机器人关节电机

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HyunYong 提问时间：2026-9-3 12:15 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

现在想要了解机器人关节方向

类似助力那种,有什么ST的芯片和电机推荐嘛？

买回来先试一下关节电机👀️

赞收藏评论4 发布时间：2026-9-3 12:15

4个回答

HyunYong 回答时间：2026-9-3 12:21:33

类似这种

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HyunYong 回答时间：2026-9-3 12:23:23

类似这种辅助的

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短笛君回答时间：2026-9-3 21:50:14

关节电机可以看下STM32G474这种模拟信号链的产品 Odrive是STM32F405的方案还有Vesc的方案都是开源的

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HyunYong 回答时间：2026-9-5 20:23:43

短笛君发表于 2026-9-3 21:50
关节电机可以看下STM32G474这种模拟信号链的产品 Odrive是STM32F405的方案还有Vesc的方案都是开源的
...

[md]474倒是经常在用好的我去看一下

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