有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。
+ l# }; X5 z- M
/ W* C3 x' E! w; \* {2 _
3 V0 t( Q+ g8 U$ x( O$ g先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。


随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。

. k+ B0 |( |( ]) k+ `
5 D7 s9 R9 F6 S* L& t7 x
) W+ e# t/ J6 g/ Q0 n) {2 P; O
3 Z) O* |) l7 k( Q; ?. X6 |
3 o9 t7 e2 e1 k! k- S7 O; }
6 s1 R" e( t, w$ J7 r


相关代码：
3 [8 z4 W, C. |3 O8 _. @& s" B

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   # s% N* v& l6 Z0 r
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   & d- }3 L& \5 r. k4 z9 K
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   
6. 
   " G6 L' J2 F8 M! J
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    7 Z( ~! F& [: R
11.    
    : h) T, |/ T4 y. ^1 z( I
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    
13. 
    ) E- W! T/ y5 k7 W2 a/ `5 z) \5 ~
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    # l: v# v( t* {
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    : l7 N4 y' Z( _) C) B5 d1 `
17.   {
    * p0 r  `3 B- t, J0 ]
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    / j$ K+ g9 L" d1 T% j8 |: B; M. y
20. 
    ' I7 G& x* ?1 M5 K; U; S1 Q
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】

2 H- a  K* r4 k! J0 c
3 U% X+ n2 p1 X0 o3 V* ~# H


现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。

2 e. F/ Z* T* F7 j# W/ ~* `" {+ `# \
' ]7 g8 P( {) p! }/ ~5 Y9 L选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！


/ t4 d' B! P5 M0 G6 }
, O( w( l- t' A/ O
& j9 U2 O! e: z2 K! V! ?1 t5 P
关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。

# h* e( A$ y- X0 L" r# D  K! C" {

% w7 W0 {% a9 l1 x& B% v* _( t
0 }% w2 K: p& r# I  F9 K. i; E4 s

" w; j/ S# A1 M3 ]% b- o/ I
. N3 ^1 h! Q4 {+ s8 u! L

) Y* s. q. T& l. {% m: r, Q相关用户代码：

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   , r4 h  w+ g! k
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   % C! w5 b# `  Y7 d) n
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   5 z1 X5 I- U# x$ _2 V) U7 N
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   " X) y* u# I- p2 O
7. 
   6 G8 L1 `4 b6 Y, l7 E6 b
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    
11. 
    0 B7 `5 Z5 L! \/ J3 W
12. MX_ADC4Queue_Config();
    9 s+ j8 o& ?/ d1 E
13. 
    2 q0 D& a; ?$ S! [
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    : o; @# D. B- {7 Q# P) z
15. 
    0 D  `9 |( x8 W1 G+ I1 s
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    2 f# f/ e* d7 m& D0 s
17.    
    
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    5 Y- r  |* [$ s
19. {
    
20. Error_Handler();
    3 x9 ^2 t* P" l, D- r
21. }
    ! p: B$ \! S1 v  f* t2 `
22. 
    
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    # }$ Y- C$ V5 [" E( o3 n8 ^
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    : ~  [5 v) |: V- A* J) H0 X; I
26. ) != HAL_OK)
    8 S9 @5 }$ x, a: t8 @. D
27. {
    7 U5 q9 K  \" H) }* t3 N
28. Error_Handler();
    & Q7 ]5 @( l, R" X" r; x
29. }
    
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

结果验证【显示了2组数据】：


" c3 D0 {# r. m. q5 Y% b
  X- P* g% G* j

最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。
  }* b. |; h& m. \2 `


" z7 X2 P& R" d- x# s如有侵权请联系删除
1 j4 o: e5 p3 |& ]
  c* b" y$ L3 Y" C转载自： 茶话MCU
: i$ E' g# b0 y& G! f
: t* [- E0 b+ ~% ~% a
+ u' G: k0 H: I' m

学习一下