1. 前言
: i6 ~% {; q( R( X2 J在客户使用三 ADC 同步模式应用过程中，需要同时采样三路信号，本文就相关配置做必要说明。在使用 CubeMx V6.12 以前版本存在错误配置，也一并进行说明。

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2. 用 CubeMx 对三 ADC 采样进行配置
2.1. 应用举例
假定我们需要使用到规则组和注入组的同步模式，分别对下面的通道进行三 ADC 配置，要求 ADC1,2,3 工作在同步 Triple 模式下。规则组会使用到 DMA 进行数据读取，注入组则直接使用 JDR 进行存储转换完成数据。
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图1. 示例 Tripper ADC 通道采集

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2.2. CubeMx 配置
/ r. U# h/ y) {% A, b在CubeMx中将三个ADC通道管脚进行配置，同时注意在ADC1的配置的ADCs_Common_Settings 选择 Triple combined 模式。
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图2. ADC 通道配置

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2 d. P$ l- w+ f9 u触发源选择中，本例中选择 TIMER 触发 ADC，客户可根据实际需要进行触发配置。

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本例子中配置 TIM1 触发注入组 ADC，TIM2 触发规则组 ADC。
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图3. 规则组和注入组 ADC 触发源选择

图4. 规则组 DMA 配置

图5. 触发 TIMER 配置

2.3. ADC 配置
配置好工程后，CubeMx 生成代码，并在主函数中启动 TIMER 以及 ADC 采样。这边注意DMA 数组的大小需要是 9 的倍数，原因是三个 ADC 同步采样，而且是每个 ADC 一次触发都会有三个通道进行采样。本例子中用于测试，定义数组大小为 180，而且为了查看触发的频率，配置 Timer 输出 PWM 波形用于测试。

3. DMA 配合规则组 ADC 采样
# o1 {3 \& v3 g5 z+ d这边需要说明的是 ADC 规则组 DMA 搬运后的数组所代表的通道数据。

图6. ADC 规则通道与对应的数组

! r6 c( m( l7 i$ N  n! L" E0 a( `4. CubeMx 的错误配置导致采样数据错误
在触发过程中，如果通过修改定时器的初始计数值，模拟注入采样打断规则采样的场景，会发生 ADC2，ADC3 规则组采样错误的情况，数据会有 0x000 和 0xFFF 错误数据出现。该情况在客户实际使用中是灾难的问题。该情况下三个 ADC 的注入组采样是正常的，ADC1 的规则组采样正常，而 ADC2，ADC3 的规则组错误。
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图7. 错误的采样数据

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根源在于 CubeMx 的 ADC2 和 ADC3 的注入采样模式配置为自动注入模式，而且在当前版本是无法在三 ADC 模式进行修改的。当 JAUTO 位置位后，注入组转换会自动在规则组后面，会导致触发的冲突，从而导致规则组采样异常。

图8. CubeMx 配置错误

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1 a6 r5 Y& {. N" d6 ]因为目前 CubeMx V6.12 以前版本在界面上无法进行修改，如果客户使用到了三 ADC 采样模式，目前只能在客户代码中将这个 JAUTO 强制清零操作，清除后三 ADC 的规则注入组同步采样方式可以正常工作。
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图9. 对 JAUTO 位强制清零

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5. 结论
; k8 R  z0 }# ?本文对三 ADC 采样基本配置做必要说明，而且针对 CubeMx 错误配置给出解决方案，在实际使用过程中方便客户充分使用三个 ADC 的注入组采集关键模拟数据，规则组则配合 DMA 去同步采集其他模拟量。