
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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__HAL_HRTIM_TIMER_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_TIM_IT_REP);
你现在使用的是MASTER TIMER,应该调用下面API函数:
__HAL_HRTIM_MASTER_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_MASTER_IT_MREP);
你使用上面API函数时应该有警告,目前不会报错。