有人研读STM32应用相关技术资料时，见到如下图所示的STM32G474芯片HRTIM的输出波形，好奇是如何实现的。这里简单介绍下实现过程。

对于STM32G474芯片的HRTIM的输出通道，基本的输出操作就三种，分别是SET,RESET和TOGGLE.

所谓SET操作，是指当发生某定时器事件【比方比较事件、周期性事件等】时，定时器单元输出通道输出高电平作为参考信号；

RESET操作是指当发生某定时器事件【比方比较事件、周期性事件等】时，定时器单元输出通道输出低电平作为参考信号；

所谓TOGGLE操作呢，是指某定时器事件既作为定时器单元输出通道的SET条件，同时又做该输出通道的RESET条件，那么当该定时器事件发生时，定时器单元输出通道的参考输出信号做电平切换输出，即如果当前电平为高则输出低，反之则输出高；

在STM32G4的参考手册里也有相关描述：

STM32G474芯片的HRTIM的计数器，可以支持向上计数单向模式，也可以支持向上向下双向计数模式。

当我们使用双向计数模式，对某输出通道指定SET或RESET条件时，可以理解为只是针对向上计数方向的，对于向下计数方向，相同的条件表现为与向上计数方向相反的操作。比方说，我们设置当发生CMP1比较事件时让输出通道SET。对于中心对齐计数模式而言，具体表现就是当CMP1事件发生在向上计数方向时，输出高；CMP1事件发生在向下计数方向时则输出低。可以结合上面截图再细看下。

了解了上面HRTIM的基本输出原理，再来看看眼前要实现的输出波形。

这里有两路输出，可以选用HRTIM的MASTER以外的任意定时器单元来实现。下面选用TIMA来实现。从图中可以看到，用到4个比较单元及事件。

对于通道1,发生CMP1和CMP2事件时做SET操作，发生CMP3和CMP4事件时做RESET操作。

对于通道2,发生CMP1事件时做SET操作，发生CMP2、CMP3和CMP4事件时做Toggle输出操作。前面说过，要实现Toggle操作，就是将某事件同时作为输出通道的SET和RESET条件。

好，基本的实现原理就介绍到这里，现在使用STM32CubeMx进行初始化配置。

下面是时基配置，参数多少不重要，最终只是验证输出波形特征。

下面设置4个比较单元比较点的配置。

下面是针对TIMA通道1、通道2的输出配置，重点关注各通道的SET和RESET条件。

基于上面的配置生成初始化工程，添加如下用户代码。用户代码分别是关于启动TIMA计数器和TIMA输出通道波形输出功能的代码。

到此，稍作调试就可以看到最终的输出波形了。输出波形跟开篇的类似，就不截图过来了。因为我这里的参数只是大致选择的，也不知原图的具体参数。

对于初次接触HRTIM的人来讲，即使使用CubeMx配置，也多少有点让人望而生畏，毕竟配置页面东西太多了，不知哪些是必须配置的、哪些是暂时无须关注的。这时可以基于别人例程和演示，多操作几次，慢慢就会找到感觉。这也正是我在此分享之初衷。好，今天的分享演示就到此划上句号。再聊~！