一、STM32G474VET6开发版硬件资源介绍

1.1实验核心板

& _3 j* Z& A) c3 c+ o9 \; O核心板采用 STM32G474VET6 芯片作为主控芯片，其具有高达 170MHz 的主频，512KB的内置 FLASH 以及 128KB 的 SRAM，芯片为 LQFP100 封装，IO 资源丰富，并且片上具有丰富的外设。

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▲ 图 1.1 STM32G474VET6 核心实验板

核心板资源包括：
（1） 电源外设：
) |3 u) r" |4 W3 e1 C具有 Type-C 供电接口，以及 5.1kΩ 先下拉电阻：在 Type-C 接口的 CC（通信信道）线上使用 5.1kΩ 电阻，被称为标准电阻。这种电阻设置通常用于表明充电设备支持 USB PD（USB Power Delivery）协议。USB PD 是一种能够提供高功率快速充电的协议，可以根据需求调整电压和电流。当检测到 5.1kΩ 电阻时，充电设备和被充电设备可以进行通信，以确定合适的充电方式和电力输出。
$ {1 }: y1 A) C& a* \. K具有 3.3V 线性降压供电电路（采用 LM1117-3.3V），确保 实验板供电稳定以及降低电源噪声。
具有 3.3V 电源指示灯，可为系统的正常供电提供直观指示。多供电选择方式，可通过两个 USB 接口及扩展排针（5V 或 3.3V）进行系统供电。
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4 G& X9 ^! L) ^  g* ^（2） 接口外设：
所有 可用 IO 均引出，方便进行所有评估及实验。
具有 2 个独立用户 LED，LED1 为红色，LED2 为蓝色。
具有 1 个比较器输出 LED，CMP 为蓝色，也可以作为用户 LED 使用。
; C1 W9 N6 y" p5 p8 i具有 3 个独立用户按键，支持灵活按键及外部中断程序设计。
; W9 M2 X6 W8 I) D5 ]9 M/ P具有 1 个 TFT 彩屏接口，320×240 分辨率，SPI 接口。
具有 1 个无源蜂鸣器，可进行 PWM 驱动蜂鸣实验，可编程调节声调。
具有 1 个三色 RGB 灯，可进行 PWM 调色及显示。
具有 1 个 EEPROM，采用 AIP24C02 芯片，IIC 总线接口，可进行片外参数存储。
具有 1 个 SD 卡接口，SPI 总线接口，可进行 SD 卡读写实验。
具有 1 个 外置 FLASH，采用 GD25Q64 芯片，QSPI 总线接口，可进行片外大量数据储存。
具有 1 路拨盘电位器模拟输入，可进行电压采集。
3 c3 ~5 f: L5 N具有 1 路光敏电阻模拟输入，可进行光照采集。
1 z  z9 y, I8 p8 A具有 1 路 DS18B20 或 DHT11 接口，单总线接口，可进行温度或温湿度采集。
% L$ N# l# q- D$ R9 g: d. H具有 1 路 NRF24L01 无线接口，SPI 总线接口，可进行无线通信。
具有 6 路短线帽，可断开蜂鸣器、单总线、光敏电阻、拨盘电位器、IIC 总线，具有更大灵活性及扩展性。
) \: ]7 P/ m- c0 D+ a具有 1 个板载 LSM6DSR 六轴传感器，SPI 接口，可进行姿态测量实验。
具有 1 路 CAN 接口，可进行 CAN 通信实验。
! r4 c7 z5 B& f具有 1 路 RS485 接口，可进行 485 通信实验。
  ~2 t8 e2 N8 v4 h( M具有 1 路 38K 红外接收接口，可进行红外通信实验。

5 W, J7 s' d( i4 C* h2 i' p8 c
（3） 最小系统外设：
具有 1 个用户手动复位按键，默认为黑色。
5 w8 k, U$ A  i8 i8 m- @具有 1 个外部高速高精度无源晶振，40Mhz。
具有 1 个外部低速高精度无源晶振，32.768Khz。
  x% ~( y4 o  c" R+ S' c支持外部参考电压输入。
3 a, S. L1 q0 q8 g* k

8 `0 n9 O3 ~/ w0 m: w1.2 液晶子板
" M5 V5 o  ?; z, p$ D2 o/ K  }) Z实验核心板可配套 TFT 彩屏，采用 SPI 高速串行接口，分辨率 320*240，尺寸为 2.2寸，性能非常优越，只需 6 个 IO 即可驱动，如图 1.2 所示
0 \" }) s* j4 _, V2 j1 t8 b, }5 {3 R: x

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▲ 图 1.2 STM32G474VET6 核心实验板配套液晶屏

2 L+ @) B& s$ n8 @5 U9 [6 }( H1.3 DAP Link 仿真调试器
  c& t7 |+ X" f: f& A核心板板载 DAP 下载器（采用 STM32F103C8T6 芯片），具有 SWD 调试功能以及串口功能，DAP 与 STM32G474 芯片连接使用跳线冒连接，可断开使用外部下载器，如图 1.3所示。
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▲ 图 1.3 板载 DAP 下载器

% c/ m9 F% d" Y8 [8 h, z+ M- m二、STM32G474VET6 微控制器简介
: `9 B/ p% q+ c0 e& [2.1 STM32G474VET6 特性
  Y, V9 k+ g* Q) Q170Mhz 主频
512KB FLASH
128KB SRAM
% [* A" v* H# j+ \+ l, b6 i4 t( H17 个定时器，包括 1 个高分辨定时器 HRTIM1（最高 184ps 精度），3 个高级定时器 TIM1、TIM8、TIM20，7 个通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17，2 个基本定时器 TIM6、TIIM7，和 1 个低功耗定时器 LPTIM1
0 W) L) m% N) R/ b9 L5 个 ADC，支持硬件过采样，其中 ADC1、ADC2、ADC4、ADC5 支持差分输入，最高转化速率可达 4MSPS
4 个 DAC，其中 DAC1、DAC2 有外部通道，DAC3、DAC4 只有内部通道，最高转化速率可达 15MSPS
" x( Q1 g2 K+ H3 s5 L7 个轨到轨模拟比较器
+ [+ @9 Z6 e( k2 [8 y- Z6 个轨到轨可编程运算放大器，支持跟随模式、PGA 可编程增益模式和独立模式，带宽 15Mhz
3 个 FDCAN
4 个 IIC
6 O2 t- n3 P; }7 M! W+ N5 个 UART / USART
8 _+ |; I! x' K# f1 r# c' S- m4 个 SPI
, Q. q7 ^0 O. C. S) v1 个 SAI
% R7 ~; W1 [) B' ~' t4 |USB 从机
RNG 随机数发生器
; `, |* J0 O" l, E) l/ z16 个通道 DMA

: @9 P: S0 o4 ^- r5 {
  y6 l0 S2 Q6 {! S+ `2.2 STM32G474VET6 引脚图及功能框图
, c8 x/ l3 S; b8 C  {
& [6 b" q* V9 Q+ ^# p) s9 u
& e+ M% Q$ S, n. _1 ~/ YSTM32G474VET6 引脚图如图 2.1.1 所示，功能框图如图 2.1.2 所示。


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▲ 图 2.1.1 STM32G474VET6 引脚图

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▲ 图 2.1.2 STM32G474VET6 功能框图

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