
13. 
    ; d$ d6 u6 }+ a" d7 u+ y" D
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    
15. 
    
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    9 ^! ~5 b) v/ D" D6 z4 T
17.    
    
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    
19. {
    ( Y) h; Y$ `$ F3 j# |& i
20. Error_Handler();
    
21. }
    # H' v# i/ s6 d. x) ?/ Q( h) B
22. 
    
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    ) ]" ?" u- I8 Y) F6 Y) E- s
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    1 q$ ~. o  i2 t4 \5 w2 A7 D/ g, P$ j
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    : S5 i' W. B5 j5 M% d: a) _4 C
26. ) != HAL_OK)
    # v2 G0 N; `. M) Z. B4 H% j
27. {
    
28. Error_Handler();
    4 v  J- p% n  u8 }4 `/ G* [; Z! {
29. }
    
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

结果验证【显示了2组数据】：


" ^: @! ?$ v( e) F9 c0 @
5 t+ X0 t% v; |4 _) o/ O$ a

7 U: k, G; G( Y4 k' P: Q最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。



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转载自： 茶话MCU

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