有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。
* [5 s; I( ~3 b6 k5 Q& Z4 j, ~

. ?9 y. }7 i0 b$ I3 m6 t先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。
. c5 \2 P) M* z0 n8 w7 p: X
' a; t6 [* {% M7 I$ C7 I# O
" \7 Q2 s& U" ?. D1 U# i8 m随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。
3 d( ?  J, ^, S! m) w8 a9 ?
% y: x" D& _4 D

4 @- Q0 ?3 l3 K  y/ A
4 `( b5 t0 g& _; G# H. U& M
: e0 i7 {% u) A+ o


, N6 k) @- s9 y
相关代码：

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   + D) L2 s2 {" u# e2 Y
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   2 E% a0 K7 w' Q2 t) T  ]- X
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   . y/ }9 E( b: ]0 R1 }# V( B
8. 
   1 \( f  ^  q4 @# P( K1 i1 M
9. 
   6 @) I- I+ k  b! q, _5 a, v
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    # l/ `/ G- r0 D- [
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
      J- d8 |6 A5 C
13. 
    , g! Z' @/ S( P, k
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    $ c" H7 d* k7 j! V3 j$ @  o7 J
17.   {
    : D& Q4 D2 P: m; ~! p3 B
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    9 O$ H" a; P2 C" N" P
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】
% ?/ D+ N" S, @& E& A4 ?# _
( I# C& T* i9 c% `- J


& k8 c+ ]0 Q1 }' O
1 N) t- U! L3 x, A. {现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。

5 g% _* ?1 B; e/ W3 f' x% U
. i5 j( d1 E6 ?* D, F' [0 `选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！

$ n. Z9 e+ w) g
) |8 v# c7 z2 |, z3 @$ N
  S. e. D1 Y$ D) X2 u7 g6 p0 I4 p
- y9 u! Z4 I% k) c" [4 O2 ~
2 D* v0 P5 J9 O6 A* |" o7 E关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
8 T$ L0 r8 B2 e. j
5 i, \' o# T0 M2 o  H
$ p6 U5 v) O, X7 @$ D
2 Z' j% `4 L# S
9 k# r7 i# ]4 O7 G# i: ?

. Z1 K: v8 E& Q# X: X
* W  H) e$ G' q# F
' s  g3 `; [0 R+ p) M' R
相关用户代码：

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   ; y8 F; ^6 \; z4 k
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   ) r, f* B  V, L: R9 A% P$ Y( ^+ }
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   * @3 C& |/ {3 g0 Y
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   
7. 
   - C1 a: e' L, C' t
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9. 
   
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    ( ^4 k$ S  N- N5 M) }) W: R
11. 
    / ]! ^9 P, T: W. `- b/ ]8 t& s
12. MX_ADC4Queue_Config();
    
13. 
    
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    
15. 
    
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    1 j, y/ I( j  Z
17.    
    
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    ! m, i: n( ]4 K$ V  F
19. {
    + Y6 _* F; h; W8 u3 ]7 y
20. Error_Handler();
    
21. }
    . p, L9 j. v5 a6 B
22. 
    7 e7 N/ Q0 O- U% O
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    8 D' _' L4 z2 W+ P  m* a5 F
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
26. ) != HAL_OK)
    " [9 g5 f* Y9 l+ c- J6 l: V; k
27. {
    
28. Error_Handler();
    
29. }
    + e; \, p1 j. [& z8 F
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

结果验证【显示了2组数据】：

3 {' J2 Y7 e0 d9 n( I* l1 d2 i: Q


& I7 h# @- V) E2 Z5 x  N7 n
  [* ~5 ~- |  T, x. i; K最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。
' ^, @$ T4 I2 {  I, \
- }3 Z+ Q0 K+ L+ r0 ]
" I& |5 d1 H6 t
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( D8 u: Y3 V6 R" t' _转载自： 茶话MCU
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