软件平台安装与使用
下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
& b& S- F5 s, z9 }3 s首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。

, u3 k5 c* i2 Q( A6 q' ^一、STM32CubeMX 的安装
从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
0 n8 @! {) M5 Q
  }' w9 t! h9 V) a/ y! t
* U. }2 c4 E( p1 |' O& r5 T

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
+ v/ e1 E, K; A7 z. W8 ^2 G0 J
# H+ d* \1 m3 C/ c/ r; O3 Z) p
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
2. 点击 Next；

1 O4 x. q& g' A. b

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
3 g6 |& K! K* `, l+ \% V/ C& U3 y3. 勾选,然后 Next；

2 D( Y& e9 z2 S% k7 g1 n

, h7 R  l5 j* F" F

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
4. 勾选，而后点击 Next；

: U- U0 [- v, u" {4 x

+ N) L3 Q4 C" \2 H/ L

: @" d9 B! K: `* a

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
% N+ G1 A; j2 y/ v2 f7 X5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

$ p0 U$ [2 Q* e+ f7 v7 t

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

/ B- j* F& A. J" M# _+ H

9 c( D" Z( f8 W) l: C

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

( N3 N2 L# j, V1 C

$ O/ E+ |; Q( Z' M8 c

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7

2 F7 ~7 v) b( H6 m. ~

. d' R/ I. p/ }% f! _% m1 K二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

. G. o, T# y, p4 m! I6 |

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

2 n2 \; t8 c/ x# B

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
( k* d9 s( `4 W+ }* r2. 选择安装路径

/ T" W5 m1 f. b; x/ J

, t( h% L8 p$ C$ s1 G3 n, B( P

& A5 H0 p3 h1 a2 U/ D

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
3. 填写用户信息

1 ^% ?, h. x6 p9 c' s$ t. O

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
4. 等待安装完成

( J2 S- u3 B. d' j% L6 d( H

- w; ]2 V+ v/ K1 J  ]0 N9 l

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束
5 K  n4 T3 \2 p" K3 n

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

! v$ j7 z( O# T( w三、安装 G4 的支持包
1. 打开支持包管理器。
" g" k& g8 Y* i5 H8 f- q7 K6 m

' z% b5 @$ A2 h

5 z4 B7 b' y; o$ ^6 j

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

: p( C$ y# R; ]2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。

2 a9 I4 Z, y5 x! F- @

$ d) Z  l. D1 f8 {

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

1 t  ?, ^" ]; J" Z: F; L四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
) C0 W. M0 L* i, B+ Y: u. ^1 U以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
4 [, E) W$ a, t, M1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

  n% T, @* q3 s; X; @# U$ F. i

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

/ q" P/ G" A6 ^6 X/ b  f! @3 F3 u

▲ 图 2.4.2 选择芯片
0 q$ n! l" m2 g' _$ ^  {0 x3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

0 T" N. H$ K+ S. w

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

- ~  c& y6 @7 r: F6 D) H6 S

& [' {; M3 r1 E7 l) [# m

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

* s7 _$ R0 |. D' o5 x& \

▲ 图 2.4.5 配置 IO
  y7 E/ R* G  B0 P6 e* s( z# n+ z6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

1 I4 O& B3 P1 M

6 U# ]3 d- q8 W# B* X# y- c9 j

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
. n9 V, r5 f3 `3 V8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。
# m+ U) |" d9 n9 ?2 K4 I' n

. f# D+ x+ q# k! w

: X( k" S* W: v) k+ v

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

, x" w  e7 j$ i3 Y9 c. Y( G: X

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

7 s2 [9 t% t2 T2 u# D

: U9 d' l/ @& D$ g6 o; V+ n" x

▲ 图 2.4.9 生成代码

# `+ Z, ^) X! `% u& R五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

▲ 图 2.5.1 设置仿真器


  f' ~2 j$ o/ q; X" b* u) n: r) R2 m. e3 r选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

" R* r% p$ W0 [: W; @5 D' L

9 l! n) ^' }0 P; D3 F

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
$ f- N. e/ y; j4 V$ M选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

9 D* Y+ z" l5 H% S3 N

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

7 _$ B# H+ i$ H* R. O8 v% m# u6 ^

▲ 图 2.5.4 下载程序
0 L. Z' t4 S+ \% P9 R+ K2 `5 S点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

+ L% V( p2 w6 O' n8 r. ~

! A0 d. r; N0 p" [; u

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
. o8 ~: ]- Y6 X) E+ c通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

. c8 {2 U$ S; ^. X+ [9 f2 g

8 k9 O4 L* z1 ~  e- a7 [

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
: n: G& k# H, T9 j  m1 q在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

! a+ B0 |& A' X* }' N

▲ 图 2.5.7 断点调试
在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

* o  h  d6 |' Q0 m% Z

0 i( G/ D0 F7 F9 v2 l" d

+ D) H0 \8 M2 Y6 S2 `, Y

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
通过右键加入：

, v" v4 x! R3 \& x5 F+ S. F- Q

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

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2 B5 M# y7 G  k4 T/ T

转载自：AI电堂

- L, {3 U& k8 @

3 B# U6 c( n5 W! b