一、STM32G474VET6开发版硬件资源介绍

1.1实验核心板
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核心板采用 STM32G474VET6 芯片作为主控芯片，其具有高达 170MHz 的主频，512KB的内置 FLASH 以及 128KB 的 SRAM，芯片为 LQFP100 封装，IO 资源丰富，并且片上具有丰富的外设。
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▲ 图 1.1 STM32G474VET6 核心实验板

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核心板资源包括：
（1） 电源外设：
具有 Type-C 供电接口，以及 5.1kΩ 先下拉电阻：在 Type-C 接口的 CC（通信信道）线上使用 5.1kΩ 电阻，被称为标准电阻。这种电阻设置通常用于表明充电设备支持 USB PD（USB Power Delivery）协议。USB PD 是一种能够提供高功率快速充电的协议，可以根据需求调整电压和电流。当检测到 5.1kΩ 电阻时，充电设备和被充电设备可以进行通信，以确定合适的充电方式和电力输出。
9 D, q/ @6 @8 |% A9 {) u具有 3.3V 线性降压供电电路（采用 LM1117-3.3V），确保 实验板供电稳定以及降低电源噪声。
具有 3.3V 电源指示灯，可为系统的正常供电提供直观指示。多供电选择方式，可通过两个 USB 接口及扩展排针（5V 或 3.3V）进行系统供电。

% _: O' D% K6 U3 E（2） 接口外设：
4 _, U' A( M, f3 V/ b所有 可用 IO 均引出，方便进行所有评估及实验。
* N% p0 q5 L; W, x6 e具有 2 个独立用户 LED，LED1 为红色，LED2 为蓝色。
# W& E; C% J8 `6 c# L: R具有 1 个比较器输出 LED，CMP 为蓝色，也可以作为用户 LED 使用。
1 z* A! `- P$ m! D具有 3 个独立用户按键，支持灵活按键及外部中断程序设计。
' }& M+ U3 Q) L$ G/ o; G具有 1 个 TFT 彩屏接口，320×240 分辨率，SPI 接口。
具有 1 个无源蜂鸣器，可进行 PWM 驱动蜂鸣实验，可编程调节声调。
具有 1 个三色 RGB 灯，可进行 PWM 调色及显示。
& D2 }  z! S1 r具有 1 个 EEPROM，采用 AIP24C02 芯片，IIC 总线接口，可进行片外参数存储。
具有 1 个 SD 卡接口，SPI 总线接口，可进行 SD 卡读写实验。
具有 1 个 外置 FLASH，采用 GD25Q64 芯片，QSPI 总线接口，可进行片外大量数据储存。
# b6 ^; P8 A( p2 Q. |具有 1 路拨盘电位器模拟输入，可进行电压采集。
具有 1 路光敏电阻模拟输入，可进行光照采集。
* Q+ q, L6 k# I具有 1 路 DS18B20 或 DHT11 接口，单总线接口，可进行温度或温湿度采集。
% e0 _  h! h7 q3 `# D具有 1 路 NRF24L01 无线接口，SPI 总线接口，可进行无线通信。
; h6 R2 u% _* s; t) E4 n( C具有 6 路短线帽，可断开蜂鸣器、单总线、光敏电阻、拨盘电位器、IIC 总线，具有更大灵活性及扩展性。
8 @2 \" j: l+ s3 J具有 1 个板载 LSM6DSR 六轴传感器，SPI 接口，可进行姿态测量实验。
, Y' _5 i( v1 y+ X具有 1 路 CAN 接口，可进行 CAN 通信实验。
具有 1 路 RS485 接口，可进行 485 通信实验。
具有 1 路 38K 红外接收接口，可进行红外通信实验。


& K) B9 o2 X3 X" Q+ P0 Y（3） 最小系统外设：
) j& I: q1 q4 e- w2 M$ ?4 |具有 1 个用户手动复位按键，默认为黑色。
具有 1 个外部高速高精度无源晶振，40Mhz。
具有 1 个外部低速高精度无源晶振，32.768Khz。
支持外部参考电压输入。


1.2 液晶子板
3 Q" b3 f1 p1 p3 D0 O5 b' j实验核心板可配套 TFT 彩屏，采用 SPI 高速串行接口，分辨率 320*240，尺寸为 2.2寸，性能非常优越，只需 6 个 IO 即可驱动，如图 1.2 所示
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▲ 图 1.2 STM32G474VET6 核心实验板配套液晶屏

! {$ t3 M+ u. q/ u% ~+ x/ L4 j1.3 DAP Link 仿真调试器
核心板板载 DAP 下载器（采用 STM32F103C8T6 芯片），具有 SWD 调试功能以及串口功能，DAP 与 STM32G474 芯片连接使用跳线冒连接，可断开使用外部下载器，如图 1.3所示。

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▲ 图 1.3 板载 DAP 下载器

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5 y. F! S7 p) v7 E# Q& `! p二、STM32G474VET6 微控制器简介
2.1 STM32G474VET6 特性
170Mhz 主频
+ |3 V$ q0 \" i# m, }, [9 e" c! J512KB FLASH
128KB SRAM
$ a8 Z6 {2 C9 ~3 h6 i17 个定时器，包括 1 个高分辨定时器 HRTIM1（最高 184ps 精度），3 个高级定时器 TIM1、TIM8、TIM20，7 个通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17，2 个基本定时器 TIM6、TIIM7，和 1 个低功耗定时器 LPTIM1
  q- H* F8 y3 P6 [5 个 ADC，支持硬件过采样，其中 ADC1、ADC2、ADC4、ADC5 支持差分输入，最高转化速率可达 4MSPS
4 个 DAC，其中 DAC1、DAC2 有外部通道，DAC3、DAC4 只有内部通道，最高转化速率可达 15MSPS
7 个轨到轨模拟比较器
7 H: y9 z! a" E9 }; W  X3 d3 b3 r6 个轨到轨可编程运算放大器，支持跟随模式、PGA 可编程增益模式和独立模式，带宽 15Mhz
3 个 FDCAN
  A) P) M4 D+ s) [5 _" T4 个 IIC
5 T+ @5 E% ^  M) `$ I9 L5 个 UART / USART
$ O. b- _0 D# D4 b' i7 k4 个 SPI
1 个 SAI
  N% _' ~# t8 d# JUSB 从机
& K" e, W4 u8 y) hRNG 随机数发生器
/ \# w% [$ x( V8 C( G; ?16 个通道 DMA
4 T8 _  Z" G; [# I/ V, V
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2.2 STM32G474VET6 引脚图及功能框图

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STM32G474VET6 引脚图如图 2.1.1 所示，功能框图如图 2.1.2 所示。
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▲ 图 2.1.1 STM32G474VET6 引脚图

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▲ 图 2.1.2 STM32G474VET6 功能框图

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