我用STM32F407 做USB 通讯 首先用 STM32CUBE 生成 CDC ，然后将设备描述符改成通用设备，做1个 输入 ENDPOINT 1个 输出ENDPOINT ，但是 连接到电脑上，驱动加载显示都正常，上位机下发USB数据也能收到，但是下位机发送USB数据的时候就卡死在 USB_EPStartXfer 这里。

我之前用STM32F103 按照这个思路都做成功过了的，不知道STM32F407 问题出在那里

xmshao 发表于 2026-3-18 17:40
给点提醒，STM32F1系列跟STM32F4系列的USB模块 一个很重要的差别就是收发缓冲。</p>
<p>F1系列之专门的Packet ...

[md]问题搞定了，是中断优先级的问题

给点提醒，STM32F1系列跟STM32F4系列的USB模块 一个很重要的差别就是收发缓冲。

F1系列之专门的Packet buffer, F4系列是专用FIFO，二者配置上不尽相同。你参考例程看看。

检查下FIFO是否配置有问题。

xmshao 发表于 2026-3-18 17:40
给点提醒，STM32F1系列跟STM32F4系列的USB模块 一个很重要的差别就是收发缓冲。</p>
<p>F1系列之专门的Packet ...

[md]按照您的思路，我修改了这里

/ HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80); HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40); HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x80); /

HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0xf0); HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0xf0); HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0xf0);

但是 我如果把数值改成 0X400 ，USB设备都找不到了，

改成0XF0 能用

但是还是一样会死机

xmshao 发表于 2026-3-18 17:40
给点提醒，STM32F1系列跟STM32F4系列的USB模块 一个很重要的差别就是收发缓冲。</p>
<p>F1系列之专门的Packet ...

[md]进一步调试下来，发现是卡死在HAL_PCD_IRQHandler里