MCSDK电机编码器配置问题

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img

chrome

st-img

firefox

st-img

safari

st-img

MCSDK电机编码器配置问题

[复制链接]

watch361 提问时间：2023-10-10 14:01 / 未解决

初始使用mcsdk5.Y.4配置成无传感器可以启动，但是将对应接口配置成encoder增量式编码器就不能启动。看程序是程序运行完ALIGNMENT后能进入run模式，但是现象是电机不转，且给定的直流电源电流一直增加但电机仍不旋转，请问是什么问题，是编码器线数配置错误了吗？我的编码器是2048 四倍频，#define M1_ENCODER_PPR 2048，我想请问一下，这个问题如何解决，或者给我排故思路也好，非常感谢！

赞收藏评论3 发布时间：2023-10-10 14:01

3个回答

watch361 回答时间：2023-10-10 14:06:41

芯片是stm32G474，主要是我没有思路，不知道是PID参数问题？还是encoder传感器反馈异常还是什么?

赞 0 评论

watch361 回答时间：2023-10-10 14:26:48

刚提问就解决了，回答一下，就是U相和W相反了，我想请问一下，mcsdk为什么UVW三相都不能随意变换？并且采样ADC管脚也不能随意交换，如果非要交换，如何进行配置

赞 0 评论

弗兰克回答时间：2023-10-11 16:35:23

看起来是encoder的信号问题，可以跟踪一下，IDLE时用手转动电机，看看角度是否有变化？

赞 0 评论

所属标签

相似问题

关于意法半导体: 我们是谁; 投资者关系; 意法半导体可持续发展举措; 创新和工艺; 招聘信息

联系我们: 联系ST分支机构; 寻找销售人员和分销渠道; 社区; 媒体中心; 活动与培训

隐私策略: 隐私策略; Cookies管理; 行使您的权利

关注我们: 微信公众号; 手机版