STM32L432 can 通讯异常：程序是根据官网STM32L476G-EVAL改的。发送一次后TSR 的第4位（bit3）为1，表示发送异常。第1次发送后，读取TSR的值为0x1c000000;第2次发送后，读取TSR的值为0x19000008;第3次发送后，读取TSR的值为0x52000008;第4次发送后，读取TSR的值为0x52000008;;第5次发送后，读取TSR的值为0x52000008.请问是哪里没有对？

看看 LEC （last error code） 是多少，从而能判断是那种错误类型试试。

从你给出的信息来看，没法判断哪里不对。只能得知目前的发送都是失败的，第一个邮箱发送就出错了，后面的应该也没有正常发送，这个


可能跟代码的处理逻辑有关。


如果回环OK的话，就重点检查下线路，收发器这些。


如果回环模式没通过，先将回环调试OK.  另外，NORMAL模式下可以开启出错重传功能。