软件平台安装与使用
# U, ^" s9 m- B; @/ w* R下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
+ Q7 V7 Z1 Q, M: t1 x! g首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。

" ?) _) o, ]( D# |5 [0 w一、STM32CubeMX 的安装
从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
+ ]; e. T6 ?6 W2 J, f; y" Q+ _
; m7 K! A, r" a9 y' o- T- L. h
7 x) q+ a( Q* y0 W3 t

' p8 l, f' `3 p& ~( G

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包

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4 a; b& }# k4 x- m& ]% q1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
) q1 b  O9 \3 N. F& U2. 点击 Next；

1 F& y. Z. |0 X( P

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
- E# U: d% {# p8 x4 ~. I3. 勾选,然后 Next；

1 s, G+ w  s! e# v0 T% |9 v

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
& m9 z+ B# K5 ]  @4. 勾选，而后点击 Next；

3 }& Q% S( x/ J9 q% r  U+ }4 i. R; k9 y9 L

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
0 V2 N! s7 k6 ]$ @5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

' O: c) U8 W' G" s3 D( H% b" @

; n4 o0 {/ {2 @+ w: E& Y3 D8 Y

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

- ~; _, M. \3 P8 d4 C

9 B3 h8 l/ {& A' U* a

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

2 X, C, o0 m. s! |0 T

3 l  K% \$ ~' j- K5 m

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7

2 ~0 L# o! q4 O. t  J
2 ~/ J, R# H8 C* A4 s# M7 G0 r二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

& ]: A9 F  D: K5 o

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

: H  K' T( o. f7 X. s" F

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
2. 选择安装路径

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
; H" W0 i& U' n8 Z3 P0 A; w% v! D3. 填写用户信息

6 t, s2 F0 w  _4 F

% @# m) e' u9 I: v/ ~

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
4. 等待安装完成

: V7 j/ q( u. f" a- J

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
) k0 |/ m1 T$ N+ v5. 安装结束
+ J+ e. B+ Y$ K

3 F" t, c  L* K  ?  W

2 W3 g! {" ~" |/ N2 |1 @" @9 G: c' M

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

+ J* ^; c0 }7 Q: ]三、安装 G4 的支持包
& {" ], R& U) l; s* v1. 打开支持包管理器。

# N7 s- t( ]4 P& E) h  `9 T

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。

0 |8 l6 ?2 D# _( P

* G4 `% l) ~' f* S. M/ O% S

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

5 m7 F/ {9 |  X: a8 p' q四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
- @; k6 [, E  S/ a: u$ l3 @( U' i以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
$ Q5 S! |* d( K6 o# y1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
3 n: s9 C: f- |+ Y, |2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

) {# @0 c  I" K0 V8 a! M

▲ 图 2.4.2 选择芯片
# o1 d# `. X) E9 l3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

' j5 \# L' l7 y  r% O; }2 H, m) p! c& [

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
$ v- [" `# _  w( X+ z4 ~) N4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

. x0 Z7 Z4 ]! K# M6 Q/ \

7 B/ y1 q' t! R* A, G

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

  w* h$ k3 S) R3 E, |7 s

  q& S2 ?. M& W( s

3 |1 Q6 Y' }( s/ |1 d6 Y4 D) ~

▲ 图 2.4.5 配置 IO
- H6 d$ o& g2 |7 u, [1 @4 P, b6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

* ^6 Z3 A6 V. Q3 O4 x: q

: [5 ~. V4 v- {& G3 ~& L

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

4 \: e& ?) o' _- a& L9 E$ N

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
. ]8 u: o- B, |6 g8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。
% q( H( M) h3 `4 @; T. V

2 I: R- }4 R6 Y  t2 {7 k

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▲ 图 2.4.8 配置生成设置

- \1 {, g' b, G! ]0 @9 P

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

▲ 图 2.4.9 生成代码

  D' v  a4 \$ ^5 ^五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

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1 d" y! Z, X7 c8 h' H: o

▲ 图 2.5.1 设置仿真器

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# b0 F( w! X/ G) w0 v/ K! s6 l6 t' k  S选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

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▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

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- |$ _" ^1 O& r+ d  r5 l2 O6 P

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

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▲ 图 2.5.4 下载程序
( M# J$ P0 R" ~/ D+ @! P4 q点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

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▲ 图 2.5.5 进入调试模式
通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

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& p# _3 Y' T$ d5 G1 ]% ~* C( m: C

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▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

▲ 图 2.5.7 断点调试
4 {5 h' P) s4 q. p/ T; J在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

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  i+ ?- x6 J6 d+ _. C* G

8 I% A, U( t; q6 A0 @

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
, [2 `3 l' ~/ o' g" h通过右键加入：

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▲ 图 2.5.9 添加观察变量

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如有侵权请联系删除

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转载自：AI电堂

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