软件平台安装与使用
2 `( c% A1 _# {' u- R) [1 F下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
) A& P; A' r% h5 J2 l首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。
  c* X/ q3 F5 H, x
一、STM32CubeMX 的安装
  }: m  p2 z5 x/ s从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
3 J7 a6 i" f3 l8 I: Y  z( _
. i0 ^% D2 t  U* d: |+ f3 w4 S
# _- F; t  D7 [

3 Q5 b) ~( V) e4 v7 f! ~

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
: ^) Y9 X; t4 H8 B' i

1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
2. 点击 Next；

' U" g" j9 @( m% L2 h7 X

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
2 J6 o6 J/ i9 M& }7 C3 V3. 勾选,然后 Next；

; f* T& J5 ~/ C6 r

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
4. 勾选，而后点击 Next；

4 g7 y$ Y3 f, X) m0 u

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

$ u5 _5 O2 ?5 h# T: D

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

8 D0 l- A4 }3 R6 U% e( A! M, a

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
' O1 ~% W# ~/ x2 E7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

4 k1 {: i* t& ~: ^5 d! x

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7

) Q+ d2 w" v3 ]) o9 Q  w$ P

1 y$ f# [' d* _6 T
8 E1 x3 o7 e5 ~4 a二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

5 n$ n1 O+ S, A4 V

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

* I" s, D# d( ]9 m, Y; L) P( u

3 i4 W% b0 v& }4 b% K; s1 m

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
' W1 t9 a- A9 U# z# K: }2. 选择安装路径

0 J& E+ k; r1 b* k* _8 z

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
& P1 M" B# J, k& J3. 填写用户信息

) n0 e. H  n. w! s( j" f

$ c7 l& R! D$ v

2 e. v4 c: M+ j2 a" V

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
! m1 j1 x1 U/ t% ~/ S5 I4 l4. 等待安装完成

4 z4 L6 y, H+ y" Z; Y- P6 A) z

2 [- C6 ?  n9 d; j' A# Z

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束

5 l5 ~, b+ ]" `' a" _+ P5 T

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

三、安装 G4 的支持包
1. 打开支持包管理器。
5 o$ T  b5 C4 T3 _+ w. E6 M3 P

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

1 G* _! z3 X' V1 w3 A5 Y2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。

1 |! q- }0 H) f

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

/ |) l8 n) ~6 `: L+ X' L/ @. C2 y/ w
四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

, m" f/ Z* X2 z/ |: P6 S) y' U7 ?

- z' K" X3 }! {0 U: K2 `

9 J+ i3 G  }7 @4 y9 a6 I" X# }, v

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

▲ 图 2.4.2 选择芯片
4 y; W4 N0 y; i7 D3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

0 @$ }/ u) d& R' w; v

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
' V) W4 b# a6 g1 T4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

. ?0 Q; a, q5 x5 V& q8 O

/ Q/ G2 Z1 |7 a/ R( F9 i, |( m

/ U$ g5 m1 ~9 H9 H  E. g

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
: k# p, g% \0 o/ G8 ~5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

# F3 Y. a$ S+ L0 l

▲ 图 2.4.5 配置 IO
, D" H0 u' F' l5 H' O6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

0 U1 W" s$ |- {- ~

1 r9 w9 R; }7 Z

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

: S2 j: }3 c1 D  |# R: D: u- V

9 R* |4 ?% W9 y1 ^4 f4 O. e* G# m

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
1 _. E8 p4 \/ _2 p; h; K, }+ @# \/ Y8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。

" u( ~& y& o' b' P' o

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

. {4 \6 p: p- f" W, Z; H

5 O2 W4 Y, @* W3 H" N8 G0 ]

▲ 图 2.4.9 生成代码

! Q- f- P; n$ \9 E五、使用 Keil 进行程序下载与调试
  f9 ~! e  W0 I. V4 O编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

: V. }8 L  c) X9 S: ?

▲ 图 2.5.1 设置仿真器

( ?4 V( D7 j$ P8 w$ b7 s/ y/ z$ ]
选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

: Y2 ^' v5 D* M

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
; o% X- [- v1 ~' m! G" |& ^4 M选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
) u4 c1 b+ C* M0 h选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

▲ 图 2.5.4 下载程序
点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

& f" X9 N. R% J7 g

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
9 j9 U- p$ f2 X/ n2 e2 _在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

4 l8 k5 u5 y$ g  y! R

3 g3 [! T8 F1 U, e+ u

▲ 图 2.5.7 断点调试
在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

2 u% [2 T$ t0 O+ A6 Z

. o( y! q6 v3 p, J/ M; s

6 n8 ?9 n! Z4 `! W3 A) S! Q4 B9 [

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
通过右键加入：

6 H$ m" E! F/ T1 q! k

  j" g/ F+ X6 B! c8 Y; t3 r

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

如有侵权请联系删除
* O1 |, D; e5 G. h" b6 K

转载自：AI电堂

6 E# _8 a) v% l; `% c9 \# |- G2 ]% b$ d

. l8 y% x4 w$ Q2 a2 ]) d

  {+ R1 |: G7 N: q6 O, T% i7 A