软件平台安装与使用
下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。

6 N- ]* F: z; U1 ~8 F! j一、STM32CubeMX 的安装
" H* T5 X: e# v1 U8 }( p从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。


; M$ k% m) C( u+ T& W: a

; I; s! P+ \  e4 R: y7 s0 A

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
1 E; p) v. S8 O$ C& D8 O7 p! x: r
0 U" B) `* t& e; L" i9 y# @
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
2 r: g1 g7 x. K- ?6 V2. 点击 Next；

$ s  `$ S+ \( q8 M& S

) ~5 P7 l# o: P: ]8 I, h3 Y& q

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
2 z& T2 Y1 p" P2 _3. 勾选,然后 Next；

9 S4 j# ~: f; c) i

8 p9 U' L7 S# ~5 r# z4 w2 q3 T

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
4. 勾选，而后点击 Next；

2 i* g$ l/ |8 j$ f& Q& R

' D2 h4 ^2 t- O6 h' g* ?' s

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

& k( I' Z6 a7 U# V2 D8 R8 z

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
8 }2 b) v; ~2 n. e6. 根据需求勾选，点击 Next；

& C3 P+ F9 W3 m5 R

4 S9 K. m8 D: `, G7 T5 y: i1 w

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
6 r4 a6 v3 d* H' k7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

7 D( h; t' l, X& I8 A0 ~# M

# I( N, |- _6 K

. r8 Y: n1 B, V, J) q  l

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
$ J! u0 {# h- l8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

! {0 q9 d( N" k; a

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7
/ ~, U2 c1 O% X- H8 C' n

: E+ S6 C% o1 }9 |7 g8 u% c  S

, p" f4 @1 ~( x7 C& O) @二、Keil MDKV5.38 的安装
6 G$ k2 ^2 w6 j3 T" _1 h1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

  ]% j, `+ U1 R$ w  ~8 Q/ f

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
- z9 J9 S( k3 D) w% F1 b/ i6 g2. 选择安装路径

5 n% U" I' D5 w. n. ~6 p9 e

$ p7 ^1 d4 G4 ~  v& x' Y0 E

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
0 o! t/ T4 A; z; {! T% ^& K8 R3. 填写用户信息

0 i$ Q# h1 h; D: h

1 W0 \0 s* k0 `" w# j: U% _+ @% b  H1 P

2 C3 v7 S. @5 u# z

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
1 M. |: z5 Q  F8 c8 A4 l+ E4. 等待安装完成

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束

4 a% u' d& T/ y9 P3 a' q# p# I9 U

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

三、安装 G4 的支持包
0 {7 F8 I& l3 }" E; ~7 B" ^  K1. 打开支持包管理器。
  ]5 V" L# L2 e+ s1 U7 m7 ]0 H

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。
4 E: \% Z4 W6 G# S% O2 F6 Q2 y0 X* q

1 a8 l: e* h  _! P8 G8 r

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

7 Q1 ^1 b& l+ @& |" B4 y
0 C1 q+ v9 L: b) m四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

2 y3 {  S& X# @: D

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
/ _4 ^2 \1 B. J: `  F& f# v2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

; Q5 U) P9 x0 B4 L! l

▲ 图 2.4.2 选择芯片
- U8 S1 I! Y. |6 r7 K9 W3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
1 D' k. S1 n2 P# }5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

  F3 Q2 g2 [$ e+ K! p

% l9 R5 x" `1 u1 @2 J

▲ 图 2.4.5 配置 IO
, X4 \5 _' I+ x' G: R/ P6 }6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

! m2 ^; s* W$ u# U

1 P2 j& t& p# V8 X" m1 J% ^' k

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
, a% b' I& O$ ?2 `7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

' {9 N9 N% y+ `- _4 p7 Z8 i3 B

5 ?" E; N5 E3 N# N; g/ q  E8 p

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
/ @: B" Y$ }6 x& [6 |% ~5 `, `8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。

0 ~3 j9 ?1 R2 J; _

& n5 j6 j5 f) t9 T1 T( s8 S

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

▲ 图 2.4.9 生成代码

五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
: c4 w" c# m, U7 d) r+ k8 a首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

8 c) ?' P" B' v- \$ W

* ]  P) |, O0 Q$ v

  J: c& P; F) G* B; l9 l' x

▲ 图 2.5.1 设置仿真器
. [# ^3 o2 T8 K8 M
4 f" Q" c# }' {+ ^: [* E
4 F8 b$ [5 w9 e& _5 l选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

1 C- S6 V2 B; C& g% {

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
# N4 ^1 i& y2 M4 v7 V$ r选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

+ [* x. {9 G3 }# s

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

  Y% M7 L2 S8 t: M9 z" Y

8 a" B+ ?4 G5 C: Q. h- B

▲ 图 2.5.4 下载程序
! u- q4 k8 r5 U点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

% t0 _; m7 f: p, W, W2 |+ g

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
9 v2 F2 n! c8 S0 A% N( X3 D通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

& t  C4 l  @, z% J9 ?: i5 [- Q

▲ 图 2.5.7 断点调试
5 i- r9 {" y' y6 U8 J  w5 m在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

' [& q; r( b- c

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
& ?# |, q0 t; a5 b; a4 Y- K通过右键加入：

: D( o( H+ E) _0 {/ O$ B

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

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如有侵权请联系删除
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转载自：AI电堂

* U. E2 k. u, n) L

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