一、STM32G474VET6开发版硬件资源介绍

1.1实验核心板
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- b; W" B, c( y核心板采用 STM32G474VET6 芯片作为主控芯片，其具有高达 170MHz 的主频，512KB的内置 FLASH 以及 128KB 的 SRAM，芯片为 LQFP100 封装，IO 资源丰富，并且片上具有丰富的外设。
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▲ 图 1.1 STM32G474VET6 核心实验板

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9 x( j( x" I+ L" D3 i, n9 r2 J, p 核心板资源包括：
3 Y3 S* J4 P6 U$ ?1 a（1） 电源外设：
具有 Type-C 供电接口，以及 5.1kΩ 先下拉电阻：在 Type-C 接口的 CC（通信信道）线上使用 5.1kΩ 电阻，被称为标准电阻。这种电阻设置通常用于表明充电设备支持 USB PD（USB Power Delivery）协议。USB PD 是一种能够提供高功率快速充电的协议，可以根据需求调整电压和电流。当检测到 5.1kΩ 电阻时，充电设备和被充电设备可以进行通信，以确定合适的充电方式和电力输出。
3 M% S' O3 K  }- W具有 3.3V 线性降压供电电路（采用 LM1117-3.3V），确保 实验板供电稳定以及降低电源噪声。
' T& K$ @, N6 x  f0 g- a$ b具有 3.3V 电源指示灯，可为系统的正常供电提供直观指示。多供电选择方式，可通过两个 USB 接口及扩展排针（5V 或 3.3V）进行系统供电。
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- B; a4 K0 ~& ]* J（2） 接口外设：
" z7 P$ n2 D, f所有 可用 IO 均引出，方便进行所有评估及实验。
5 N# k5 a; P- s( m: [. o7 H具有 2 个独立用户 LED，LED1 为红色，LED2 为蓝色。
# B/ U: o/ M9 u0 H具有 1 个比较器输出 LED，CMP 为蓝色，也可以作为用户 LED 使用。
具有 3 个独立用户按键，支持灵活按键及外部中断程序设计。
* r+ |+ S; A" t+ [- m) N6 g具有 1 个 TFT 彩屏接口，320×240 分辨率，SPI 接口。
. n' Y+ }8 \/ i0 ~$ r具有 1 个无源蜂鸣器，可进行 PWM 驱动蜂鸣实验，可编程调节声调。
具有 1 个三色 RGB 灯，可进行 PWM 调色及显示。
. a7 A( b. n8 F5 v( A9 @. J具有 1 个 EEPROM，采用 AIP24C02 芯片，IIC 总线接口，可进行片外参数存储。
" q) |$ b, C- R- }9 y8 i  K具有 1 个 SD 卡接口，SPI 总线接口，可进行 SD 卡读写实验。
具有 1 个 外置 FLASH，采用 GD25Q64 芯片，QSPI 总线接口，可进行片外大量数据储存。
具有 1 路拨盘电位器模拟输入，可进行电压采集。
4 X! H4 c! `% s5 T7 _5 V, `具有 1 路光敏电阻模拟输入，可进行光照采集。
具有 1 路 DS18B20 或 DHT11 接口，单总线接口，可进行温度或温湿度采集。
具有 1 路 NRF24L01 无线接口，SPI 总线接口，可进行无线通信。
具有 6 路短线帽，可断开蜂鸣器、单总线、光敏电阻、拨盘电位器、IIC 总线，具有更大灵活性及扩展性。
具有 1 个板载 LSM6DSR 六轴传感器，SPI 接口，可进行姿态测量实验。
! z7 E" I- `+ b具有 1 路 CAN 接口，可进行 CAN 通信实验。
具有 1 路 RS485 接口，可进行 485 通信实验。
具有 1 路 38K 红外接收接口，可进行红外通信实验。


（3） 最小系统外设：
. F6 B3 ^! h. X5 {4 o9 n1 }: d1 ]0 P具有 1 个用户手动复位按键，默认为黑色。
$ o7 [3 k5 ?' y, _/ F, }具有 1 个外部高速高精度无源晶振，40Mhz。
6 e3 Q! B. H% W  N/ X3 Y具有 1 个外部低速高精度无源晶振，32.768Khz。
支持外部参考电压输入。
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% Q" {/ @, R% ^# b4 r% x1.2 液晶子板
实验核心板可配套 TFT 彩屏，采用 SPI 高速串行接口，分辨率 320*240，尺寸为 2.2寸，性能非常优越，只需 6 个 IO 即可驱动，如图 1.2 所示
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▲ 图 1.2 STM32G474VET6 核心实验板配套液晶屏

8 e  Z) p  i& T. U; n  f# O2 I1.3 DAP Link 仿真调试器
核心板板载 DAP 下载器（采用 STM32F103C8T6 芯片），具有 SWD 调试功能以及串口功能，DAP 与 STM32G474 芯片连接使用跳线冒连接，可断开使用外部下载器，如图 1.3所示。

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▲ 图 1.3 板载 DAP 下载器

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9 Z) t( n; Q- N- ~二、STM32G474VET6 微控制器简介
2.1 STM32G474VET6 特性
170Mhz 主频
7 \- T# A0 _4 F2 R' f5 X512KB FLASH
8 H9 f3 {' x3 a- }# \/ J/ ]8 H# S128KB SRAM
17 个定时器，包括 1 个高分辨定时器 HRTIM1（最高 184ps 精度），3 个高级定时器 TIM1、TIM8、TIM20，7 个通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17，2 个基本定时器 TIM6、TIIM7，和 1 个低功耗定时器 LPTIM1
5 个 ADC，支持硬件过采样，其中 ADC1、ADC2、ADC4、ADC5 支持差分输入，最高转化速率可达 4MSPS
5 h% v. W8 D- }  {! A  m4 t4 个 DAC，其中 DAC1、DAC2 有外部通道，DAC3、DAC4 只有内部通道，最高转化速率可达 15MSPS
9 t/ z! F0 @7 y4 z# z8 q3 `/ i7 个轨到轨模拟比较器
6 个轨到轨可编程运算放大器，支持跟随模式、PGA 可编程增益模式和独立模式，带宽 15Mhz
. r% y' l- m: v1 ?3 个 FDCAN
4 个 IIC
( W# H: p% c# N7 F" C9 _, J, {: w5 个 UART / USART
4 个 SPI
; n, x( K( g# p& [4 U1 个 SAI
' S9 n5 I7 D# ^' `& w7 `USB 从机
RNG 随机数发生器
0 v) x: B& ~) R: w5 h16 个通道 DMA
2 M, x6 Q0 f) `# n
2 B  a0 O+ b6 s/ h% l: C! h# B
2.2 STM32G474VET6 引脚图及功能框图
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7 b4 Z  N) f7 A8 s3 lSTM32G474VET6 引脚图如图 2.1.1 所示，功能框图如图 2.1.2 所示。

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▲ 图 2.1.1 STM32G474VET6 引脚图

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▲ 图 2.1.2 STM32G474VET6 功能框图

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