可以排查一下：

1. 是否使能了读保护或写保护。
2. 连接是否正常（可以用烧录工具试试，顺带擦除芯片）
3. 检查一下 debugger 的配置
    Connect to remote GDB server" 改为 "[X] Autostart local GDB server
    看看 "Debug probe" 是否是 "ST-LINK (ST-LINK GDB server)
    检查一下ST-LINK S/N" and 点击 "[Scan]" 看看能否找到ST-LINK

调试时遇到这个问题很常见，个人也可能不止一次遇到过，往往可以很快解决。

这里的MI即Machine Interface的意思。一般都是调试器连接不畅导致的。

检查USB线缆是否完好无损，并尝试更换USB端口或线缆。确认目标板正常工作，没有硬件故障。

检查目标板上的电源是否正常，确保板子已正确上电。

在STM32CubeIDE中，检查调试配置是否正确。确保选择了正确的调试器类型和端口。

在确认硬件连接及供电无误情况下，可以将先前创建的debugger配置删掉后重建一次。