跟这个贴的3、5点现象一样，其他的还没测出来。只会在控制推杆电机到位时频繁出现。下面是推杆到位时捕捉的电压

两个设备同时出现故障，从概率上来说是有必然联系的。

首先可以检查一下硬件，尤其是各个电源电压和VCAP电容。
注意是否有强大的电磁辐射存在。

其次通过调试或串口打印的方式跟踪一下，看看程序流程走到什么地方了。
有时候逻辑异常会导致程序进入特殊逻辑，并且看门狗也会正常喂狗。

butterflyspring 发表于 2024-11-21 17:50
两个设备同时出现故障，从概率上来说是有必然联系的。</p>
<p>首先可以检查一下硬件，尤其是各个电源电压和VCAP ...

感谢回复，有个神奇的地方在于插上调试口进入调试模式就不会出现这个现象😕

jfity 发表于 2024-11-22 09:25
感谢回复，有个神奇的地方在于插上调试口进入调试模式就不会出现这个现象😕
...

个人觉得调试口除了前期施加了一个可靠的复位之外，还能保证这些相关引脚的电平稳定。

不妨对调试口的硬件测试一下看看，保证他们的稳定状态，至少不要悬空。

1、STMJ32F407芯片有两个VCAP脚，这个地方一定要按照手册说明处理好，不能不接、电容也不能太随意；


2、检查下BOOT脚的电平是否稳定，是否容易受到强干扰。根据经验，如果有接地的话，建议串个10K电阻，但也不要太大，比方几十K甚至KK欧。

xmshao 发表于 2024-11-22 10:20
1、STMJ32F407芯片有两个VCAP脚，这个地方一定要按照手册说明处理好，不能不接、电容也不能太随意；</p>
<p>

感谢回复，BOOT现在串了个100K的电阻，我改为10K测测

butterflyspring 发表于 2024-11-22 09:45
个人觉得调试口除了前期施加了一个可靠的复位之外，还能保证这些相关引脚的电平稳定。</p>
<p>

感谢回复，那我试试给调试口加上下拉电阻