软件平台安装与使用
+ A4 ~2 i. W' E+ b5 D( e  J5 G. l下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。
' [5 ~# p$ }; H5 I8 `
( [" b" u* i" a4 U, I$ f一、STM32CubeMX 的安装
- ?- H  T4 O! x从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。

0 z* P6 X: C8 U  B' b

$ P8 E/ M3 U3 j6 X6 A- j

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
" a  _* O  |- G

  G) z* ^- L8 T9 @1 X  T1 |3 w6 \7 x1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
8 t# t  E+ P- t/ N# ?2. 点击 Next；

1 I! C$ u+ y$ m) b

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
5 L) J) Y* e; N% K6 J6 m3. 勾选,然后 Next；

# O8 x$ v) U- x1 i  P: H

& P; e& h) t3 V( c

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
" ~$ e! v) r8 M/ D4. 勾选，而后点击 Next；

% b9 ^- Q3 J) {+ C' D- [: V5 f$ h

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
  N0 u) F3 z4 A3 d5 Y+ N5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

8 y( M' r- w+ `3 |0 E

& B! Z0 p% v0 M: ?

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
! {: f- Z# a6 {2 \) [" |7 s6. 根据需求勾选，点击 Next；

' S. k6 a) [* u

3 g" O, `2 H1 [

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

' w. M# m6 r* P" ]

7 s/ ^) q+ |' ~# z

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

1 e2 I4 M8 A# X! u$ r

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7
) c, @0 n% B9 R  N" d( d" B

: t: n: f8 _4 k* {0 [
二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

- i/ [, @5 U" H/ z1 s$ e

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

  G, m( B. t0 K$ ^

7 k' Y; \9 X. S$ w) t

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
' G+ S" `5 ~; c# ]7 e2. 选择安装路径

; ~, e+ P% \( X* C& _" n( F# l

$ H1 E! c3 I. w: i$ q  J

% }; }# H" Z* L) d$ u3 v( k' P* W

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
$ J. t/ c+ L& x  m$ k3. 填写用户信息

! d* Y/ V' R7 @, `4 ~9 e

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
: K# W/ ]( m' X8 \# L8 v4. 等待安装完成

7 `7 U  F5 d2 Y# d8 T4 Q1 s

9 b4 d3 ~  S& i, X

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
" N) `% @1 P5 i6 }5. 安装结束
0 q" o/ s* s$ S7 P2 N2 P. f

- y. y. U  `/ w

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

& b6 n" {2 R: U' d6 E( I. E* r7 ?三、安装 G4 的支持包
; t  v2 w3 i6 h% `% I1. 打开支持包管理器。

9 L. q3 J7 s' o/ A- w* A5 [. R

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。
0 W. _: |- b: t% [# v2 W

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
  y; G  p! S9 E- Z* Y/ z, W- z- I以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
' D/ S/ p+ p& y8 }1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

: D0 Y! \( X  {% {3 F& @

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
& H4 a- T# K: @* j/ o2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

% H# H- j) _2 b+ H

; R1 E  O2 J+ S; x. e8 b

▲ 图 2.4.2 选择芯片
3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

  L% O$ O% `2 p! s4 j0 p

0 a2 E' h! ]2 N4 r  O- m7 P

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

6 Q4 P& ^8 _4 Q

$ e4 A9 s& R: B' H% Z- d* x7 z8 U: L  R

/ A6 s2 S& v% K, |6 f/ b8 R* w" C

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

4 O7 S4 \  v$ M9 c5 ]

▲ 图 2.4.5 配置 IO
6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

9 O) @: [; R0 W+ J: y9 p1 i' a

% X$ h) ^5 g5 @$ U( Q: m5 p) E

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
; a' I6 R- Q: a5 D2 z7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

: B: n' G. |. U+ R) e$ ^0 y

: Z: G0 O5 \) h1 f

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。
( G2 v1 ], r' y& \

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

3 N4 k* p* s' p$ m

▲ 图 2.4.9 生成代码

0 G& \# O  V7 N五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
( {5 H1 o# r( g0 }$ D% Q2 F首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

& Q% ~0 T9 }5 C3 S) I

8 @/ u2 U6 {+ ]/ k; B  K) r

▲ 图 2.5.1 设置仿真器
- {! p; e: a' b* ^* r5 @* S
% c1 a. ?" k+ P
选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

' Z  k9 o% Y; I3 _+ b# f

2 o& y) x; ^% s+ P" K1 m

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

1 s, N0 m# k5 k( r# R

, G+ u; W, E' y# g; y, V, X  D' D9 M

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

5 ?9 Y' D+ y: S, p: y% {

▲ 图 2.5.4 下载程序
点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

: x: ]- f( g# |( \# ?7 ^4 H, i

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

' ]6 a+ k$ j: d3 ~  z

9 W+ D9 {8 ~* K8 u( x! a! r

▲ 图 2.5.7 断点调试
& _( @9 U  e8 I; L3 V5 s7 ?在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

1 `& Q4 V! s3 o& }  h4 Z4 D

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
通过右键加入：

# ^( ]+ Z  x3 X6 q2 I% K

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

如有侵权请联系删除
9 H$ y0 O. w/ U+ ?

转载自：AI电堂

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