
最近在研究L99H92 驱动DC 电机, 在阅读L99H92 的规格书和应用文档时候有几个问题; 1、SDO 的数据格式是GSB(8bit)+data2(8bit)+data1(8bit), 也就是说从L99H92 输出的数据格式是24bit, 那是不是可以理解为从L99H92 读出的数据格式是24bit;按照SDI 的数据格式opcode(2bit)+Address(6bit)+data2(8bit)+data1(8bit) 则读出GSB 的值是不是应该发: opcode(01)+Address(3E)+GSB(value0)+data2+data1? 这样方式? 2、GSB的Address 是不是0x3E? 3、是否能有整个数据流过程,这芯片操作有点困难? |
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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