有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。


) N, r, K4 J( {" t先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。
# J! k8 e% J9 ]* I. B( D

随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。



" X2 x5 o4 j5 C: g: g7 V/ P6 s


, `2 g1 D6 n2 v# x: {4 e/ S
3 {& y/ L3 N7 \9 O8 }8 P
" l% F6 z8 b6 d# l. E
相关代码：
8 ?. \$ G, C. i. E( h( Y

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   # d% S" x1 r# F" P; v% Z# K! D
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   + \" e) z& C- D: @5 D
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   - `7 r+ o. W" z) ^" M
9. 
   ( Y' m& W: J: F- n- r
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    ( u3 Y! C/ _/ C- f' A1 j6 }
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
      X7 v7 R  J* [
13. 
    
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
16.                        ) != HAL_OK)
    : o- q% }. O. G3 N1 S
17.   {
    
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    ; Y3 ~2 h! x* _. Q! j2 e/ `: J3 R
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】
/ i1 Q( [3 G! j5 O3 e5 m


) A& S: r8 E$ Y, A- E% E
' j3 o8 x# d& W/ `' u3 z
现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。
& ^2 z, I7 G. Y" V) Z1 L
: M  c! t, P% T9 v5 d0 n7 D
选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！


  |5 p7 @1 J8 T7 L; _8 Z% Q
3 b  o" N: b3 i% {6 k' S

关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。

( f+ ]9 U1 ?! L' s; U
' b8 W7 D; Q! ?1 |) K+ L
4 k, D3 n' R& x



7 n1 e4 Z2 c( Y" n  i9 l
' A" x. q5 r4 M% j; c3 k: g, f
9 U1 ^3 k0 ?( i* T2 h相关用户代码：
+ A0 m7 v- x; }# u

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   1 y" m/ Q# ?3 D
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   
7. 
   9 ~3 ~- W0 C! D" N
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9. 
   % L# Y$ z% J- |5 v* y
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    : k% ?  t$ B& t. ~6 o
11. 
    . q" ]: Y" g  T9 }" |
12. MX_ADC4Queue_Config();
    2 ?1 Z+ l# B; N/ Q2 i1 i3 }. u0 @
13. 
    8 A+ M  W, s& y* I, Y
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    + Q. J6 ~/ w7 G: N0 M; F
15. 
    + R1 P2 v3 G# w0 g3 Q  v. ^
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    5 ~5 B6 m# v- P% d
17.    
    2 U0 Q! [1 y" h( g6 O3 J7 F4 |, u
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    7 b4 j. C2 m5 g( J, j! d, u& X
19. {
    
20. Error_Handler();
    . {0 D- O+ E  _! K' k8 r. ?
21. }
    + j4 z% ~* n( R9 C8 ~1 G
22. 
    , x9 S% E9 o7 N8 [* M" d
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    - g4 g) i6 n- {# ~) S( a4 R
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    0 w9 L$ V/ ?8 Q5 a% F  s
26. ) != HAL_OK)
    8 c8 P6 I2 ?: b: T: t: r) w
27. {
    
28. Error_Handler();
    
29. }
    
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

9 t  n+ j6 X/ m9 Q/ _& H结果验证【显示了2组数据】：


- ~6 r  u* u6 m, f7 H1 z1 k" M2 t( f


5 d8 v/ H1 X: U$ Z' K最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。

) m$ {2 |. f, a) ~; t( p) B
# t6 o0 g- c: J# z4 d' G% g' A
/ h, N( A& j3 X& `0 C0 }% i如有侵权请联系删除

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  S; c5 ^# @% _4 k
6 k2 |) y8 f, V" g5 L( ^

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