各位同志好，这一篇我们在电脑使用串口发送一个指定命令，将MCU配置为串口中断接收及判断数据，来控制板用LED灯，并将收到的字节发送回到电脑，我们采用第一篇的程序模板。既然测试串口，所以我们打开串口2外设，并且将它配置成Asynchronous模式，接着你可以调整波特率也可以不调整，我这里将波特率调到9600了，还需要打开串口2外设的中断并调整中断优先级。由于采用了第一篇文章的程序模板，这里仅仅对串口的配置进行记录。基本配置如下：

程序支持两种模式：模式1是当发送00 00时，板用LED灯全灭；

当发送01 00时LED1亮起；

当发送02 00时LED2亮起；

当发送03 00时，板用LED全部亮起。

模式2是发送01 xx时，LED1根据你的设置值来闪烁，延时时间为xx乘以10倍，最大设置到50有效，当设置50时，闪烁延时500ms

收到的串口回传信息：

程序基本原理是：MCU上电后先初始化一堆东西（将PC13配置成外部中断模式以及开启串口2外设及中断）并使用串口打印相关作者信息，接着进入主函数中，分别在发送对应数据时LED根据数据亮灭；同时串口将收到的16进制数回发给串口。

程序实现如下：

/*
  *作者：下行路轨上的C70E 论坛ID钟详
    *Nucleo-C092 demo程序任务3：使用串口接收一个定长字节，将收到的字节发出给串口助手，同时控制LED灯常亮、不同频次闪烁。
    *使用意法半导体Nucleo板卡，配置外置晶体48M，波特率9600
    *控制用字节采用16进制数进行发送/接收
    *输入00 xx时全灭，输入01 00时LED1亮灯，输入02 00时LED2亮灯，输入03 00时全亮
    *输入01 xx时LED1闪烁，具体延时为xx*10，最大值50；其余情况类似

    *乘客们，列车马上就要进站了，本次列车6节编组，终点站，沈杜公路
*/

/*包含所需头文件*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32c0xx_it.h"
/*定义传入数组*/
uint8_t Data[2];
/*函数声明*/
void SystemClock_Config(void);

/*主函数*/
int main(void){

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

    /*打印作者信息*/
    printf("\r\nST Chinese Forum Evaluation Plan\r\n");
    printf("\r\nBoard Mode:Nucleo-C092\r\n");
    printf("\r\nDemo3:USART Interrupt Transmit&Receive control LED\r\n");
    printf("\r\nReviewer:Xiang Zhong Bli:C70E\r\n");
    HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    /*打开串口接收中断*/
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Data,2);

  /*进入循环体*/
    while (1){
        switch(Data[0]){

        case 0:
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
        break;

        case 1:
            if(Data[1]==0){
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
            }
            if(Data[1]>50){
                Data[1]=50;
                }
            if(Data[1]>0){
                HAL_GPIO_TogglePin(User_LED1_GPIO_Port, User_LED1_Pin);
                HAL_Delay(Data[1]*10);
            }
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
        break;

            case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            if(Data[1]==0){
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            }
            if(Data[1]>50){
                Data[1]=50;
                }
            if(Data[1]>0){
                HAL_GPIO_TogglePin(User_LED2_GPIO_Port, User_LED2_Pin);
                HAL_Delay(Data[1]*10);
            }
        break;

            case 3:
                if(Data[1]==0){
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            }
            if(Data[1]>50){
                Data[1]=50;
                }
            if(Data[1]>0){
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                HAL_Delay(Data[1]*10);
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
                HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
                HAL_Delay(Data[1]*10);
            }
        break;
        }
   }
    }
  /*串口中断回调函数*/
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,Data,2);//中断式打印Data数组到串口助手
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Data,2);//打开串口接收中断
    }

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

/*printf函数支持（阻塞法打印数据）*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
  return ch;
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

好的，感谢各位的观看，这样我们就实现了基本的串口收发及控制LED的测试。