MCSDK电机编码器配置问题

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MCSDK电机编码器配置问题

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watch361 提问时间：2023-10-10 14:01 / 未解决

初始使用mcsdk5.Y.4配置成无传感器可以启动，但是将对应接口配置成encoder增量式编码器就不能启动。看程序是程序运行完ALIGNMENT后能进入run模式，但是现象是电机不转，且给定的直流电源电流一直增加但电机仍不旋转，请问是什么问题，是编码器线数配置错误了吗？我的编码器是2048 四倍频，#define M1_ENCODER_PPR 2048，我想请问一下，这个问题如何解决，或者给我排故思路也好，非常感谢！

赞收藏评论3 发布时间：2023-10-10 14:01

3个回答

watch361 回答时间：2023-10-10 14:06:41

芯片是stm32G474，主要是我没有思路，不知道是PID参数问题？还是encoder传感器反馈异常还是什么?

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watch361 回答时间：2023-10-10 14:26:48

刚提问就解决了，回答一下，就是U相和W相反了，我想请问一下，mcsdk为什么UVW三相都不能随意变换？并且采样ADC管脚也不能随意交换，如果非要交换，如何进行配置

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弗兰克回答时间：2023-10-11 16:35:23

看起来是encoder的信号问题，可以跟踪一下，IDLE时用手转动电机，看看角度是否有变化？

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