软件平台安装与使用
9 f  |" Q' n/ L9 u8 F6 ^( C下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。
) ~4 G7 e7 [+ S2 h
) H/ S9 G$ P) w, F一、STM32CubeMX 的安装
从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包

" t3 Y8 U9 q/ e" V* C" z2 M6 R
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
) r6 t* w+ W8 I- u2. 点击 Next；

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
3. 勾选,然后 Next；

6 V" Y1 C+ K0 Y

9 x  E; v# A1 r5 z, ?

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
1 Y* g- n6 ^0 `; y4. 勾选，而后点击 Next；

* P& V$ R2 o6 W) h

8 A6 {& d, K  G% B4 V3 _+ ]7 z

! _8 n! e7 [6 }9 S. H5 _9 Z

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
5 U0 D% z) [$ C6. 根据需求勾选，点击 Next；

  e- j$ _3 l8 A9 C$ Q/ r- V- {

( N; b% m9 X6 H; E

  y" u' g1 D' [0 q

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
9 j. T1 e/ a8 f$ `1 L7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

% c# a: U6 `8 x0 ]: p2 [  a

' ~4 D4 u8 I/ u0 R& j# p

& p9 w1 I9 W" G3 Q" ]

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
- }5 a; M* I3 z+ M; |  q( l( N8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

: w; i  \. [$ T1 J* C

) S$ V* K) q- `4 L8 W

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7
4 F: Z! H* ^4 p) Z4 \$ E

5 [( j* a8 A/ X  K; ]

# X, @! ]+ k/ y+ R; X0 b
% \0 T0 U9 d9 U7 o7 `" R; \二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

3 p& E" b$ C+ j- }% @1 Q! u/ w$ U

9 E& V; b/ B1 i9 C# q1 x" `! M

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
2. 选择安装路径

7 g4 v% `0 V: T7 E% @2 {. R! T

$ [9 T- ~  {! N3 H7 x: B9 p" W5 w+ r0 v

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
3. 填写用户信息

& s  J; L1 a5 `, G: W' H8 a+ Z

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
4. 等待安装完成

! c  z+ Q0 Z6 n" }8 O: F# _& P

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

三、安装 G4 的支持包
/ P% g0 {0 ^$ v/ t1 {& C  a8 S4 t: r1. 打开支持包管理器。

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。

: x/ j4 [' n, e1 p: a! y2 X+ v

$ }; B) t" f2 ?( S, C! A' o
3 g7 N& c* |7 r  E! V6 X6 q: `

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

; }7 j: f, [$ _5 g" g
四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
8 s0 K8 A8 n2 H以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

4 W& a8 |4 u" s  {$ T8 x6 s! p9 o

2 n) @8 i) O) U8 N

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

# u' K8 O' {( v8 T+ I; y

+ z' D* D& {7 S& N7 @

▲ 图 2.4.2 选择芯片
- _3 Y( \# G) w9 g9 _3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

7 U0 E1 ]8 g8 u! I

! U. L& w& Y4 R  x4 j8 a

# ~: m% o2 ^& F6 G

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

- m) n& p0 ~* s' K

0 T- A7 m' y% N; d  ]1 H6 l

7 d% z" a1 b4 z6 |3 Y% U

▲ 图 2.4.5 配置 IO
8 {3 ]9 H: g: L1 T6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

, }2 f8 W5 ~" E, f) }0 D: d$ v

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

" O7 T5 N; |9 _

. H& }6 C) g7 b. y( N6 {: g

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
; l6 Y" p9 f) V+ d+ }9 C& O& L8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。

! p/ {7 a) A2 J/ [1 r4 B. J9 R

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

5 w) `, t( R# w, d, _0 L

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

$ y+ L1 ]( q) c  i

▲ 图 2.4.9 生成代码

五、使用 Keil 进行程序下载与调试
8 c3 f, Z7 Z; p3 q4 c编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

/ V& g+ p4 l! _

. c$ ~' H  `, ?9 A. m) p

▲ 图 2.5.1 设置仿真器


3 F% X6 Q. |/ k选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

9 G* D! u& O; _& ~% C

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
1 w9 Q6 t1 D& E  r) L- d选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

1 |+ D* k3 l9 j# R

9 H1 Q3 A# O8 |2 ?+ k, P

▲ 图 2.5.4 下载程序
点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
7 f. L% W$ w$ p8 @# ~通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

* z& j, W& z2 N

9 k: H8 W% _2 g6 T7 Y

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

3 J8 g* v: K4 U/ |) w: X

7 C7 w( ]# w/ F' U; r7 G+ I

▲ 图 2.5.7 断点调试
在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

; [$ X; I. Q9 j- Y4 Y$ q: m& W

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
& L- u5 S3 U7 p# F2 B: {4 R: B通过右键加入：

' s  o; l/ Q* r

7 d$ O' W* t+ p# R! @2 V

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

2 {( l7 D+ K, `0 O2 l

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转载自：AI电堂

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