一、STM32G474VET6开发版硬件资源介绍

1.1实验核心板
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核心板采用 STM32G474VET6 芯片作为主控芯片，其具有高达 170MHz 的主频，512KB的内置 FLASH 以及 128KB 的 SRAM，芯片为 LQFP100 封装，IO 资源丰富，并且片上具有丰富的外设。
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▲ 图 1.1 STM32G474VET6 核心实验板

核心板资源包括：
（1） 电源外设：
4 s# \' j: E4 Y  V( p- x  E具有 Type-C 供电接口，以及 5.1kΩ 先下拉电阻：在 Type-C 接口的 CC（通信信道）线上使用 5.1kΩ 电阻，被称为标准电阻。这种电阻设置通常用于表明充电设备支持 USB PD（USB Power Delivery）协议。USB PD 是一种能够提供高功率快速充电的协议，可以根据需求调整电压和电流。当检测到 5.1kΩ 电阻时，充电设备和被充电设备可以进行通信，以确定合适的充电方式和电力输出。
具有 3.3V 线性降压供电电路（采用 LM1117-3.3V），确保 实验板供电稳定以及降低电源噪声。
3 Q; Q4 Y0 s  H具有 3.3V 电源指示灯，可为系统的正常供电提供直观指示。多供电选择方式，可通过两个 USB 接口及扩展排针（5V 或 3.3V）进行系统供电。
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% Y& {7 `( [! Z, \（2） 接口外设：
所有 可用 IO 均引出，方便进行所有评估及实验。
具有 2 个独立用户 LED，LED1 为红色，LED2 为蓝色。
6 Q9 l( R: R6 Z5 Y* t2 y8 w具有 1 个比较器输出 LED，CMP 为蓝色，也可以作为用户 LED 使用。
) J+ s& H3 P. W# ^具有 3 个独立用户按键，支持灵活按键及外部中断程序设计。
( E. x2 ~! ]# f; b具有 1 个 TFT 彩屏接口，320×240 分辨率，SPI 接口。
具有 1 个无源蜂鸣器，可进行 PWM 驱动蜂鸣实验，可编程调节声调。
* s/ z& ~1 m7 n: _& Q4 P' _& P具有 1 个三色 RGB 灯，可进行 PWM 调色及显示。
具有 1 个 EEPROM，采用 AIP24C02 芯片，IIC 总线接口，可进行片外参数存储。
( `6 }! A) Y- x8 @具有 1 个 SD 卡接口，SPI 总线接口，可进行 SD 卡读写实验。
具有 1 个 外置 FLASH，采用 GD25Q64 芯片，QSPI 总线接口，可进行片外大量数据储存。
( V0 _& q+ }1 \! z, k具有 1 路拨盘电位器模拟输入，可进行电压采集。
$ }; W/ I$ D8 Q  d2 b( @6 j具有 1 路光敏电阻模拟输入，可进行光照采集。
具有 1 路 DS18B20 或 DHT11 接口，单总线接口，可进行温度或温湿度采集。
3 N7 y: e1 ^6 {具有 1 路 NRF24L01 无线接口，SPI 总线接口，可进行无线通信。
0 b0 D4 z: ]8 h# ~9 k具有 6 路短线帽，可断开蜂鸣器、单总线、光敏电阻、拨盘电位器、IIC 总线，具有更大灵活性及扩展性。
具有 1 个板载 LSM6DSR 六轴传感器，SPI 接口，可进行姿态测量实验。
" v8 E, s# U1 C/ x$ d具有 1 路 CAN 接口，可进行 CAN 通信实验。
具有 1 路 RS485 接口，可进行 485 通信实验。
. b8 f0 Z! Q0 Z具有 1 路 38K 红外接收接口，可进行红外通信实验。
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（3） 最小系统外设：
  S! s1 Q) O  x& k# j6 ~3 M& ]$ h& L  D具有 1 个用户手动复位按键，默认为黑色。
. k( r# ~, }" _- o) L具有 1 个外部高速高精度无源晶振，40Mhz。
具有 1 个外部低速高精度无源晶振，32.768Khz。
: ?! h- o* E9 S: R& c支持外部参考电压输入。


1.2 液晶子板
实验核心板可配套 TFT 彩屏，采用 SPI 高速串行接口，分辨率 320*240，尺寸为 2.2寸，性能非常优越，只需 6 个 IO 即可驱动，如图 1.2 所示
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3 G: Q, m/ ^4 U

▲ 图 1.2 STM32G474VET6 核心实验板配套液晶屏

1.3 DAP Link 仿真调试器
* j2 Q6 {6 a* X5 T3 s/ i& \核心板板载 DAP 下载器（采用 STM32F103C8T6 芯片），具有 SWD 调试功能以及串口功能，DAP 与 STM32G474 芯片连接使用跳线冒连接，可断开使用外部下载器，如图 1.3所示。
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- q9 E+ s) b# G! P: L, e! l

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▲ 图 1.3 板载 DAP 下载器

二、STM32G474VET6 微控制器简介
8 K+ C* M0 b9 H: ^: ^2.1 STM32G474VET6 特性
170Mhz 主频
512KB FLASH
+ n7 m! B/ m) K1 I, r" L) b128KB SRAM
- y8 I3 O& x0 H6 O& p, W. R% I17 个定时器，包括 1 个高分辨定时器 HRTIM1（最高 184ps 精度），3 个高级定时器 TIM1、TIM8、TIM20，7 个通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17，2 个基本定时器 TIM6、TIIM7，和 1 个低功耗定时器 LPTIM1
. D. C. B" I# c- V2 H5 个 ADC，支持硬件过采样，其中 ADC1、ADC2、ADC4、ADC5 支持差分输入，最高转化速率可达 4MSPS
1 ]( s' [9 x: Y- h4 个 DAC，其中 DAC1、DAC2 有外部通道，DAC3、DAC4 只有内部通道，最高转化速率可达 15MSPS
. D1 d* H/ X+ k: H; P( L7 个轨到轨模拟比较器
, w. G9 L6 d' G' {% x6 个轨到轨可编程运算放大器，支持跟随模式、PGA 可编程增益模式和独立模式，带宽 15Mhz
) U) f9 _7 Z5 f4 `- f3 个 FDCAN
4 个 IIC
5 个 UART / USART
4 个 SPI
# h) A" M3 [+ v. k* X) Y3 K1 个 SAI
# s3 Z% H! z  a3 W. qUSB 从机
RNG 随机数发生器
16 个通道 DMA

. F7 a5 H! K% M) B& |* w7 z( H
2.2 STM32G474VET6 引脚图及功能框图

; m) c+ n7 \8 W! K) E' y6 H
: l* j6 e* G8 P3 ?" M6 c- J! RSTM32G474VET6 引脚图如图 2.1.1 所示，功能框图如图 2.1.2 所示。
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▲ 图 2.1.1 STM32G474VET6 引脚图

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▲ 图 2.1.2 STM32G474VET6 功能框图

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