软件平台安装与使用
下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。
4 W' i4 P, A0 a' t+ F" ?
: u2 V( S% i1 b8 [% D一、STM32CubeMX 的安装
4 O% H* D5 c, [2 Z# F从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
7 b2 ^# r8 I; c

, p+ `& ]( Q, H- ~, X+ m; z" [1 C

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
. v' l3 H% b0 o: x
  V2 ~7 F: o5 J7 |6 h/ O# C
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
4 N4 K! V1 I  H0 d" }2. 点击 Next；

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
3. 勾选,然后 Next；

; A+ `3 X- W* Q

  q+ s2 v* t; U$ D9 s

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
( {( G5 M' Z; W1 F4. 勾选，而后点击 Next；

6 K  G# _. s' N* u8 V9 @* |" L

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
+ y9 O' O  G/ q) o4 \( u+ G5 V# x! E5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

$ ]; k: l; G8 z& C$ \) s2 R

1 O* U- S+ ]# G! R5 y

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

3 G; D, p- _. B6 w7 n; N0 D1 k

' R% Y$ n' M+ \8 M/ I

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
( T- e1 S4 \% _0 B) U- E7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

: o6 i8 A( P$ L: p) A! V, K

+ j: R1 x: e/ L4 ~8 [' P: y

: q# w( P. t. y- o8 E  L, m

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
! f* g" s/ ~1 M7 G8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

5 r4 P! `, m1 w7 U/ j

4 S8 k% Z: b) k) C- L  B5 ~

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7
) I/ |" [- X; Z* L; n8 B- _

4 v$ f* ^' u5 C* C

二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

/ p- u4 z8 X$ x

2 u  P7 n# R8 X0 R

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

9 s8 ~4 L( S$ I; T& p; [- @

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
2. 选择安装路径

0 t5 [* K: Q: {8 h/ o4 C3 ^; p) d8 D

6 l: c  E8 ]  h2 w  }3 V

% g2 e% v- @' K/ o2 L

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
3. 填写用户信息

% Y( M* K2 W. b6 _4 h

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
0 c7 p% I4 c; C' z9 |  I4. 等待安装完成

! m, _$ d4 j' V. {/ \# l

. g4 ~% H+ e* z% T

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束
5 X& W/ @! I+ l4 J2 c8 E, k

- l* v0 m2 |3 c* ^

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

5 p  L! L( G4 l9 ~3 n( `三、安装 G4 的支持包
1. 打开支持包管理器。
7 e0 }1 y7 W4 J9 m$ j( X2 w1 {

. p% t/ F: Z/ f$ ?4 x$ R1 ^; {

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。
2 v- p4 O4 x' B: G  h% N

$ z- Y, K0 I7 {, q7 P

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

$ y3 \' c* u% C; M
( u) }* W$ m4 J2 t& y+ a, m四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
" F5 t& l' S$ Y* Q( }: x1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

1 F9 c; r+ b3 R  s; U5 N

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
" D! Y( e8 u0 @& N( v4 K  ]) i. o2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

! |2 b- q" D# g; s

- q6 u5 Y, C( l$ \& X( A8 E! V1 L

▲ 图 2.4.2 选择芯片
3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

- b$ g9 a. P8 H9 w. `: o+ z

2 |4 O9 p4 s8 {

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
. j$ O: F: k/ S, _( o4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

* x7 n- n4 r0 ]

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

7 r& l5 P  N& F8 K

$ R- q. `" U  E. R% D  @

▲ 图 2.4.5 配置 IO
6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

- m; f# q* T0 g- _3 B

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

* d2 r3 n# @6 v( |3 |

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。
# r' e1 b. p# Y4 s% |# u

0 I4 t6 O' Q- \

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

- Z) q3 H9 {% _, L2 x5 ]' e

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

8 ^& `3 z* Y- [

▲ 图 2.4.9 生成代码

+ l& G2 N& [& N/ q. N五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
- t3 j# R( Y7 X" \首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

1 B0 u- e0 [3 k% Q3 o+ C( A- V

6 R5 U" E- G* m4 M1 _* s; L

▲ 图 2.5.1 设置仿真器
5 g  x, ?- D: U. f

选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

8 c( Q; S# A2 {" k( @/ a3 i

2 p. ]. k" Q) {6 ~( K4 F

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
3 |: F8 y6 U) G选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

0 ]! d# h, h0 M: @4 k. e% ~" z3 O: i

& o6 r0 _4 g- m' t5 l8 e

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

▲ 图 2.5.4 下载程序
点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

0 t! a# A8 b9 N1 H8 t: w

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
& v- ]+ a! y& r1 b6 G通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

  F2 J% O: c8 R' R, D# Q! g9 y3 e

- Y3 w. D! \& F$ h; _! ?+ x+ E8 \

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

& ~& h+ T' U6 u9 H% G

4 M) ~* ~6 i2 ], n3 s2 L

▲ 图 2.5.7 断点调试
  J* o5 P$ Y+ }在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
+ j# F6 w" b" o( w3 G! z7 X通过右键加入：

0 p, W5 \  T, r/ v; A4 i8 Y" N

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

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转载自：AI电堂

! R. Z+ Q8 t; U/ g0 C$ _) S' a  @

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