5 \$ j# F* w" a" U( w5 |$ }1. 问题
STM32CubeMX 升级到了 V6.13.0 ，与此同时 STM32Cube_FW_H7 也升级到了 V1.12.0 ，在时钟获取数组的定义中出现了问题，造成的问题现象是串口输出内容乱码，经过和 V6.12.1+ STM32Cube_FW_H7_V1.11.2 生成的代码对比，发现是时钟获取函数的数组出现的问题，修改之后即可正常。
3 _6 Z0 Y- ^& P! ^
8 |9 W: H; r! @" {% G
! o' [) l2 |* j2. 如何复现
在 ST 官网上下载 STM32CubeMX 6.13.0 链接：Here，选择器件型号为 STM32H743ZIT6，使能 USART3 这个外设，选择使用 STM32Cube_FW_H7_V1.12.0 库来生成代码之后，串口打印出来的内容就是乱码。
; z( q$ k9 ^2 p$ F9 k. @  p: Y6 K
# l( ^0 z1 [; x, M  L# ^) d
& S. Z3 Q% q4 a5 U5 O2 M9 ]% B" o6 G时钟配置如下图 1 所示。
' ^2 E6 k: y2 q" |

图1. 默认时钟配置

+ x* L: t; K5 Y) c' x

2.1. 代码分析
首先，让我们看一下，不同的版本在生成代码中的主要区别，主要是 D1CorePrescTable 这个数组的内容有变化。

图2. 生成代码对比

4 O9 S7 @3 f# N& o* P% c
! }& D; z* k# P由上图可见，数组 D1CorePrescTable 的【4 : 7】内容由原来的{1,2,3,4}变成了 {0,0,0,0}，那么这个数组是做什么用的，又为什么会对串口有影响呢？让我们来分析一下代码。

# L4 Z( j4 E' Q
3 H+ ?3 f. u8 d8 ]在串口初始化中有如下调用关系：

( v' z. [: u2 J% L8 v4 B, Q+ [
$ B( l9 Z# V2 S# s! l. L" vMX_USART3_UART_Init()àHAL_UART_Init()àUART_SetConfig()àHAL_RCC_GetPCLK1Freq()

图3. 代码内容

由图 3 中的代码，我们可以看到，这里引用了 D1CorePrescTable 的内容，这里是如何引用的呢？其实是比较巧妙的。

$ k, i/ |0 {0 Z' _
我们首先看寄存器中是如何配置的。

图4. 寄存器描述

. G! G" P! j3 ~' D1 F9 ^" i/ h
( [" B- |) E: t6 x5 K寄存器中的 D2PPRE1[2:0]是配置 D2 域中 APB1 的分频系数，默认是 0xx，表示不分频；100 是 1/2 分频；101 是 1/4 分频 ; 以此类推。

5 n$ e5 w3 b* t+ p
6 G! @! w. a. D) k0 ^9 R* x在整个时钟树中的位置如图 5 所示
" S7 t! I( B1 m6 t% D

图5. 寄存器在时钟树中位置

( t7 D5 c/ [3 J; b+ O. ~
回到代码，我们单独截取其中一句话。
. N7 e& y% u/ a" O

图6. 代码详细内容

; D2 C# V2 D# Q# k! w其中的数值定义如图 7 所示
8 h' H2 v/ }9 q

图7. 代码定义内容

( z- L& ?! p8 a# R3 H& y1 O
这个地方通过读取寄存器（RCC->D2CFGR 中的 D2PPRE1）的配置，就能得到 APB1总线上的时钟分频参数，其先通过函数 HAL_RCC_GetHCLKFreq()得到系统时钟的频率，再将其进行右移操作（右移 1 位代表除以 2）。具体右移多少位就是通过查找 D1CorePrescTable 这个表来决定的。
+ H2 X% ?$ p/ y/ C3 U+ v
" m& J( `- @/ B+ i
比如，这里如果是 1/2 分频，那么 RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE1) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE1_Pos 得到的结果就是 0b100，再和 0x1FU 进行“与操作”得到也是 0b100，即十进制的 4。通过正确的 D1CorePrescTable 表格，即可得到 D1CorePrescTable【4】=1，（注意数组是从 0 开始的）那么就是系统时钟进行右移 1 位的操作，得到除以 2 的效果。

0 I3 j6 e- J  ]" R
正确数组：const uint8_t D1CorePrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};


2 W- `# C7 A0 P4 K: c% V6 O错误数组：const uint8_t D1CorePrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};
6 ~  W# M  U" ~# F

但是如果是错误的数组，查到的就是 D1CorePrescTable【4】=0，这是不需要右移的，就是没有经过 1/2 分频，显然是不对正确的。
0 x$ j$ l4 P  ]7 R; D
8 q8 G% _  k. g2 Q  @
这里还有个小问题：如果在 APB1 的时钟是没有经过分频的，那么 RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE1) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE1_Pos 得到的结果就总是小于 4 的（即 0xx，具体参见图 4），查表得到的结果就都是 0，也是没有问题的。但是1/2,1/4,1/8,1/16 这些分频系数都会出现计算错误，所以正确的方式就是手动修改这个参数即可解决问题。
& _+ y, G1 J& V* v

# x( u3 R& U& r9 v3. 解决问题
手动修改 system_stm32h7xx.c 中的数组 D1CorePrescTable 中的【4 :7】中数据即可。
2 K4 i  \% ]7 j) Y  f3 d8 ~
  o% G  S. P1 |; J+ @+ y
正确：const uint8_t D1CorePrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};


同时，提交 bugzilla ：197431 （此号码为 ST 内部使用，外部用户无法访问）。
2 V% ~2 _5 i( R% f$ g
3 }8 |7 t% T4 c' ]$ c" S
4. 小结
7 S4 m$ E7 P6 C( U这个问题，主要是来自时钟计算所需要的表格出错，造成串口波特率计算出来的结果错误。本文简要分析了数组在查表的方式进行的对应运算关系，并对错误范围做出了解释，未来遇到类似的问题都可以使用此方式进行分析。
5 Z6 y1 {( o0 z$ L8 b————————————————

5 T. u4 P4 y+ m* G0 i
                           

# I+ [, `$ U# `: l8 r- a8 }