
搞电子的应该都玩过超声测距,比较便宜的一种模块,根据声波往返时间来测算距离。TOF则是一种使用光脉冲的往返时间来测算距离。ST的这款TOF传感器更是具备多区测量,最大支持8*8的测量区域,有点红外点阵的感觉。 P-NUCLEO-53L8A1 包含了一个STM32F401RE开发板和一个X-NUCLEO-53L8A1传感器扩展板,开箱即用。 底板出厂是带了固件的,由于底板做了其他测试使用,就需要重新烧录测试固件。好在上位机软件包中是 有固件的,使用STM32CubeProgramer烧录即可。发现有至少2个软件可以支持该开发套件,其中一个如下 智能存在检测解决方案 - 意法半导体 接下来就开机测试。首次运行将板卡稍稍对正墙壁放置后获取了如下数据,可以看到各区数据相差不大,且板卡静止片刻后,数据即稳定。 ![]() 接下来换个姿势,看看距离准确度,如下图测得距离平均约14.5吧。 ![]() 此时用尺子测量实际记录如下,摆放不够横平竖直,传感器数据自然也各区差距稍稍明显。整体还行,实际和电测比较接近。 毕竟还有灯光和附件墙壁的影响。 ![]() ![]() 说到灯光,关闭电灯来看下刚才位置的数据如下图,可以看到相近度极高,确实抗光干扰优秀,毫米级测距佳品。 ![]() 接下来看下不同距离的结果。首先拉长测试距离到2米左右。如图是屋顶到板卡的距离。从颜色分布可以看出各区数据是很接近的。实际距离目测也没有明显误差 ![]() 距离在加码,测客厅的一段距离,根据地砖估算距离在3.6米。传感器反馈的数据如下。已经不能获得全部区域的数据,但不得不说,有数据的区域还是不错的。毕竟实际距离也是估算。不过也得出结论,距离越远能够 返回的数据也越少,并且测距过程中,对周边物体比较敏感,会影响目标距离。 ![]() 从以上测试能够看出这款传感器的特色确如宣传,多区测量数据,稳定性较好,可测量距离长,抗光干扰强。 |
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