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你好,我在配置HRTIM的Fault功能,首先配置fault enable:
然后External Event:
接下来配置Fault line:
然后配置Interrupt Configuration:
启动HRTIM Fault global Interrupt:
设置好后,在COMP1的输入正弦信号,复制3.3V,DAC输出配置位2048,预计正弦信号超过1.65V就会触发Fault Event.示波器波形看一看到PWM被封住:
但是中断句柄一直无法进入, void HRTIM1_FLT_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 0 / / USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 0 / HAL_HRTIM_IRQHandler(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_COMMON); / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 1 / / USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 1 / } 请教哪里设置错误了。 |
NUCLEO G474RE无法运行程序
电子方案大会深圳站-ST展台
NUCLEO-G474RE这个开发板的例程在哪儿下载啊,不知道如和用他的usb和pc串口通信
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
stm32g474cct6 flash地址问题
HRTIM中已经设置了两路独立输出,第二路无法设置触发源,提示必须是0
记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示
我测试过是可以进fault 中断的。显然,如果这个中断用不了会很不方便。
我把你的配置跟那篇文章里介绍的做了下比较,你在输出配置那块似乎少了点东西。
你再确认下。
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非常感谢!