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【STM32C0测评】Nucleo-C092开发板使用PWM控制板载LED呼吸灯

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C70EH 发布时间:2025-5-1 19:40

各位同志好,看过了第一篇的点灯任务,这一篇我们来点亮板用LED灯,并且采用外部中断来调整呼吸灯呼吸的频率。

183253gxb9rrbj9nmvn0b9.jpg

我们采用第一篇的程序模板,查看PC9对应了TIM3定时器的通道4,所以我们配置TIM3的CH4通道为PWM模式,在底部配置TIM3进行48分频(48÷48=1Mhz);重装载值为100,我们就得到了10kHz的频率从PC9中输出。这样基本配置就结束了,鉴于大部分配置可以参考上一篇,所以这里仅仅展示TIM3的配置,如下图所示:

7057cd2487c3a977d5d9f664535a124.png

e95d1046fb4585822125a41d7aeb5b4.png

程序基本原理是:MCU上电后先初始化一堆东西(将PC13配置成外部中断模式以及开启定时器)并使用串口打印相关作者信息,接着进入主函数中,分别在按下板用按键后会出现LED2熄灭、LED2亮起、LED2快速呼吸、LED2正常呼吸、LED2慢速呼吸,同时串口打印当前按键按下了几次,如下图:

979de465a82962bd0e6eb119f340cf9.png

呼吸灯(快速)

快速.gif

呼吸灯(正常)

正常.gif

呼吸灯(慢速)

慢速.gif

呼吸灯的本质就是在频率一定时,调整PC9低电平的时间,当PC9低电平时间越长,LED2灯就越亮;反之灯就越暗,我们用一个for循环渐渐减少占空比的时间灯就越来越暗,反之相同,会越来越亮。

程序实现如下:

/*
  *作者:下行路轨上的C70E 论坛ID钟详
    *Nucleo-C092 demo程序任务2:使用定时器产生PWM控制LED灯常亮、不同频次呼吸,并由串口打印当前按下次数
    *使用意法半导体Nucleo板卡,配置外置晶体48M,配置定时器TIM3,使用通道4

    *本站可换乘地铁3号线,持有交通卡的乘客可在出站后30分钟内换乘1号线
*/
/*包含所需头文件*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32c0xx_it.h"
/*定义切换模式用变量*/
int i;

/*函数声明*/
void SystemClock_Config(void);
void LED_Breathe(int Num);

/*主函数*/
int main(void){

    HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();

    /*启动定时器HTIM3的4通道*/
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

    /*打印作者信息*/
  printf("\r\nST Chinese Forum Evaluation Plan\r\n");
    printf("\r\nBoard Mode:Nucleo-C092\r\n");
    printf("\r\nDemo2:PWM control The breathe LED\r\n");
    printf("\r\nReviewer:Xiang Zhong Bli:C70E\r\n");
  /*进入循环体*/
  while (1){

        switch(i){

        case 0:
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,100);
        break;

        case 1:
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,0);
        break;

        case 2:
        LED_Breathe(5);
        break;

        case 3:
        LED_Breathe(10);
        break;

        case 4:
        LED_Breathe(20);
        break;
    }
   }
    }

    /*控制LED呼吸*/
void LED_Breathe(int Num){
    for(uint8_t i=99;i>0;i--){
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,i);
            HAL_Delay(Num);
     } 

        for(uint8_t i=0;i<100;i++){
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,i);
            HAL_Delay(Num);
     }

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/*进入外部中断时处理*/
void EXTI4_15_IRQHandler(void){
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(User_button_Pin);//清除用户按键产生的中断
    i=i+1;//模式值加一
    if(i>4){//模式值限位
        i=0;
    }
    /*串口打印按键被触发了几次*/
    printf("press down:");
    printf("%d\n",i);
}

/*printf函数支持(阻塞法打印数据)*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
  return ch;
}


/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}


#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

好的,感谢各位的观看,这样我们就实现了基本的呼吸灯效果。

183253gxb9rrbj9nmvn0b9.jpg
快速呼吸灯.gif
正常.gif
慢速.gif
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