最近用STM32G070CBT6设计产品，需要用到falling exti，但是发现中断pending寄存器无法清除，偶尔清除成功立即又置位了，实际上置位的时候检查gpio pin是高，所以说系统运行时候一直在无效的进中断，请问有什么办法解决

检查一下是不是IO有干扰？IO加个电容滤波。中断内再读IO电平确认。

检查一下中断口是不是有抖动，或者固定中断口电平使其稳定不动，这时候再去调试代码。
如果此时代码逻辑正常，再增加软件去抖动。

毫无疑问，成熟的芯片，外部中断都是根据有效信号才会产生的。