一、STM32G474VET6开发版硬件资源介绍

1.1实验核心板

核心板采用 STM32G474VET6 芯片作为主控芯片，其具有高达 170MHz 的主频，512KB的内置 FLASH 以及 128KB 的 SRAM，芯片为 LQFP100 封装，IO 资源丰富，并且片上具有丰富的外设。
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▲ 图 1.1 STM32G474VET6 核心实验板

" \8 A& P( g5 z/ E% G0 u 核心板资源包括：
5 u$ P  U$ u" J! o8 J# J7 e8 t1 \（1） 电源外设：
  e" o) q/ Q. q* i% D( Y* T具有 Type-C 供电接口，以及 5.1kΩ 先下拉电阻：在 Type-C 接口的 CC（通信信道）线上使用 5.1kΩ 电阻，被称为标准电阻。这种电阻设置通常用于表明充电设备支持 USB PD（USB Power Delivery）协议。USB PD 是一种能够提供高功率快速充电的协议，可以根据需求调整电压和电流。当检测到 5.1kΩ 电阻时，充电设备和被充电设备可以进行通信，以确定合适的充电方式和电力输出。
具有 3.3V 线性降压供电电路（采用 LM1117-3.3V），确保 实验板供电稳定以及降低电源噪声。
具有 3.3V 电源指示灯，可为系统的正常供电提供直观指示。多供电选择方式，可通过两个 USB 接口及扩展排针（5V 或 3.3V）进行系统供电。

（2） 接口外设：
4 Y  L6 ]' b; A! ?  \所有 可用 IO 均引出，方便进行所有评估及实验。
具有 2 个独立用户 LED，LED1 为红色，LED2 为蓝色。
具有 1 个比较器输出 LED，CMP 为蓝色，也可以作为用户 LED 使用。
具有 3 个独立用户按键，支持灵活按键及外部中断程序设计。
具有 1 个 TFT 彩屏接口，320×240 分辨率，SPI 接口。
具有 1 个无源蜂鸣器，可进行 PWM 驱动蜂鸣实验，可编程调节声调。
% n8 Y; c- b7 n' o$ \% ^具有 1 个三色 RGB 灯，可进行 PWM 调色及显示。
! E5 Y; u' @. X! m具有 1 个 EEPROM，采用 AIP24C02 芯片，IIC 总线接口，可进行片外参数存储。
% l- Y8 R3 G& Q" o3 F具有 1 个 SD 卡接口，SPI 总线接口，可进行 SD 卡读写实验。
1 s  S. J- J8 |7 C8 w; \! |; n具有 1 个 外置 FLASH，采用 GD25Q64 芯片，QSPI 总线接口，可进行片外大量数据储存。
# v2 `( |1 g; x& Z6 }* J/ R$ j" ?具有 1 路拨盘电位器模拟输入，可进行电压采集。
# o6 C9 S8 F2 {  D! z3 q& [) S具有 1 路光敏电阻模拟输入，可进行光照采集。
  R+ T/ T5 K/ X. a3 C; A' |; _具有 1 路 DS18B20 或 DHT11 接口，单总线接口，可进行温度或温湿度采集。
具有 1 路 NRF24L01 无线接口，SPI 总线接口，可进行无线通信。
* T# [3 I. s8 N( S& q具有 6 路短线帽，可断开蜂鸣器、单总线、光敏电阻、拨盘电位器、IIC 总线，具有更大灵活性及扩展性。
, X: `9 N. [/ J, e- N具有 1 个板载 LSM6DSR 六轴传感器，SPI 接口，可进行姿态测量实验。
; R& C# J3 l( q  E8 P具有 1 路 CAN 接口，可进行 CAN 通信实验。
具有 1 路 RS485 接口，可进行 485 通信实验。
4 @4 {4 g2 v% ~4 D7 N! q; L具有 1 路 38K 红外接收接口，可进行红外通信实验。
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（3） 最小系统外设：
2 t/ W- ^! M/ W' g" E/ m具有 1 个用户手动复位按键，默认为黑色。
具有 1 个外部高速高精度无源晶振，40Mhz。
/ M# L( m" v& e7 W9 s2 x" a具有 1 个外部低速高精度无源晶振，32.768Khz。
支持外部参考电压输入。

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. ^# {0 W( j; h0 h* M1.2 液晶子板
1 i$ o" L8 g/ \实验核心板可配套 TFT 彩屏，采用 SPI 高速串行接口，分辨率 320*240，尺寸为 2.2寸，性能非常优越，只需 6 个 IO 即可驱动，如图 1.2 所示

▲ 图 1.2 STM32G474VET6 核心实验板配套液晶屏

1.3 DAP Link 仿真调试器
核心板板载 DAP 下载器（采用 STM32F103C8T6 芯片），具有 SWD 调试功能以及串口功能，DAP 与 STM32G474 芯片连接使用跳线冒连接，可断开使用外部下载器，如图 1.3所示。

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▲ 图 1.3 板载 DAP 下载器

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7 [' F: L' a7 H7 y二、STM32G474VET6 微控制器简介
2.1 STM32G474VET6 特性
) h! L5 S, z  I2 x170Mhz 主频
) {4 h4 H& g. }+ F0 h512KB FLASH
128KB SRAM
17 个定时器，包括 1 个高分辨定时器 HRTIM1（最高 184ps 精度），3 个高级定时器 TIM1、TIM8、TIM20，7 个通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17，2 个基本定时器 TIM6、TIIM7，和 1 个低功耗定时器 LPTIM1
0 S0 I4 U/ Q! u! o1 }5 个 ADC，支持硬件过采样，其中 ADC1、ADC2、ADC4、ADC5 支持差分输入，最高转化速率可达 4MSPS
/ Y& l: {6 n) O& p* m1 e4 个 DAC，其中 DAC1、DAC2 有外部通道，DAC3、DAC4 只有内部通道，最高转化速率可达 15MSPS
: Y! e* V1 U0 H" F' a; o5 d7 个轨到轨模拟比较器
6 个轨到轨可编程运算放大器，支持跟随模式、PGA 可编程增益模式和独立模式，带宽 15Mhz
1 I$ N) @& N3 l/ |: c3 个 FDCAN
6 L) E% q8 u* [' I' _$ w8 c6 V+ I& @) h4 个 IIC
9 b" p( K: a( s, k. Y7 i, X5 个 UART / USART
& U. Y$ }) o2 S3 V5 G4 个 SPI
1 个 SAI
: U& j" r4 O& s; W# P0 w  T+ [' Z# DUSB 从机
0 j+ V& v1 T! _6 b( ]RNG 随机数发生器
16 个通道 DMA

" U7 @1 Z3 i' p( O) S
! p- d2 g+ W9 Z4 V1 q+ G0 k" E5 R4 F2.2 STM32G474VET6 引脚图及功能框图


5 n- D% L/ N7 }: d$ S2 `0 o" c: LSTM32G474VET6 引脚图如图 2.1.1 所示，功能框图如图 2.1.2 所示。

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▲ 图 2.1.1 STM32G474VET6 引脚图

▲ 图 2.1.2 STM32G474VET6 功能框图

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