SPC56 P系列MCU移植FreeRTOS，port.c文件应该使用portable文件夹下的哪一个，感谢前辈们指导

FreeRTOS中对应的移植目录

在FreeRTOS源码的FreeRTOS/Source/portable目录下，选择以下路径：

• 编译器相关 ：
  • IAR → portable/IAR/PPC
  • GCC → portable/GCC/PPC
  • Wind River Diab → portable/RVDS/PPC
• 架构相关 ：需匹配PowerPC的e200内核中断机制 和寄存器定义 。

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1. 移植关键步骤

(1) 复制基础移植文件

假设使用IAR编译器：

plaintext

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FreeRTOS/Source/portable/IAR/PPC
├── port.c       // 主要移植文件
├── portasm.s    // 汇编上下文切换
└── portmacro.h  // 数据类型和宏定义

将此目录复制到您的工程中。

(2) 调整中断处理

SPC56的中断控制器（如INTC）需与FreeRTOS的PendSV/SysTick集成：

• 修改port.c中的vPortSetupTimerInterrupt ： c

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  void vPortSetupTimerInterrupt(void) {
      // 配置SPC56的定时器（如PIT）为FreeRTOS心跳时钟
      PIT.CH[0].LDVAL = (CPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ) - 1;
      PIT.CH[0].TCTRL = PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK;
  }

• 中断服务例程（ISR） ： c

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  void vPortTickISR(void) {
      if (PIT.CH[0].TFLG & PIT_TFLG_TIF_MASK) {
          PIT.CH[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK;
          xPortSysTickHandler();
      }
  }

(3) 堆栈对齐和上下文保存

• portasm.s中调整堆栈对齐 （PowerPC通常需16字节对齐）： assembly

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  ; 任务堆栈初始化
  portINIT_STACK:
      lis     r3, _stack@h       ; 获取堆栈地址
      ori     r3, r3, _stack@l
      subi    r3, r3, 16         ; 16字节对齐
      clrrwi  r3, r3, 4          ; 强制对齐到16字节

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2. 验证配置

• FreeRTOSConfig.h关键配置 ： c

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  #define configCPU_CLOCK_HZ      (64000000UL)   // SPC56的主频
  #define configTICK_RATE_HZ      (1000UL)       // 系统节拍频率
  #define configUSE_PREEMPTION    1
  #define configUSE_TICK_HOOK     0
  #define configUSE_IDLE_HOOK     0
  #define configTOTAL_HEAP_SIZE   (20 * 1024)    // 根据SRAM调整